本书共分为4篇，内容包括工业机器人的概述、分类和技术参数、编程技术、机械结构、传感技术、控制技术、运动学基础、运动学计算、典型应用等。
本书可作为应用型本科院校的机器人工程、自动化、机械设计制造及其自动化、智能制造工程等专业的教材，也可作为高职高专院校的工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业的教材，还可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
主 任：北京航空航天大学 丁希仑
副主任：华中科技大学 吴昌林
北京邮电大学 陈 钢
北京华晟经世信息技术有限公司 郭炳宇
北京华晟智造科技有限公司 陈南江 彭赛金
人民邮电出版社 王 威
委 员：北京航空航天大学 胡毕富 徐 坤
北京科技大学 李艳晴
武汉科技大学 吴 谨 程 磊
陕西科技大学 汤 伟 马令坤
重庆邮电大学 张 毅 罗志勇
长春理工大学 张心明 宋林森
西南石油大学 谌海云 冯文荣
成都工业学院 李刚俊
攀枝花学院 王 兵 黄小兵
苏州大学应用技术学院 刘和剑 卢亚平
北华大学 孙丽霞 耿德旭
黑龙江科技大学 刘元林 刘玉波
长春大学 李庆华 贺春山
大连民族大学 张汝波 张 涛
江汉大学 章 红
湖北工程学院 李刚炎
石家庄学院 于京生 赵翠俭
厦门华厦学院 陈明明 周海波
遵义职业技术学院 李清江 陈 勇
惠州学院 魏晓慧
常州机电职业技术学院 陈小艳 许文稼
青岛职业技术学院 李 峰
江西制造职业技术学院 靖 娟
浙江机电职业技术学院 张 伟
顾 问：上海发那科机器人有限公司 封佳诚
上海ABB工程有限公司 叶 晖
通用电气智能设备（上海）有限公司 代申义
秘书长：北京华晟智造科技有限公司 林燕文
人民邮电出版社 刘盛平
制造业是一个国家经济发展的基石，也是增强国家竞争力的基础。新一代信息技术、人工智能、新能源、新材料、生物技术等重要领域和前沿方向的革命性突破和交叉融合，正在引发新一轮产业变革——第四次工业革命，而智能制造便是引领第四次工业革命浪潮的核心动力。智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术的深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。
我国于2015年5月发布了《中国制造2025》，部署全面推进制造强国战略，我国智能制造产业自此进入了一个飞速发展时期，社会对智能制造相关专业人才的需求也不断加大。目前，国内各本科院校、高职高专院校都在争相设立或准备设立与智能制造相关的专业，以适应地方产业发展对战略性新兴产业的人才需求。
在本科教育领域，与智能制造专业群相关的机器人工程专业在2016年才在东南大学开设，智能制造工程专业更是到2018年才在同济大学、汕头大学等几所高校中开设。在高等职业教育领域，2014年以前只有少数几个学校开设工业机器人技术专业，但到目前为止已有超过500所高职高专院校开设这一专业。人才的培养离不开教材，但目前针对工业机器人技术、机器人工程等专业的成体系教材还不多，已有教材也存在企业案例缺失等亟须解决的问题。由北京华晟智造科技有限公司和人民邮电出版社策划，校企联合编写的这套图书，犹如大旱中的甘露，可以有效解决工业机器人技术、机器人工程等与智能制造相关专业教材紧缺的问题。
理实一体化教学是在一定的理论指导下，引导学习者通过实践活动巩固理论知识、形成技能、提高综合素质的教学过程。目前，高校教学体系过多地偏向理论教学，课程设置与企业实际应用契合度不高，学生无法把理论知识转化为实践应用技能。本套图书的第一大特点就是注重学生的实践能力培养，以企业真实需求为导向，学生学习技能紧紧围绕企业实际应用需求，将学生需掌握的理论知识，通过企业案例的形式进行衔接，达到知行合一、以用促学的目的。
智能制造专业群应以工业机器人为核心，按照智能制造工程领域闭环的流程进行教学，才能够使学生从宏观上理解工业机器人技术在行业中的具体应用场景及应用方法。高校现有的智能制造课程集中在如何进行结构设计、工艺分析，使得装备的设计更为合理。但是，完整的机器人应用工程却是一个容易被忽视的部分。本套图书的第二大特点就是聚焦了感知、控制、决策、执行等核心关键环节，依托重点领域智能工厂、数字化车间的建设以及传统制造业智能转型，突破高档数控机床与工业机器人、增材制造装备、智能传感与控制装备、智能检测与装配装备、智能物流与仓储装备五类关键技术装备，覆盖完整工程流程，涵盖企业智能制造领域工程中的各个环节，符合企业智能工厂真实场景。