错：通“措”，放置。枉：邪曲。

季康子：鲁国大夫，姓季孙，名肥，谥号康。

劝：勤勉，努力。

或：有人。

《书》：即《尚书》。

“孝乎惟孝”三句：此三句可能是《尚书》佚文，伪古文《尚书·君陈》有“惟尔令德孝恭，惟孝，友于兄弟，克施有政”数语，语义大致相同。或以为“施于有政”一语是孔子的话。有，语助词，无义。

大车：指牛车。旵（ní）：牛车上车辕与横木连接处的活销，可衔接横木以驾牲口。

小车：指马车。杅（yuè）：性质与旵同，用于马车上称杅。

世：朝代。

因：承袭。

鬼：一般指祖先，也可泛指鬼神。