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5G与车联网：基于移动通信的车联网技术与智能网联汽车

李俨

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无线通信与车联网

编著
本书介绍了车联网系统中重要的车用通信应用需求及对交通的根本改善，车辆专用短距离无线通信技术的基本概念、协议架构、基本原理、技术特点、应用范围等；基于公共移动网络的C-V2X通信基础、应用场景、协议架构、空口协议原理等，给出专用短距离通信基本接口及应用实例。

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移动物联网智能通信与计算

宁兆龙王小洁董沛然　著
本书对智能通信与计算融合技术进行了阐述，包括面向通信与计算融合的泛在智能网络、面向通信与计算融合的智能网络服务延伸和面向通信与计算融合的智能网络算力增强三个部分。

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从车联网到自动驾驶——汽车交通网联化、智能化之路

王泉
　　全面介绍国外车联网与网联自动驾驶和智能交通相关领域的产业、技术和政策的发展现状与发展趋势，并分析和研究车联网、网了自动驾驶和智能交通的应用、业务需求、体系架构、数据交换和技术发展路径。

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车联网权威指南：标准、技术及应用

王超
一本全面且宝贵的车联网技术指南。

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智能网联汽车测试与评价技术

中国电子信息产业发展研究院
本书共分7章，主要围绕智能网联汽车的内涵与外延，从其“端管云”、功能安全、信息安全以及综合试验验证等几个与传统汽车测评不同的方面详细介绍了如何开展测试与评价，进而保障智能网联汽车系统应用的稳定与安全、可靠。

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风口上的汽车新商业：解密汽车电商与车联网生态模式创新

著
本书对“互联网+汽车”下的车企现状及当代车企的营销状态进行了深入的观察与剖析，为读者展现了汽车由功能机迈向智能机、由代步工具迈向移动交互终端的初步探索与实践，对目前汽车行业电商业务的开展以及车联网的发展进行系统梳理，试图发现在产业链上进行创变的明日之星，力图提供行业内幕、商业模式、汽车后市场、创新技术、营销思想、人车生活的全新视野与解读，展现在移动互联网时代汽车产业链革新的图景。本书适合汽车厂商、

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车联网项目质量管理实战

李泳　著
本书首先讲述了车联网项目质量思维和质量能力基础架构；然后以一个车联网智能产品案例为切入点，详细介绍了如何分析需求、制订质量计划，以及硬件、固件、平台、Web端和APP端的交付过程；最后讨论了如何对产品进行质量评估。本书适合测试人员、开发人员、软件质量保证人员阅读。

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智能网联汽车技术与应用

李晶华
本书对智能网联汽车的结构和工作原理做了系统、详尽的介绍。

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蜂窝车联网（C-V2X）

陈山枝
是市场上首本全面介绍C-V2X技术的书籍，具有权威性和前瞻性。大唐电信是C-V2X的主要推进者，于2012-2013年提出LTE-V2X概念及验证并主导3GPP国际标准制定，是我国C-V2X相关行业标准的牵头制定者。作者团队即是这个核心团队。陈山枝：工学博士，教授级高级工程师，博士生导师。毕业于西安电子科技大学及北京邮电大学。国家杰出青年科学基金获得者，政府特殊津贴专家，新世纪百千万人才工程人选。现任中国信息通信科技集团有限公司党委常委、副总经理、专家委主任（大唐电信科技产业集团副总裁，大唐电信科技产业控股有限公司高级副总裁）。无线移动通信国家重点实验室主任，新一代移动通信无线网络与芯片技术国家工程实验室理事长及主任。担任IEEEFellow、中国电子学会理事、中国通信学会常务理事。现任四个IEEE权威通信期刊、《通信学报》和《电信科学》编委。曾任国家863计划信息技术领域专家组成员，以及国家「新一代宽带无线移动通信网」重大专项实施方案编制组专家成员等。为实现我国主导的TD-LTE4G核心技术突破、国际标准制定和产业化做出了重要贡献。主持5G和车联网技术与标准研究及产业化工作。已出版学术专著六部，其中SPRINGER出版的英文学术专著三部，在IEEE等顶级期刊发表SCI论文60多篇，申请和授权中国及欧美日韩发明专利50多件。曾获国家科学技术进步奖特等奖、一等奖、二等奖，国家技术发明奖二等奖、何梁何利基金科学与技术创新奖、光华工程科技奖等奖等荣誉。胡金玲：工学硕士，教授级高级工程师，博士生导师。毕业于北京航空航天大学。现任大唐高鸿车联网首席专家及车联网事业部副总经理。曾获中国通信学会科学技术奖一等奖。

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智能网联汽车电子技术

王庞伟张名芳
本书关注的是融合移动互联网和人工智能等技术的智能网联汽车在电子控制方面的新知识、新技术、新成果。针对智能车辆的环境感知系统、导航系统、动力驱动系统、电子控制系统、车身总线控制系统、汽车电子故障诊断、V2X无线通信及车路协同等方面，本书介绍了智能网联汽车的环境感知技术、定位技术、发动机控制技术、底盘的电子控制系统、控制网络、故障诊断系统、无线通信技术，以及车路协同系统下的智能辅助驾驶技术。

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智能网联汽车环境感知技术

崔胜民，卞合善
本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——环境感知技术，系统地论述了环境感知系统的智能传感器——视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等，环境感知传感器的车辆识别、行人识别、交通标志识别、交通信号灯识别和道路识别以及环境感知传感器的认知、装配、调试、测试、标定和目标识别的实训要求。

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智能网联汽车导航定位技术

崔胜民，卞合善主编
本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——导航定位技术，从智能网联汽车的技术框架入手，系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等，高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车联网高精度定位系统架构，即时定位与地图构建技术的视觉SLAM和激光SLAM，电子地图技术的导航电子地图和高精度地图，以及GPS/IMU定位仿

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物联网通信技术

陈彦辉主编
本书共7章，第1章以物联网通信系统为主线，介绍了物联网的基本概念与网络体系架构；第2-5章详细介绍了通信系统的基带传输、频带传输、链路传输和网络传输的基本原理；第6章以ZigBee和NB-IoT系统为例，介绍了通信系统的构建方法与应用示例；第7章提供了使用仿真工具对关键技术进行仿真的实验教学案例。

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智能网联汽车技术概论

北京和绪科技有限公司组编李妙然主编
智能网联汽车是汽车网联化与自动化、智能化的集成体，搭载了先进的车载传感器、数据通讯传输、控制器、执行器等装置，具有定位导航、自主感知、决策、自我学习与控制等关键技术，并融合智能交通、物联网、现代通信与网络技术，实现车-人-路-云等数据信息交互、共享，实现安全、舒适、节能、高效的现代交通与智能驾驶。本书的编写共分为八个章节，按照循序渐进的教学规律，以由浅入深的梯次编写而成，阐述了智能网联汽车的发展、

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智能网联汽车概论

崔胜民
本书主要介绍了智能网联汽车的定义与分级、关键技术、发展趋势和发展规划，以及智能网联汽车的环境感知系统、无线通信系统、网络系统、导航定位系统和先进驾驶辅助系统的基础理论、基本知识和基本技能。每章开始都给出教学目标、教学要求和导入案例，便于学生学习和教师授课。每章末尾配有练习题和实训题，练习题便于学生复习，巩固主要的学习内容，增强学习效果；实训题可以扩展课程内容，培养学生独立解决问题的能力和创新能力，

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移动通信技术与设备

主编
本书从实际应用出发，深入浅出地介绍了移动通信技术的基本理论知识和相关设备的基本原理。全书共12章，主要内容有：移动通信的基本概念，移动通信的编码与调制，移动通信的关键技术，移动通信的网络结构，移动通信的电波传播与干扰，GSM移动通信系统，CDMA移动通信系统，通用分组无线业务（GPRS），第三代移动通信系统，第四代移动通信系统，基站（BS）设备与管理，终端设备。本书适应对象为高职高专通信类、电了信

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电力物联网通信与信息安全技术

周振宇伍军廖海君
《电力物联网通信与信息安全技术》面向智能电网国家重大战略需求，把范围锁定在电力物联网，详细介绍电力物联网通信与信息安全技术及实践应用。全书共6章，包括电力物联网概述、电力物联网关键通信技术、电力物联网可靠性保障与安全监测、5G赋能电力物联网——通信技术应用与解决方案、电力物联网安全访问技术、电力物联网工程应用实例。《电力物联网通信与信息安全技术》可作为高等院校电气工程、智能电网、信息通信、计算机等

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智能网联汽车环境感知信号处理技术

著
本书围绕智能网联汽车环境感知部分的传感器内容进行阐述，主要内容包括：绪论、信号处理的基本知识、毫米波雷达信号处理技术、激光雷达信号处理技术、视觉传感器信号处理技术、车载定位传感器信号处理技术、多传感器融合技术和其他传感器技术等。本书对智能网联汽车的传感器核心技术进行了梳理和总结，对关键技术的原理、核心算法及其在智能网联汽车中的应用实例进行了论述，并对其优缺点展开了探讨。

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中国物联网产业发展概况

主编
本书在介绍物联网产生发展、主要特点、应用领域的基础上，梳理和总结中国物联网产业发展的总体情况，对物联网区域性聚焦地发展情况和行业应用典型案例做了具体介绍，并阐述了行业标准、知识产权等关键问题，尽可能全面地展现了我国物联网产业的发展现状。本书可供国家和地方政府机关、物联网技术和产业主管部门、物联网行业主管部门、从事物联网研究与产品研发的人员、技术管理人员以及从事物联网技术研究、应用及产业发展规划的工

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电力物联网混合通信技术

陈智雄
本书介绍了基于无线和电力线通信的混合通信技术的性能分析理论、中继算法和MAC协议设计等实际问题。书中共五章，内容包括：混合衰落条件下的双媒质中继系统性能分析、基于概率密度近似的双媒质中继系统性能分析、双媒质中继系统中的自适应中继算法、基于编码协作的双媒质中继系统的性能分析与优化、电力线与无线协作通信MAC层协议研究。

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