前言

仓储环境监控管理是仓储作业管理的重要组成部分，是实现仓储管控一体化的基础。仓储系统是复杂的人造系统，构成仓储系统的要素复杂多变，要素之间关系错综复杂，并且存在大量的信息交换。要想使仓储系统获得最大的经济效益，同时避免产生风险，必须从整体上考虑系统的管理和运作，实现仓储管控一体化。

仓储环境的变化对仓库中存储货物的品质和寿命有很大的影响，同时也影响到仓库中作业设备和作业人员的安全。仓储系统具有明显的个性化特征。仓库的大小、封闭程度、存放货物的种类以及货物的物理、化学特性都会影响仓储环境监控的方式、方法和使用的技术与手段。为了适应种类繁多的仓储系统的个性化需求，智能监控装置应该是硬件和软件都能够快速灵活配置的系统。硬件的模块化设计，有利于快速搭建特殊要求的硬件系统，同时最大限度地实现软件复用。

在复杂的仓储环境监控应用中，单纯的数据采集与报警功能已经不能满足实际需求，监控装置要进行一些必要的计算或基于模型的判断，例如传感器信息融合、基于采集数据的边缘计算等，这就要求监控装置具有计算功能；单个监控装置的监控能力和监控物理范围有限，不能满足大型仓储系统环境监控的要求，必须由多个监控装置组成分布式网络监控系统，这就要求监控装置具有联网功能。

基于网络通信技术和无线传感器网络技术等各种先进技术实现的智能仓储监控系统，是未来仓储环境监控应用的重点。智能传感器技术、计算机网络系统、数据分析技术将在仓储环境监控系统中发挥重要作用。大量使用集成一体化传感器和电化学传感器，基于硬件复用的设计思想开发核心模块，使用技术成熟的联网和通信技术，构建灵活配置的仓储环境监控装置和系统，是解决仓储环境监控个性化需求的一种优化方案。

本书共7章，各章主要内容如下：

第1章主要讲述仓储环境监控管理的重要作用、仓储管控一体化的思想以及实现的思路。针对仓储系统管理与作业个性化需求的特点，给出了一种仓储环境监控系统架构，设计了一种能够满足大多数仓储系统环境监控需求的智能监控装置组合模型。

第2章主要总结了仓储环境监控研究与应用进展，分析了仓储环境监控的目的和意义，总结了仓储环境特性与表征参数以及仓储环境监控方法与手段的发展历程，展望了基于网络通信技术和无线传感器网络技术构建仓储监控系统的发展趋势。

第3章介绍了几种用于仓储环境参数检测的集成一体化传感器和电化学传感器，阐述了智能传感器的构成、特点以及环境信息融合技术，为后续章节的介绍打下基础。

第4章给出了一种多参数多用途智能监控装置的设计思想和方法。为了满足仓储环境监控个性化需求，基于硬件复用的设计思想开发核心模块，使用技术成熟的联网和通信技术，构建灵活配置的硬件系统。并列举了几种基于核心模块的智能监控装置。

第5章介绍了分布式仓储环境监控系统的架构与功能，重点介绍了监控前端和网络通信系统的设计。

第6章介绍了基于环境监控和数据分析的仓储系统安全预警与健康评估。

第7章给出了三个仓储环境监控装置的设计与开发案例。这三种装置是拥有自主知识产权的产品，对仓储环境监控具有普遍的适用性，可以满足大部分仓储环境与设备监控的需求。

在本书的撰写过程中，将系统架构设计与功能实现作为重点，为仓储环境监控的个性化需求提供了解决方案。全书重点突出、层次分明，对相关领域的工程实践具有一定参考价值。

本书由刘军、申悦、王程安共同撰写，刘军教授负责全书的统稿与审定，参加相关研究和资料整理的人员还有杨化云、宋国平、刘欢、范红岩、张帅、张可薇、丁庆行、孟龙、张宸等。

本书在写作过程中，参阅了大量文献，一并列在书末，在此对这些文献的作者表示衷心感谢。

由于相关技术仍在不断更新发展，限于水平，书中肯定有不妥之处，敬请读者批评指正。