本书主要介绍西门子公司S7-300/400系列PLC的硬件资源、指令系统等基础知识，并详细讲解了编程软件的安装和使用方法、PLC控制系统的设计方法与步骤，最后通过两个综合实例介绍了S7-300/400系列PLC在控制领域的应用与开发方法。本书采用图、表、文相结合的方法，使书中的内容通俗易懂又不失专业性。

本书可供工程技术人员自学使用，还可作为相关专业培训的参考教材。

可编程控制器（PLC）以微处理器为核心，将微型计算机技术、自动控制技术及网络通信技术有机地融为一体，是应用十分广泛的工业自动化控制装置。PLC应用技术具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单、使用方便、易于扩展等优点，不仅可以取代继电器控制系统，还可以进行复杂的生产过程控制及应用于工厂自动化网络，它已成为现代工业控制的四大支柱技术（PLC技术、机器人技术、CAD/CAM技术和数控技术）之一。因此，学习、掌握和应用PLC技术已成为工程技术人员的迫切需求。

西门子公司生产的PLC可靠性高，应用广泛。西门子公司的S7系列PLC包括S7-200、S7-300和S7-400三大系列，其中S7-300和S7-400属于大、中型PLC。

本书从PLC技术初学者自学的角度出发，由浅入深地从入门、提高、实践3个方面介绍S7-300/400系列PLC的基础知识和应用开发方法。入门篇包括可编程控制器概述、S7-300/400系列PLC的硬件系统及内部资源、S7-300/400系列PLC的指令系统；提高篇包括STEP 7编程软件的使用方法、S7-300/400系列PLC的用户程序结构、S7-300/400系列PLC的通信与网络、PLC控制系统的设计方法；实践篇通过两个大型综合实例详细介绍了S7-300/400系列PLC在现代工业控制系统中的应用开发方法。

本书在编写时力图文字精练，分析步骤详细、清晰，且图、文、表相结合，内容充实、通俗易懂。读者通过对本书的学习，可以全面、快速地掌握S7-300/400系列PLC的应用方法。本书适合广大初、中级工程技术人员自学使用，也可供技术培训及在职人员进修学习时使用。

本书由岂兴明、周丽芳、罗志勇、罗萍编著。由于作者水平有限且编写时间仓促，书中如有疏漏之处，欢迎广大读者提出宝贵的意见和建议。

编者2019年3月

第1章 可编程控制器概述

第2章 S7-300/400系列PLC的硬件系统及内部资源

第3章 S7-300/400系列PLC的指令系统

早期的可编程控制器主要用来实现逻辑控制功能。但随着技术的发展，PLC不仅有逻辑运算功能，还有算术运算、模拟处理和通信联网等功能。PLC这一名称已不能准确反映其功能。因此，1980年美国电气制造商协会（National Electrical Manufacturers Association，NEMA）将它命名为可编程序控制器（Programmable Controller），并简称PC。但是，由于个人计算机（Personal Computer）也简称为PC，为避免混淆，后来仍习惯称其为PLC。

为使PLC生产和发展标准化，1987年国际电工委员会（International Electrotechnical Commission，IEC）颁布了可编程控制器标准草案第三稿，对可编程控制器定义如下：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。”