内容提要

本书是一本介绍变频器、伺服驱动器、步进驱动器和定位控制模块的图书，主要内容有变频调速与变频器的基本结构原理，变频器的使用，变频器的典型控制功能及应用电路，变频器的选用、安装与维护，PLC与变频器的综合应用，变频器的主电路原理与检修，变频器的电源、驱动电路原理与检修，变频器其他电路原理与检修，交流伺服系统的组成与原理，三菱通用伺服驱动器的硬件系统，三菱伺服驱动器的显示操作与参数设置，伺服驱动器三种工作模式的应用举例与标准接线，步进电机与步进驱动器的使用及应用实例，三菱定位模块的使用。

本书具有起点低、由浅入深、语言通俗易懂等特点，并且内容结构安排符合学习认知规律。本书适合作变频器、伺服与步进驱动技术自学图书，也适合作职业学校电类专业的变频器、伺服与步进驱动技术教材。

前言

在当今社会，各领域的电气化程度越来越高，这使得电气及相关行业需要越来越多的电工技术人才。要想掌握电工技术并达到较高的层次，可以在培训机构培训，也可以在职业学校系统学习，还可以自学成才。不管是哪种情况，都需要一些合适的学习图书。选择一些好图书，不但可以让学习者轻松迈入电工技术大门，而且能让学习者的技术水平得到迅速提高，快速成为电工技术领域的行家里手。

为了让更多人能掌握电工技术，我们推出“从电工菜鸟到大侠”丛书，丛书分6册，分别为《电工基础自学手册》《电动机及控制线路自学手册》《电工识图自学手册》《家装水电工自学手册》《PLC自学手册》《变频器、伺服与步进驱动技术自学手册》。

“从电工菜鸟到大侠”丛书主要有以下特点。

◆基础起点低。读者只需具有初中文化程度即可阅读本套丛书。

◆语言通俗易懂。书中少用专业化的术语，遇到较难理解的内容用形象比喻说明，尽量避免复杂的理论分析和烦琐的公式推导，阅读起来十分顺畅。

◆内容解说详细。考虑到自学时一般无人指导，因此在编写过程中对书中的知识技能进行详细解说，让读者能轻松理解所学内容。

◆采用图文并茂的表现方式。书中大量采用读者喜欢的直观形象的图表方式表现内容，使阅读变得非常轻松，不易产生阅读疲劳。

◆内容安排符合认识规律。图书按照循序渐进、由浅入深的原则来确定各章节内容的先后顺序，读者只需从前往后阅读图书，便会水到渠成。

◆突出显示知识要点。为了帮助读者掌握书中的知识要点，书中用阴影和文字加粗的方法突出显示知识要点，指示学习重点。

◆网络免费辅导。读者在阅读时遇到难理解的问题，可登录易天电学网观看有关辅导材料或向老师提问，读者也可以在该网站了解本套丛书的新书信息。

本书在编写过程中得到了很多老师的支持，其中蔡玉山、詹春华、何慧、蔡理杰、黄晓玲、蔡春霞、邓艳姣、黄勇、刘凌云、邵永亮、蔡理忠、何彬、刘海峰、蔡理峰、李清荣、万四香、蔡任英、邵永明、蔡理刚、何丽、梁云、吴泽民、蔡华山和王娟等参与了部分章节的编写工作，在此表示感谢。由于我们水平有限，书中如有错误和疏漏之处，望广大读者和同仁予以批评指正。

编者

2019年7月

第1章

变频调速与变频器的基本结构原理

1.1 异步电动机的两种调速方式

当三相异步电动机定子绕组通入三相交流电后，定子绕组会产生旋转磁场，旋转磁场的转速n

0

与交流电源的频率f和电动机的磁极对数p有如下关系：

n

0

=60f/p

电动机转子的旋转速度n（即电动机的转速）略低于旋转磁场的旋转速度n

0

（又称同步转速），两者的转速差称为转差s，电动机的转速为：

n=(1−s)60f/p

由于转差s很小，一般为0.01～0.05，为了计算方便，可将电动机的转速近似为：

n=60f/p

从上面的近似公式可以看出，三相异步电动机的转速n与交流电源的频率f和电动机的磁极对数p有关，当交流电源的频率f发生改变时，电动机的转速会发生变化。通过改变交流电源的频率来调节电动机转速的方法称为变频调速；通过改变电动机的磁极对数p来调节电动机转速的方法称为变极调速。