本书包含14例经典的乐高EV3结构设计及其编程指导,采用高清全彩的多角度图片展示,并辅以搭建过程中的要点、技巧和注意事项,每一个实例还附有精心制作的视频二维码,扫码即可观看搭建步骤和演示视频,让读者更加方便地学习和观摩,乐高机器人爱好者、机器人培训机构、学校科技课程的老师和学生都可用来作为重要参考。
钻头部分
探测部分
主控部分
履带部分
开山车编程
开山车程序开始后,车身将一直向前走,然后当超声波传感探测到50cm内有障碍物时,则车身会放慢速度前进,同时车体前方的钻头开始旋转,而旋转的速度则是由车前端颜色传感器探测到的反射光值来决定,光线越弱转速越快,光线越强则转速越慢。
检测部分
手枪部分
机关部分
俄罗斯转盘编程
俄罗斯转盘,顾名思义,在我们的机器人程序下,两个人轮流按两个触动传感器,每次按动一下,枪就会指向按压者开枪,但枪中未必会有子弹,此时就要看各自的运气,看究竟是谁会触发那一发子弹。
船桨部分
船头部分
船尾部分
船编程
我们想要模仿船上的人手动划船的动作,船桨要一直摇,而船基本是在船桨划过水面之后才会向前划一段距离,所以我们要让船的电机配合摇桨的电机,从而模拟船的前进。
抓手部分
底座部分
手臂部分
吊车编程
吊车程序通过按EV3主控器上的按键来控制吊车左右转向以及吊车手臂的上下抬升,同时又使用两个触动传感器来控制抓手的松合。
起落部分
主控部分
转椅部分
通道部分
流水线编程
通过两个电机旋转配合实现整个流水线流程,两个电机在经过反复实验与计算得出相应的旋转角度与时间,从而实现最好的配合。
车盖部分
动力部分
转向部分
跑车编程
我们的跑车主要是通过手机遥控EV3来控制机器人的动作,在本章节后扫描二维码下载App,下载到手机进行安装即可,后面的哈雷摩托车也用此方法,我们在此就不多做介绍。
5. 打开手机中EV3软件,然后点击“PLAY”按键
6. 然后出现图中画面,再点击“允许”,打开蓝牙设备
7. 之后会出现要连接的设备,选择与你的EV3名称相对应的设备
8. 连接成功之后便会让你设置按键,根据你EV3上所插线的端口进行选择,最后点击“OK”键
9. 设置成功之后进入的界面如下所示
扫描二维码,下载手机App,注意:请使用浏览器打开,否则无效。
枪膛部分
弹夹部分
发射部分
程序—机械臂
机关枪程序相对于之前机器人的程序简单一些,它主要是用一个触动传感器去触发其他3个电机的旋转,使其实现上子弹与发射功能。
车把部分
前轮部分
后轮部分
销
光滑销
轴销
光滑轴销
球销
球轴
长销
光滑长销
轴套销
半销
半轴套
轴套
2号轴
3号轴
3号帽轴
4号轴
4号钉轴
5号轴
5.5号钉轴
6号轴
7号轴
8号轴
8号钉轴
9号轴
10号轴
12号轴
2孔连杆
3孔连杆
5孔连杆
7孔连杆
9孔连杆
11孔连杆
13孔连杆
15孔连杆
2孔薄连杆
3孔薄连杆
4孔薄连杆
5孔薄连杆
小直角杆
大直角杆
4×4单弯连杆
4×6单弯连杆
T形连杆
3x7单弯连杆
双弯连杆
三角薄连杆
12齿斜面小齿轮
20齿斜面齿轮
16齿圆柱齿轮
小滑轮
12齿双面小齿轮
20齿双面齿轮
36齿双面大齿轮
中滑轮
8齿小齿轮
24齿中齿轮
40齿大齿轮
大滑轮
差速器
履带轮
小转台
大转台
涡杆
离合齿轮
离合单面斜齿轮
大齿条
迷你轮毂
迷你轮胎
迷你厚轮胎
滑轮轮胎
履带链
小轮毂
小轮胎
单倍销
双倍销
双倍宽销
中轮毂
中轮胎
直角连接销
方形框
大轮毂
大轮胎
球状R形框
梯形框
2孔橡胶垫
cvc球状关节
cvc杯状关节
三向轴
钢珠
变挡连轴器
变速器
变速环
三向连轴器
万向轮槽
胶垫
凸轮
万向节
斜面脚
球形齿轮
轴孔连杆
直角连接器
正交双孔连轴器
正交连轴器
2孔正交连轴器
两项轴连接器
正交双孔连轴器
3孔正交连轴器
小型变速箱
变速箱
正交双孔小连轴器
摇柄
连轴器
连销器
双轴连接器
1号连轴器
2号连轴器
3号连轴器
4号连轴器
5号连轴器
红皮筋
黄皮筋
白皮筋