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100 条"机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法/电子信息与电气工程技术丛书"搜索结果
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法/电子信息与电气工程技术丛书
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法/电子信息与电气工程技术丛书
  • 刘金琨
  • 本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成，并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册，本书为上册，即“基本设计方法”部分。本书共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下：(1)控制算法重点置于基础理论分析，针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。(2)针对每种控制算法，均给出了完整的MATLAB仿真程序，同时也给出了程序的说明和仿真结果，具有很强的可读性。(3)从应用的角度出发，理论联系实际，面向广大工程技术人员，具有很强的工程性和实用性。(4)书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整，程序结构设计简单明了，便于自学和进一步开发。程序下载：全部仿真代码可到清华大学出版社网站本书页面下载。
MATLAB仿真及在电子信息与电气工程中的应用 电子书
MATLAB仿真及在电子信息与电气工程中的应用
  • 陈鹏展 祝振敏
  • 本书以MATLABR2015b版为基础，由浅入深地全面讲解MATLAB/Simulink软件的基础知识，并给出在电子信息及电气工程等领域的仿真实例，内容涉及面广，涵盖一般用户需要使用的各种功能。全书主要分为三大部分，共12章。第一部分（基础）主要包括MATLAB简介与工作环境、数据类型、数值计算与分析、数据可视化、MATLAB编程基础等；第二部分（进阶）主要为GUI设计、Simulink仿真、MA
电器设计与仿真分析 电子书
电器设计与仿真分析
  • 田洪
  • 采用有限元计算软件ANSYS为计算软件，进行断路器、隔离开关、开关柜、电磁阀等设备进行分析计算，为电器设计工作人员解决电磁兼容问题提供有效的解决方案，并详细介绍软件的前处理、边界条件设置、激励设置、后处理等使用技巧。可作为理工类研究生、本科学生教材，也可作为从事电磁场分析的工程技术人员的参考资料。
汽车减振器设计与特性仿真 电子书
汽车减振器设计与特性仿真
  • 周长城
  • 本书对基于车辆安全性和舒适性相统一的悬架系统及阻尼匹配进行研究，然后对液压筒式减振器的结构和工作原理、减振器设计及特性仿真基本理论进行分析，建立液压筒式减振器节流阀参数设计数学模型和优化设计方法及减振器特性仿真模型，在此基础上对减振器节流阀参数CAD及特性仿真软件开发进行研究。随后对减振器阀系参数设计及影响因素进行了分析，对可控减振器设计进行了讲述，对减振器特性仿真及影响因素进行了分析。最后，对减
首饰设计与工艺系列丛书 首饰设计与创意方法 电子书
首饰设计与工艺系列丛书 首饰设计与创意方法
  • 吴冕　著
  • 本书分为8章，第1章重构了珠宝与首饰的概念及其创作策略；第2章讲解了现代首饰的简要发展史；第3章至第7章则分别从形态、材料、功能结构、叙事和反思五个主导方面来讲解首饰的创作策略；第8章则为首饰设计者提供了一些具体的创作建议。
EPLAN电气设计基础与应用 电子书
EPLAN电气设计基础与应用
  • 解璞 闫聪聪 等编著
  • 《EPLAN电气设计基础与应用》以EPLANP82.7为平台，介绍了电气设计的方法和技巧，主要包括EPLANP8概述、原理图设计基础、文件管理、元件与设备、元件的电气连接、图形符号的绘制、原理图中的后续操作、原理图中的高级操作、PLC设计和报表生成与输出等内容。本书内容由浅入深，从易到难，各章节既相对独立又前后关联。在介绍的过程中，编者根据自己多年的从业经验及教学心得，及时给出总结和相关提示，以帮
MATLAB建模与仿真实用教程 电子书
MATLAB建模与仿真实用教程
  • 王健 赵国生 宋一兵 等编著
  • 《MATLAB建模与仿真实用教程》对MATLAB进行了详细的介绍和讲解，力争做到深入浅出，并配有大量实例，使读者能够达到零起点入门和快速提高的目的。《MATLAB建模与仿真实用教程》主要内容包括MATLAB建模基础、MATLAB数值与符号计算、MATLAB程序设计、图形图像、Simulink建模与仿真、科学计算、通信系统建模与仿真、自动控制系统建模与仿真、蚁群算法建模与仿真及神经网络建模与仿真。《
工业机器人集成系统数字化设计与仿真（微课版） 电子书
工业机器人集成系统数字化设计与仿真（微课版）
  • 张伟
  • 本书以NX、PS（ProcessSimulatc）、TIA博途3款软件为平台，以工业机器人应用编程l+X考证平台为任务载体，介绍工业机器人集成系统的数字化建模、运动仿真以及虚拟调试的方法和技巧。本书主要内容包括工业机器人集成系统概述、工业机器人集成系统三维设计、基于PS软件的工业机器人集成系统仿真、TIA博途与PS软件联合虚拟调试、工业机器人应用编程1+X考证平台仿真与调试、工业机器人焊接集成系统
Altium Designer 20电路设计与仿真 电子书
Altium Designer 20电路设计与仿真
  • 苏立军 闫聪聪 等编著
  • 《AltiumDesigner20电路设计与仿真》以AltiumDesigner20为平台，介绍了电路设计的方法和技巧，主要内容包括AltiumDesigner20概述、原理图设计基础、原理图的绘制、原理图的后续处理、层次结构原理图的设计、原理图编辑中的高级操作、PCB设计基础知识、PCB的布局设计、PCB的布线、电路板的后期制作、创建元件库及元件封装、电路仿真系统、信号完整性分析、汉字显示屏电路
《汽车加油加气站设计与施工规范》宣贯辅导教材 电子书
《汽车加油加气站设计与施工规范》宣贯辅导教材
  • 《汽车加油加气站设计与施工规范》编制组
  • 本教材由6篇组成。第一篇对规范进行解释和说明并介绍了修改情况；第二篇是为编制规范提供依据的两篇专题报告；第三篇是编制组出国的考察报告；第四篇介绍了燃气汽车和加气站的技术内容；第五篇介绍了一些安全基本知识；第六篇介绍了11起加油站火灾事故，并予以点评。
火电工程限额设计参考造价指标：2015年水平 电子书
火电工程限额设计参考造价指标：2015年水平
  • 电力规划设计总院
  • 本书依据2015年度火电工程初步设计及施工图资料，采用国家能源局2013年8月发布的《火力发电工程建设预算编制与计算规定》《电力建设工程概算定额》（2013年版）以及2015年设备、材料（北京地区）价格，编制了常规燃煤火力发电厂工程限额设计参考造价指标（2015年水平）及2014-2015年结算性造价指数和300MW等级及180MW等级的燃气－蒸汽联合循环发电机组的参考造价，反映了2015年火电工
电网工程限额设计控制指标(2016年水平) 电子书
电网工程限额设计控制指标(2016年水平)
  • 电力规划设计总院
  • 本书依据2016年度电网工程初步设计及施工图资料，采用2013年国家能源局颁发的《电网工程建设预算编制与计算标准》《电力建设工程概算定额》和《电力建设工程预算定额》（2013年版）以及2016年设备、材料（北京地区）价格，部分单价采用市场工程量清单参考单价，编制了常规送电工程、光通信工程及变电工程限额设计控制指标、调整指标（2016年水平）及2015-2016年综合结算性造价指数，它反映了2016
火电工程限额设计参考造价指标-2016年水平 电子书
火电工程限额设计参考造价指标-2016年水平
  • 电力规划设计总院
  • 本书依据2016年度火电工程初步设计及施工图资料，采用国家能源局2013年8月发布的《火力发电工程建设预算编制与计算规定》《电力建设工程概算定额》(2013年版)以及2016年设备、材料(北京地区)价格，编制了常规燃煤火力发电厂工程限额设计参考造价指标(2016年水平)及2015-2016年结算性造价指数和300MW等级及180MW等级的燃气－蒸汽联合循环发电机组的参考造价。
电网工程限额设计控制指标.2014年水平 电子书
电网工程限额设计控制指标.2014年水平
  • 电力规划设计总院
  • 本书共分为送电工程、光通信工程、变电工程三部分，主要内容包括：送电工程限额设计控制指标(2014年水平)、送电工程限额设计技术条件、送电工程综合结算性造价指数(2013~2014年)、工程案例、光通信工程限额设计控制指标(2014年水平)、光通信工程综合结算性造价指数(2013~2014年)、变电工程限额设计控制指标等。
火电工程限额设计参考造价指标：2014年水平 电子书
火电工程限额设计参考造价指标：2014年水平
  • 电力规划设计总院
  • 本书反映了2014年火电工程基本建设的造价水平及2013-2014年造价变化情况，同时根据工程实际情况在2013年限额设计参考造价指标的基础上对部分技术条件及参考电价做了调整。
Arduino 智能机器人设计与制作 电子书
Arduino 智能机器人设计与制作
  • 著
  • 本书以中国教育学会发布的《中小学机器人课程指导纲要》为指导，以培养中小学生设计思维、计算思维、创新思维、实践动手能力为目标，在深入分析儿童机器人教育需求与认知特点的基础上，通过16个儿童机器人教学项目案例，对智能机器人结构搭建、电路连接、工作原理、编程控制及创新设计等进行详细阐述。全书共包含17课内容，第0课为引导部分，主要介绍机器人的概况、制作机器人的硬件平台及软件工具等，其余16课分为“创意生
品牌标志设计方法与应用 电子书
品牌标志设计方法与应用
  • 编著
  • 本书以商业设计为切入点，结合众多具有代表性的案例介绍品牌标志的设计方法。本书的内容颠覆了人们对于品牌标志的常规理解，拆解品牌设计中关于标志设计的核心要素，还原品牌标志在市场中的真实作用，力求通过品牌标志设计为客户解决实际问题并为品牌赋能。本书以标志设计的思维转换、真实品牌设计案例分解和具体设计方法相结合的形式帮助设计初学者解决实际问题，继而发挥更大的设计价值。本书适合品牌设计师、平面设计师阅读，也
信号与系统（微课版 支持H5交互） 电子书
信号与系统（微课版 支持H5交互）
  • 北京邮电大学信号与系统课程组　组编
  • 本书主要讲解信号的描述和运算、线性时不变系统的描述和特性，以及确定性信号通过线性时不变系统传输与处理的基本分析方法。全书共7章，主要内容包括信号与系统概述、系统的时域分析、连续信号的频域分析、连续系统的频域分析、连续信号与系统的复频域分析、离散信号与系统的z域分析、系统的状态变量分析。本书支持H5交互教学，并提供讲解视频、课程PPT、教学大纲、教案、源代码等教学资源。本书可作为院校电子信息类、自动
Matlab优化设计及其应用 电子书
Matlab优化设计及其应用
  • 陈玉英,严军,许凤,张红兵
  • 本书以Matlab语言为工具，介绍了优化设计的相关理论基础，并以实用、多角度的工程实例为对象，通过编程实现其求解及优化目的。主要内容包括：优化设计基本模型及图形表示，线性规划，一维搜索方法，无约束优化问题，有约束优化问题，多目标函数优化问题的经典算法，Matlab优化工具箱函数及应用，优化算法工程应用实例等内容。本书可作为高等工科院校有关专业优化设计相关课程的教材和教学参考书，也可供有关专业教师及
人民防空工程设计丛书.人民防空工程电气设计 电子书
人民防空工程设计丛书.人民防空工程电气设计
  • 方志刚
  • 本书是《人民防空工程设计丛书》的一部，主要按照现行的《人民防空工程设计规范》GB50225-2005和《人民防空地下室设计规范》GB50038-2005等相关规范，结合工程实例阐述了人民防空工程相关电气设计方面的设计原理与方法。本书由绪论、负荷计算、电气主接线设计，柴油电站设计、电气设备的选择、低压配电、继电保护与测量仪表、电线、电缆的选择和敷设、动力配电设计、工程照明设计，防雷与接地、人防工程电
高压直流断路器结构与原理 电子书
高压直流断路器结构与原理
  • 柔性直流电网工程技术丛书编委会
  • 本书以张北柔性直流电网试验示范工程为例，介绍了高压直流断路器的关键技术、典型类型、结构和原理。书中分为5章，主要内容有高压直流输电技术概况、高压直流断路器关键技术、机械式高压直流断路器、混合式高压直流断路器、耦合负压式高压直流断路器。
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