第一章

防抱死制动系统

第一节

汽车防抱死制动系统概述

一、汽车防抱死制动系统的发展历程

防抱死制动系统（ABS）的发展可以追溯到20世纪初期，早在1928年制动防抱死理论就被提出，在30年代机械式制动防抱死系统就开始在火车和飞机上获得应用，博世（BOSCH）公司在1936年第一个获得了用电磁式车轮轮速传感器获取车轮转速的制动防抱死系统的专利权。

进入50年代，汽车制动防抱死系统开始受到较为广泛的关注。福特（FORD）公司曾于1954年将飞机的制动防抱死系统移置在林肯（LINCOIN）轿车上；凯尔塞·海伊斯（KELSE-HAYES）公司在1957年对称为“AUTOMATIC”的制动防抱死系统进行了试验研究，研究结果表明制动防抱死系统确实可以在制动过程中防止汽车失去方向控制，并且能够缩短制动距离；克莱斯勒（CHRYSLER）公司在这一时期也对称为“SKIDCONTROL”的制动防抱死系统进行了试验研究。由于这一时期的各种制动防抱死系统采用的都是机械式车轮轮速传感器的机械式制动压力调节装置，因此，获取的车轮转速信号不够精确，制动压力调节的适时性和精确性也难于保证，控制效果并不理想。

随着电子技术的发展，电子控制制动防抱死系统的发展成为可能。在60年代后期和70年代初期，一些电子控制的制动防抱死系统开始进入产品化阶段。凯尔塞·海伊斯公司在1968年研制生产了称为“SURETRACK”的两轮制动防抱死系统，该系统由电子控制装置根据电磁式轮速传感器输入的后轮转速信号，对制动过程中后轮的运动状态进行判定，通过控制由真空驱动的制动压力调节装置对后制动轮缸的制动压力进行调节，并在1969年被福特公司装备在雷鸟（THUNDERBIRD）和大陆·马克Ⅲ（CONTINENTAL MKⅢ）轿车上。

克莱斯勒公司与本迪克斯（BENDIX）公司合作研制的称为“SURE-TRACK”的能防止4个车轮被制动抱死的系统，在1971年开始装备在帝国（IMPERIA-L）轿车上，其结构原理与凯尔塞·海伊斯的“SURETRACK”基本相同，两者不同之处，只是在于两个还是四个车轮有防抱死制动。博世（BOSCH）公司和戴维斯（TEVES）公司在这一时期也都研制了各自的第一代电子控制制动防抱死系统，这两种制动防抱死系统都是由电子控制装置对设置在制动管路中的电磁阀进行控制，直接对各制动轮以电子控制压力进行调节。

别克（BUICK）公司在1971年研制了由电子控制装置自动中断发动机点火，以减小发动机输出转矩，防止驱动车轮发生滑转的驱动防抱死系统。

瓦布科（WABCO）公司与奔驰（BENZ）公司合作，在1975年首次将制动防抱死系统装备在气压制动的载货汽车上。

第一台防抱死制动系统于1950年问世，首先被应用在航空领域的飞机上，1968年开始研究在汽车上应用。70年代，由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器，促使了ABS在汽车上的应用。1980年后，电脑控制的ABS逐渐在欧洲、美国及日本的汽车上迅速普及。到目前为止，一些中高级豪华轿车，如德国的奔驰、宝马、保时捷、欧宝等系列，英国的劳斯莱斯、路虎、宾利等系列，意大利的法拉利、领先、快意等系列，法国的波尔舍系列，美国福特的TX3、30X及克莱斯勒的帝王、纽约豪客、男爵、道奇、顺风等系列，日本的思域、雷克萨斯、豪华本田、俊朗等系列，均采用了先进的AB-S。现今在世界各国生产的轿车中有近75%的轿车应用ABS。

目前全世界已有本迪克斯、博世、戴维斯、海斯·凯尔西、苏麦汤姆、本田、日本无限等许多公司生产ABS。预计随着轿车的迅速发展，将会有更多的厂家生产ABS。

进入70年代后期，数字式电子技术和大规模集成电路的迅速发展，为ABS向实用化发展奠定了技术基础。博世公司在1978年首先推出了采用数字式电子控制装置的制动防抱死系统——博世ABS2，并且装置在奔驰轿车上，由此揭开了现代ABS发展的序幕。尽管博世ABS2的电子控制装置仍然是由分离元件组成的控制装置，但由于数字式电子控制装置与模拟式电子控制装置相比，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，因此，博世ABS2的控制效果已相当理想。从此以后，欧、美、日的许多制动器专业公司和汽车公司相继研制了形式多样的ABS。