本书包含20例实用、有趣的乐高机器人动力结构作品，采用高清全彩的多角度图片展示，并辅以搭建过程中的要点、技巧和注意事项，每一个实例还附有精心制作的视频二维码，扫码即可观看搭建步骤和演示视频，让读者更加方便地学习和观摩，乐高机器人爱好者、机器人培训机构、学校科技课程的老师和学生都可用来作为重要参考。

2016年“美国高等教育版地平线报告”（Horizon Report）中指出：机器人已从各种角度融入我们的工作和生活中。未来大量的工作将被机器人和人工智能所取代。在人机共融的社会，掌握机器人知识，熟练使用机器人协助工作，将是人类必备技能。由此看来，开展机器人教育迫在眉睫。码高机器人顺应时代，推出这本教材，功在当代，利在千秋。

通过对这本书的学习，孩子们可以亲自动手组装、搭建、运行机器人，可以增强学习兴趣、提高动手能力，进而爱上机器人，爱上科学，成为未来时代的主人。

——北京理工大学智能机器人研究所 博士后

中关村融智特种机器人产业联盟 副秘书长

倒挂树懒前臂部分

使用蜗杆带动手臂，使树懒缓慢移动，双臂通过曲柄结构实现爬行动作

倒挂树懒动力部分

通过长轴将动力从前臂传送到后腿

倒挂树懒后腿部分

与前臂部分相仿，使用曲柄，配合前臂进行爬行

跳舞机器人上身部分

小齿轮带动大齿轮减速，同时也带动小滑轮拨动机器人进行跳舞

跳舞机器人下身部分

用小皮筋将两条腿进行限位，使机器人跳舞动作更协调

太阳神车支架部分

用方形框与梯形框搭建太阳神车的支架

太阳神车座椅部分

为了让转椅更稳固，使用小转台将座椅与支架连接起来

太阳神车动力部分

使用行星齿轮组做减速，使太阳神车旋转速度适中

托马斯火车车头部分

使用小滑轮做火车头的前轮，用七孔连杆连接两个小滑轮，使两个轮胎同步前进

托马斯火车车身部分

车身部分的车轮使用两个大齿轮，中间用小齿轮传动，使4个车轮保持同步

巡逻直升机动力螺旋桨

大齿轮带动小齿轮，使螺旋桨转动更快

巡逻直升机机尾部分

用斜面齿轮改变动力方向，使机尾齿轮与螺旋桨一起旋转

巡逻直升机支架部分

用双弯连杆与单弯连杆巧做直升机的支架

游移鲨鱼鱼头部分

巧用不同型号角度连轴器搭建鲨鱼头部造型

游移鲨鱼鱼身部分

先用减速装置控制鲨鱼行进速度，再通过斜面齿轮改变动力方向，用以拨动鱼尾进行摇摆

游移鲨鱼鱼尾部分

将鱼尾分为3节，用凸轮拨动，让尾巴做左右摇摆动作

豌豆射手发射部分

使用蜗杆带动齿轮，拨动撞针，再通过皮筋的拉力实现发射功能

豌豆射手底座部分

在底座前端下面安装两个销，使豌豆射手整体稍微倾斜，从而使发射效果更佳

豌豆射手装饰部分

使用弯连杆搭建豌豆射手头部的造型

鱼鹰运输机动力部分

使用蜗杆带动飞机轮胎，使飞机不至于失控而跑太快

鱼鹰运输机机翼部分

使用斜面齿轮将动力做垂直方向改变，使两个机翼转动

鱼鹰运输机机尾部分

使用面板搭建机尾造型，用两个小滑轮做后轮

磁暴坦克主体部分

双减速电机带动大转台，使炮台部分旋转

磁暴坦克动力部分

利用蜗杆带动齿轮，使坦克缓慢前进

磁暴坦克炮台部分

巧用螺纹伸缩杆与螺纹管搭建炮台造型

达芬奇投石机装弹部分

将装弹部分安装在恰当位置，使子弹正好落在投勺中

达芬奇投石机底座部分

用方形框和梯形框做投石机的底座

达芬奇投石机发射部分

通过绕线拉紧长轴蓄能，然后实现发射功能

钥匙锁锁眼部分

利用小皮筋的拉力将锁芯内的机关拉紧

钥匙锁钥匙部分

使用两孔连杆与长轴制作不同型号的钥匙

钥匙锁锁扣部分

用球轴作为卡住锁芯机关的关键部位

狂野沙滩车动力部分

车把手通过万向节连接转向系统

狂野沙滩车车座部分

巧用弯连杆与面板搭建车座部分

狂野沙滩车前轮部分

将一个齿轮固定在连杆上，通过另一个齿轮带动实现转向

翘尾毒蝎钳子部分

利用面板与梯形杆搭建蝎子的钳子

翘尾毒蝎动力部分

注意双弯连杆与单弯连杆的角度与位置，以搭建蝎子的尾巴