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多无人机协同控制技术

周伟
（1）深入。层层递进分析，囊括建模、算法研究、仿真和证明。（2）创新。针对协同的技术难点，给出了核心技术及核心方法。（3）图解。全书给出了90多张图示，帮助读者快速理解所讲知识。（4）实用。可直接将本书知识运用到无人机集群控制的工程之中。

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协同通信技术

蔡跃明
历时八年完成的精良之作，从4G到5G，着眼当下，把控未来！本书所介绍的协同通信是未来5G通信的热门技术，本书详细介绍了协同通信在改善系统性能方面巨大的潜力。

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无人机仿真技术

张琪
本书系统阐述了无人机系统仿真的基础理论和方法，集基础性、前沿性、实用性为一体。全书共7章，主要内容包括无人机结构与飞行原理、多旋翼无人机设计、4旋翼无人机三维建模、无人机飞行控制系统、4旋翼无人机气动模型仿真系统、遥控器调试及仿真飞行操作、航线规划智能仿真飞行等。本书可作为高等院校无人机相关专业、电子信息工程技术专业无人机方向相关课程等的教材，也可作为社会从事或准备从事无人机仿真技术工作人员的业务

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人机交互技术及应用

张晓蓉
本书是关于人机交互技术的基础教材。

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无人机测绘技术基础

吴献文
本书介绍了无人机的飞行原理、结构、导航飞控、飞行操作与维护、无人机航空摄影的特点、无人机摄影测量原理、无人机影像数据处理、产品获取方法与流程、无人机倾斜摄影数据处理技术、实景三维建模、实景三维测图技术、无人机测绘技术应用领域等知识。

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印刷色彩控制技术

田全慧张建青等
本书由四个模块十三个项目构成：模块一“印刷颜色及测量评价”，以颜色科学为基础重点介绍印刷颜色复制中色彩的基础知识，补充了近代颜色科学中的色貌现象及色貌模型；模块二“印前完稿的色彩控制”，从印前系统的构成，色彩复制的工艺环节，印前设备管理，印前彩色图像调整与输出等几个方面说明印前系统中如何处理可以保证彩色图像的正确显示、处理与输出；模块三“输出与打样”，从CTP直接制版技术的控制，印刷数字工作流程控

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车辆稳定控制技术

宋健
本书系统而全面地阐述了车辆稳定控制理论及其在车辆工程中的匹配及标定技术，是车辆控制工程领域的一部学术著作。全书共八章，以稳定控制技术为主线，重点围绕车辆安全问题，阐述控制理论在车辆动力学中的应用。

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组态软件控制技术

张文明
本书从应用角度出发，详细介绍了组态软件应用程序的开发过程。对窗口界面编辑、动画链接、实时和历史趋势、安全机制、I/O设备连接，以及生产运用等内容都做了非常详细的介绍。

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人工智能控制技术

关景新高健张中洲编著
人工智能控制技术是一本关于电子信息类专业开展人工智能方面课程教学的教材，围绕智能控制这一核心，为电子信息技术类专业的学生学习人工智能相关的知识、理论服务，主要讲述人工智能的发展历史、人工智能用于日常生活、工业智能智造方面应用，以智能控制为核心快速掌握人工智能的开发技术与理论。以人工智能涉及的“会运动、会看懂、会听懂、会思考”四个方面为线索，整书分为理论和实践两部分，采用了理论实践一体化的编写方式，

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电能质量实用控制技术

王轩
本书重点介绍了各种常见电能质量控制装置的工作原理、工程应用技术、设备标准、典型工程应用等，并介绍了新型电能质量控制技术。

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空间信号协同处理理论与技术

李敏
本书从空间信号协同传输以及MIMO系统的原理出发，分别从信号的发送、接收两个方而介绍如何利用空间信号协同处理理论与技术来提升MIMO系统的信号传输性能以及频谱利用率。本书主要内容包括信号发送端的单用户、多用户以及中继波束成形技术，讨论了理想信道状态信息、非理想信道状态信息以及同信道干扰情况下的波束成形设计；信号接收端的串行干扰消除技术、格基规约技术、迭代检测译码技术以及信道估计检测双重迭代技术。本

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输电线路无人机巡检技术

张涛
本书共6章，包含输电线路巡检技术概述、输电线路特征及常见缺陷、无人机多传感器数据采集技术、无人机巡检作业、无人机巡检技术改进及无人机巡检技术展望。全书内容丰富，指导性强，可作为供电企业输电线路工作人员的培训教学用书，对于推动无人机输电线路巡检技术发展与进步具有重要意义。

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电机控制技术第2版

王志新罗文广编著
本书是在第1版基础上，经过修改或补充完成的，保留了第1版的主要章节结构，仍然侧重于介绍各类电动机的控制技术及相关技术。全书共9章，主要内容包括：电力传动系统动力学、直流电动机的原理及特性、交流电动机的原理及特性、控制电机的原理及特性、直流传动控制系统、交流传动控制系统、同步发电机励磁控制、电动机智能控制技术及应用、电动机软起动与系统节能技术等，融合了电机、电力电子及微机原理技术。这些技术是电子及电

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计算机控制技术

陈红卫
本书共6章，主要内容以工控机、PLC为控制主机，工业锅炉、船舶可调螺距螺旋桨、大型耙吸式挖泥船等为控制对象构成计算机控制系统，讲述计算机控制理论，常用数字控制技术与先进控制技术，系统设计方法、原则与步骤以及软硬件的具体设计过程。

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计算机控制技术

李正军李潇然
本书采用新体系、新内容、新技术，在作者编写的“十一五”规划教材《计算机控制系统》第3版基础上，遵循“新工科”理念，与时俱进，为满足近几年新增专业（如机器人工程、人工智能等）或有关领域和行业对学习计算机控制新技术的迫切需求而重新编写。本书注重理论联系实际，突出工程应用，全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分，是在作者30多年教学与科研实践经验的基础上，吸收国内外计算机控制系统设计中所采用的

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新能源汽车整车控制技术

主编
本书对新能源汽车整车控制技术及工作原理作了详细介绍，主要内容包括新能源汽车概述、新能源汽车的动力、新能源汽车的动力系统及控制、新能源汽车总线通信协议及应用、整车控制器、驱动电机控制、动力电池及管理系统、燃料电池电动汽车简介、新能源汽车的整车容错控制技术。本书内容深入浅出，图文并茂，结合实际，便于读者学习和应用。本书可作为高校新能源汽车及相关专业教学参考用书，也可供科研单位、工厂及有关工程技术人员参

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西门子PLC控制技术

王德吉
本书以西门子S7-300PLC为主要介绍对象，以PLC的应用技术为重点，淡化原理，注重实用，以项目、实例为线索进行内容的编排。介绍了PLC工作原理、内部存储区、指令系统、程序结构、编程软件使用、编程规则与技巧、控制系统设计与应用技术等。

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增量式数字液压控制技术

彭利坤陈佳宋飞徐世杰著
本书在总结数字液压领域已取得的*新研究成果的基础上，给出了数字液压的明确定义，介绍了典型的数字液压元件，探讨了数字液压技术在实际应用中的控制问题。本书主要内容包括数字液压阀、数字液压缸建模与仿真、一体化数字液压舵机、调距桨数字液压系统模型参考自适应控制和返步鲁棒自适应控制、变频数字液压系统自适应控制、数字液压负载敏感系统非线性鲁棒控制、数字液压减摇鳍鲁棒控制及数字液压缸驱动的Ｓｔｅｗａｒｔ平台控制

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振动噪声测试与控制技术

陈业绍
本书是一本以振动噪声理论和工程应用为研究对象，介绍振动噪声的术语、测试方法、标准逻辑关系以及减振降噪抑制技术的专著。

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新能源发电与控制技术

付蓉
本书为“十三五”普通高等教育规划教材。全书共9章，介绍了新能源发电及其并网控制的基本知识，将新能源发电技术、电力电子技术和控制技术有机结合在一起，围绕目前国际社会综合利用新能源的研究热点，重点分析了光伏发电与控制技术、风能发电与控制技术、海洋能发电与控制技术、生物质能发电与控制技术、地热能发电技术和储能技术等内容。本书可作为电气工程及其自动化专业、自动化专业及其相关专业的本科生教材，适用于专业卓越

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架空输电线路无人机巡检技术

张祥全
本书共有九章，分别为无人机系统概述，无人机飞行原理与操控，架空输电线路无人机巡检系统，无人机巡检作业技术，无人机巡检系统检验检测，无人机巡检系统技能培训，无人机巡检系统维修保养，直升机、无人机和人工协同巡检以及展望。

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新生儿无创呼吸支持技术

周伟

本书共分12章，将从阐述新生儿呼吸系统解剖特点、呼吸生理开始，全面、系统地介绍各种无创呼吸支持技术（经鼻持续气道正压通气、经鼻间歇气道正压通气、双水平气道正压通气、经鼻高频振荡...

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职场关键能力（第2版）

周伟

本书围绕双体系教育核心教学内容之一的“职场关键能力”进行讲解，对在校学生进入社会前应当了解的职场规则、需要调整的职场心态以及必须具备的职场能力等方面进行了介绍。本书富有鲜明的时...

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计算机专业英语

周伟

每章内容专注于某一计算机领域的知识，便于知识点的掌握和分解；每章的最后设置了专业英语应用模块；全书增加了大数据、云计算、移动商务、物联网、网络社区、数据仓库、数据挖掘、电子支付...

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