乐高机器人设计技巧 EV3结构设计与编程指导mobi电子书下载

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简介: 作者团队是国内知名乐高培训机构——码高机器人,总结了多年国内机器人教学经验,内容更接地气; 全是炫彩的图片并加以结构解释旁白,还有编程的详解旁白,扫码即可观看演示视频与搭建步骤,将图书与互联网结合在一起,让爱好者们更加方便学习与观摩,机器人兴趣爱好者与学校后者机构都可用来作为参考。重要的是一套硬件器材零件便能完成一个作品,避免了硬件的限制。

本书包含14例经典的乐高EV3结构设计及其编程指导,采用高清全彩的多角度图片展示,并辅以搭建过程中的要点、技巧和注意事项,每一个实例还附有精心制作的视频二维码,扫码即可观看搭建步骤和演示视频,让读者更加方便地学习和观摩,乐高机器人爱好者、机器人培训机构、学校科技课程的老师和学生都可用来作为重要参考。

钻头部分

探测部分

主控部分

履带部分

开山车编程

开山车程序开始后,车身将一直向前走,然后当超声波传感探测到50cm内有障碍物时,则车身会放慢速度前进,同时车体前方的钻头开始旋转,而旋转的速度则是由车前端颜色传感器探测到的反射光值来决定,光线越弱转速越快,光线越强则转速越慢。

检测部分

手枪部分

机关部分

俄罗斯转盘编程

俄罗斯转盘,顾名思义,在我们的机器人程序下,两个人轮流按两个触动传感器,每次按动一下,枪就会指向按压者开枪,但枪中未必会有子弹,此时就要看各自的运气,看究竟是谁会触发那一发子弹。

船桨部分

船头部分

船尾部分

船编程

我们想要模仿船上的人手动划船的动作,船桨要一直摇,而船基本是在船桨划过水面之后才会向前划一段距离,所以我们要让船的电机配合摇桨的电机,从而模拟船的前进。

抓手部分

底座部分

手臂部分

吊车编程

吊车程序通过按EV3主控器上的按键来控制吊车左右转向以及吊车手臂的上下抬升,同时又使用两个触动传感器来控制抓手的松合。

起落部分

主控部分

转椅部分

通道部分

流水线编程

通过两个电机旋转配合实现整个流水线流程,两个电机在经过反复实验与计算得出相应的旋转角度与时间,从而实现最好的配合。

车盖部分

动力部分

转向部分

跑车编程

我们的跑车主要是通过手机遥控EV3来控制机器人的动作,在本章节后扫描二维码下载App,下载到手机进行安装即可,后面的哈雷摩托车也用此方法,我们在此就不多做介绍。

5. 打开手机中EV3软件,然后点击“PLAY”按键

6. 然后出现图中画面,再点击“允许”,打开蓝牙设备

7. 之后会出现要连接的设备,选择与你的EV3名称相对应的设备

8. 连接成功之后便会让你设置按键,根据你EV3上所插线的端口进行选择,最后点击“OK”键

9. 设置成功之后进入的界面如下所示

扫描二维码,下载手机App,注意:请使用浏览器打开,否则无效。

枪膛部分

弹夹部分

发射部分

程序—机械臂

机关枪程序相对于之前机器人的程序简单一些,它主要是用一个触动传感器去触发其他3个电机的旋转,使其实现上子弹与发射功能。

车把部分

前轮部分

后轮部分

光滑销

轴销

光滑轴销

球销

球轴

长销

光滑长销

轴套销

半销

半轴套

轴套

2号轴

3号轴

3号帽轴

4号轴

4号钉轴

5号轴

5.5号钉轴

6号轴

7号轴

8号轴

8号钉轴

9号轴

10号轴

12号轴

2孔连杆

3孔连杆

5孔连杆

7孔连杆

9孔连杆

11孔连杆

13孔连杆

15孔连杆

2孔薄连杆

3孔薄连杆

4孔薄连杆

5孔薄连杆

小直角杆

大直角杆

4×4单弯连杆

4×6单弯连杆

T形连杆

3x7单弯连杆

双弯连杆

三角薄连杆

12齿斜面小齿轮

20齿斜面齿轮

16齿圆柱齿轮

小滑轮

12齿双面小齿轮

20齿双面齿轮

36齿双面大齿轮

中滑轮

8齿小齿轮

24齿中齿轮

40齿大齿轮

大滑轮

差速器

履带轮

小转台

大转台

涡杆

离合齿轮

离合单面斜齿轮

大齿条

迷你轮毂

迷你轮胎

迷你厚轮胎

滑轮轮胎

履带链

小轮毂

小轮胎

单倍销

双倍销

双倍宽销

中轮毂

中轮胎

直角连接销

方形框

大轮毂

大轮胎

球状R形框

梯形框

2孔橡胶垫

cvc球状关节

cvc杯状关节

三向轴

钢珠

变挡连轴器

变速器

变速环

三向连轴器

万向轮槽

胶垫

凸轮

万向节

斜面脚

球形齿轮

轴孔连杆

直角连接器

正交双孔连轴器

正交连轴器

2孔正交连轴器

两项轴连接器

正交双孔连轴器

3孔正交连轴器

小型变速箱

变速箱

正交双孔小连轴器

摇柄

连轴器

连销器

双轴连接器

1号连轴器

2号连轴器

3号连轴器

4号连轴器

5号连轴器

红皮筋

黄皮筋

白皮筋

版权:人民邮电出版社