本书是基于作者在机器人感知技术方向的研究成果，并结合国内外在空间机器人感知领域的最新应用编写而成的。主要内容包括视觉感知技术基础、触觉/力觉感知技术基础、智能视觉感知方法与技术、机器人触觉/力觉智能感知方法与技术、多通道信息融合的人机对话技术、月面巡视器视觉定位技术、空间非合作目标视觉感知技术等。本书从理论、算法与应用等方面对智能感知技术的研究进行了深入浅出的介绍，对空间机器人智能感知技术的研究和应用前沿进行了分析，并提出了未来的发展方向。

本书可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可供从事空间机器人技术研究及应用的研发人员及工程技术人员参考。

《国之重器出版工程》编辑委员会

编辑委员会主任：苗圩

编辑委员会副主任：刘利华　辛国斌

编辑委员会委员：

冯长辉　梁志峰　高东升　姜子琨　许科敏

陈因　郑立新　马向晖　高云虎　金鑫

李巍　高延敏　何琼　刁石京　谢少锋

闻库　韩夏　赵志国　谢远生　赵永红

韩占武　刘多　尹丽波　赵波　卢山

徐惠彬　赵长禄　周玉　姚郁　张炜

聂宏　付梦印　季仲华

专家委员会委员（按姓氏笔画排列）：

于　全　中国工程院院士

王　越　中国科学院院士、中国工程院院士

王小谟　中国工程院院士

王少萍　“长江学者奖励计划”特聘教授

王建民　清华大学软件学院院长

王哲荣　中国工程院院士

尤肖虎　“长江学者奖励计划”特聘教授

邓玉林　国际宇航科学院院士

邓宗全　中国工程院院士

甘晓华　中国工程院院士

叶培建　人民科学家、中国科学院院士

朱英富　中国工程院院士

朵英贤　中国工程院院士

邬贺铨　中国工程院院士

刘大响　中国工程院院士

刘辛军　“长江学者奖励计划”特聘教授

刘怡昕　中国工程院院士

刘韵洁　中国工程院院士

孙逢春　中国工程院院士

苏东林　中国工程院院士

苏彦庆　“长江学者奖励计划”特聘教授

苏哲子　中国工程院院士

李寿平　国际宇航科学院院士

李伯虎　中国工程院院士

李应红　中国科学院院士

李春明　中国兵器工业集团首席专家

李莹辉　国际宇航科学院院士

李得天　国际宇航科学院院士

李新亚　国家制造强国建设战略咨询委员会委员、中国机械工业联合会副会长

杨绍卿　中国工程院院士

杨德森　中国工程院院士

吴伟仁　中国工程院院士

宋爱国　国家杰出青年科学基金获得者

张　彦　电气电子工程师学会会士、英国工程技术学会会士

张宏科　北京交通大学下一代互联网互联设备国家工程实验室主任

陆　军　中国工程院院士

陆建勋　中国工程院院士

陆燕荪　国家制造强国建设战略咨询委员会委员、原机械工业部副部长

陈　谋　国家杰出青年科学基金获得者

陈一坚　中国工程院院士

陈懋章　中国工程院院士

金东寒　中国工程院院士

周立伟　中国工程院院士

郑纬民　中国工程院院士

郑建华　中国科学院院士

屈贤明　国家制造强国建设战略咨询委员会委员、工业和信息化部智能制造专家咨询委员会副主任

项昌乐　中国工程院院士

赵沁平　中国工程院院士

郝　跃　中国科学院院士

柳百成　中国工程院院士

段海滨　“长江学者奖励计划”特聘教授

侯增广　国家杰出青年科学基金获得者

闻雪友　中国工程院院士

姜会林　中国工程院院士

徐德民　中国工程院院士

唐长红　中国工程院院士

黄　维　中国科学院院士

黄卫东　“长江学者奖励计划”特聘教授

黄先祥　中国工程院院士

康　锐　“长江学者奖励计划”特聘教授

董景辰　工业和信息化部智能制造专家咨询委员会委员

焦宗夏　“长江学者奖励计划”特聘教授

谭春林　航天系统开发总师

对环境和目标的准确感知是机器人完成任务的前提条件。就像人通过眼睛、皮肤、鼻子等器官全面、充分地感知环境一样，我们也期望机器人也能够尽可能地获得丰富的信息以便理解环境，这样才能做出正确的动作。生物学家对人的感知机制和机理的不断探索，启发了机器人领域的研究人员研制出不同种类的传感器，让机器人具备采集各种各样信息的能力，并推动研究人员提出各类方法和算法，最终提升机器人对信息的智能理解和处理能力。目前，虽然在机器人的智能感知领域已经取得了一些成果，但距离人们对机器人感知的期望还有很长的路要走。