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表A-1 Continuous（连续系统模块库）
图标模块名称用途
Integrator对输入信号作积分
Derivative对输入信号作微分
Integrator Limited对输入信号作积分，但是积分结果有界
PID Controller模拟连续或离散时间的PID控制器
PID Controller（2DOF）模拟连续或离散时间的自由度为2的PID控制器
Integrator, Second-Order对输入信号积分两次
Integrator, Second-Order Limited对输入信号积分两次，但积分结果有界
State-Space实现线性状态空间系统
Transfer Fcn通过转移矩阵模拟线性系统
Transport Delay给定一个时间量延迟输入
Variable Time Delay不定时间量延迟输入
Variable Transport Delay不定时间量延迟输入
Zero-Pole通过零极点增益传递函数模拟系统
表A-2 Discontinuities（非连续系统模块库）
图标模块名称用途
Backlash模拟运作过程中有间隙的系统
Coulomb and Viscous Friction模拟在零点离散、其他地方处有线性增益的系统
Dead Zone输出一部分区域为零
Dead Zone Dynamic死区参数可由输入的改变而改变
Hit Crossing检测输入信号何时达到预设值
Quantizer把输入信号离散化
Rate Limiter限制输入信号改变的速率
Rate Limiter Dynamic将第一个输入作为上升速率限、第三个输入作为下降速率限来限制第二个输入的上升速率和下降速率
Relay在两个常值之间切换作为输出
Saturation限制输入信号的大小
Saturation Dynamic将第一个输入作为上限、第三个输入作为下限来限制第二个输入的大小
Wrap To Zero若输入大于门限，则输出零
表A-3 Discrete（离散系统模块库）
图标模块名称用途
Discrete-Time Integrator离散时间积分运算
Unit Delay延迟一个采样周期
Delay延迟输入固定或变采样周期
Difference计算信号一个时间步长后的变化
Discrete Derivative计算离散时间的微分
Discrete FIR Filter模拟FIR滤波器
Discrete Filter模拟IIR滤波器
Discrete PID Controller模拟连续或离散时间PID控制器
Discrete PID Controller (2 DOF)模拟两自由度连续或离散时间PID控制器
Discrete State-Space实现离散状态空间系统
Discrete Transfer Fcn实现离散传递函数
Discrete Zero-Pole模拟由离散传递函数零、极点定义的系统
First-Order Hold实现一阶采样保持器
Memory输出上一步的输入
Resettable Delay延迟输入信号变采样周期，且可用外部信号重置
Tapped Delay延迟标量信号多倍采样周期，且输出所有延迟信号
Transfer Fcn First Order实现一阶离散时间传递函数
Transfer Fcn Lead or Lag实现离散时间超前或滞后补偿器
Transfer Fcn Real Zero实现有实数零点且没有极点的离散时间传递函数
Variable Integer Delay延迟输入信号整数个采样周期
Zero-Order Hold实现一个采样周期的零阶保持器
表A-4 Logic and Bit Operations（逻辑和位操作模块库）
图标模块名称用途
Logical Operator对输入执行指定的逻辑操作