100 条"系统建模与控制导论"搜索结果
  • [美] 约翰·基亚松
  • IEEE会士结合多年教学与工程实践撰写的经典教材,详述系统建模与控制理论。
硬式空中加油系统建模与控制 电子书
  • 屈耀红 著
  • 本书以硬式空中加油系统动力学建模与控制为主线,较为全面的介绍了硬式空中加油技术。在系统建模方面包含了加油伸缩管的结构分析、计算流体动力学仿真,加油伸缩管的刚性/弹性建模,以及加油机-加油伸缩管-受油机的三机耦合多体动力学建模,同时创建了加油过程中的流场环境模型。在加油系统的控制方面涉及到会合阶段加油机与受油机会合导引设计,对准阶段双目视觉跟踪技术以及加油伸缩管的姿态控制,对接阶段的自动卸荷及受油机
空间机械臂建模、规划与控制 电子书
  • 陈钢
  • 本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目过程中取得的研究成果,对空间机械臂的建模、规划及控制等相关基本理论和方法进行了系统深入的论述:首先介绍了空间机械臂运动学及动力学建模方法,在此基础上对空间机械臂任务规划、路径规划、轨迹优化的基本理论及其在多种任务需求下的具体应用进行了详细介绍,最后在控制层面对空间机械臂接触碰撞控制以及柔顺控制进行了阐述。书中的理论方法紧密结合实际,可用于解决目
复杂动力网络的建模与控制 电子书
  • 李宁
  • 本书内容主要包括:复杂动力网络拓扑特性与模型的建立,对具有多重边和多权重复杂动力网络模型的鲁棒、自适应、牵制的同步控制,具有多重边和多权重复杂动力网络模型的有限时同步,随机复杂神经元网络的多时滞同步控制,复杂动力网络的故障诊断与容错控制,基于复杂网络的病毒传播,复杂网络的混沌与分岔控制等。
气动系统装调与PLC控制 电子书
  • 蒋召杰 主编
  • 本书以工作页的模式介绍了气动系统的安装、调试及PLC控制。
智能变电站系统仿真与建模 电子书
  • 陈炯聪
  • 全书共分7章,主要包括智能变电站及其系统仿真概述;关键设备及信息流的建模分析;OPNET仿真软件的建模与仿真方法;基于OPNET的变电站关键协议与策略建模;关键设备建模;智能变电站网络性能仿真平台标准化;智能变电站网络建模与仿真案例。
工业控制系统测试与评价技术 电子书
  • 中国电子信息产业发展研究院
  • 本书以工业控制系统(ICS)的测试与评价为主线,在论述ICS的概念与内涵及主要特征的基础上,给出了ICS测试与评价的技术框架,然后从ICS的硬件测评方法、软件测评方法、网络协议测评方法、安全测评方法与工程实战等多个角度论述了ICS测试与评价技术。
汽车电器与电子控制系统 电子书
  • 麻友良
  • 现代汽车电子技术的应用越来越多,这些电子控制技术在汽车的环保、节能、安全及舒适等方面均发挥了无可替代的作用。为了使教材充分体现新的电子控制技术,第3版对第2版的内容进行了较大的修改。在保留第2版理论上的系统性、突出实践指导作用的前提下,删减了传统点火系统、触点式调节器等内容;补充了旧版教材上介绍不够深入或未涉及的汽车电子控制系统相关内容,例如,增加了氙气前照灯、前照灯随动转向控制技术、汽车辅助制动
汽车电控制动系统原理与检修 电子书
  • 刘春晖 主编
  • 本书涵盖了欧、美、日等车系的先进制动控制技术,原理与实践相结合,突出实用维修技能。
非线性系统控制理论与技术 电子书
  • 虞继敏 蔡林沁 唐晓铭 唐贤伦 莫玉忠
  • 本书主要包含两部分,及非线性系统理论分析和非线性系统控制技术及应用,非线性系统理论部分包含二维相平面轨线图分析、Lyapunov稳定理论及无源性稳定理论、非线性系统线性化控制、非线性系统反馈线性化控制、非线性系统反步控制及非线性系统滑模控制等。这些控制技术简单实用,通过仿真使得教学内容直观,更难得的是仿真附有程序,便于学习掌握。
动车组牵引控制系统维护与检修 电子书
  • 姚春燕
  • 姚春燕主编的《动车组牵引控制系统维护与检修(铁道交通类全国高职高专十三五规划教材)》比较详细地介绍了CRH系列动车组牵引控制系统基础知识、工作原理、控制原理、故障分析与处理等内容。本书可作为高等职业院校动车组检修技术专业的教材,也可作为铁路在职员工的培训教材.同时可供相关工程技术人员参考。
新能源汽车网关控制与娱乐系统检修 电子书
  • 欧阳全胜 杨学易 主编
  • 《新能源汽车网关控制与娱乐系统检修》以新能源汽车网关控制与娱乐系统技术为主线,介绍了新能源汽车动力网关、底盘网关、车身网关、信息娱乐网关控制系统检修技术。《新能源汽车网关控制与娱乐系统检修》的特点是理论联系实际,采用理实一体化教学模式,并将实操讲解视频以二维码的形式插入教材,实现立体化教学。本书以比亚迪E5、比亚迪秦为主要参考车型,以其他常见新能源车型为辅,模拟维修实际工作,根据车型维修手册,配合
随机系统的控制理论和控制方法 电子书
  • 王以忠//许曰才//袁照平
  • 现实世界中的各种动态系统几乎都要受到各种随机因素的干扰,当精度要求比较高或是这些随机因素不能被忽略时,就要把这些系统当作随机系统来对待。随机系统的控制理论和控制方法在控制论中占有非常重要的地位,由王以忠、许曰才、袁照平著的《随机系统的控制理论和控制方法》结合作者的研究工作,介绍随机系统控制的一些基本概念、基本理论和控制方法。主要内容包括:不确定随机系统的鲁棒自适应控制、混合控制和容错控制;随机系统
现代电气控制系统 电子书
  • 主编 罗庚兴 副主编 易铭 黄卫庭 杨元凯
  • 本书遵循“以职业为基础,以生产为标准,以能力为导向,以学生为中心”的职业教育理念,重构了现代电气控制系统的知识点,实现了教学过程与生产过程的对接,设计了10个学习型工作任务。前6个任务主要介绍了触摸屏、FX的N:通信、CCLink通信、变频器、步进电动机、伺服电动机的应用。后4个任务是从2018年全国职业院校技能大赛“现代电气控制系统安装与调试”赛项样题库中遴选出来的典型试题。本书将传统的继电器控
汽车发动机控制系统诊断与维修 电子书
  • 行文凯等
  • 行文凯,郑鹏主编的《汽车发动机控制系统诊断与维修(交通行业高等教育规划教材)》详细介绍了包括电子系统在内的汽车发动机的控制原理、结构和故障诊断等内容。第1~6章讲述发动机控制系统的结构和原理;第7~10章讲述发动机控制系统故障的诊断维修,并增加了案例导入和案例分析;第11章结合实例介绍了综合故障诊断维修。在第1~10章中,每章都附有相当数量的思考题与练习题,有问答、填空、判断、选择等多种形式。书中
大规模风电储能联合系统运行与控制 电子书
  • 王芝茗
  • 本书共7章,分别是概述、电池储能系统技术特点与数学建模、储能系统规划、风电场储能系统控制策略、大规模风储联合发电系统广域协调调度技术、含风储联合运行系统的电力系统可靠性评估和利用储能提高风电调度入网规模的经济性评价。
汽车电器与电子控制系统 第3版 电子书
  • 麻友良
  • 本书分“汽车电器”和“汽车电子控制系统两篇。第一篇主要介绍了传统汽车电器与电子设备的工作原理、结构类型及故障检修,第二篇主要介绍汽车电子控制系统的工作原理、结构类型及主要控制系统的故障检修方法。本书注重系统性和理论上的适当深度,以满足本科学生学习的需要,同时以典型汽车电器和电子控制系统为例,介绍汽车电器与电子控制系统故障检修的实践知识,以满足本科学生学习并掌握实践技能的需要。对汽车类高职学生,本书
柴油机电脑控制系统原理与维修 电子书
  • 祁栋玉
  • 本书在介绍柴油机故障现象与原因分析的基础上,主要讲解了解决问题的方法和修复汽车电脑板的基本技能,并总结了电喷柴油机的博世(BOSCH)系统、电装(DENSO)系统、德尔福(DELPHI)系统和康明斯(CUMMINS)系统的常见故障及解决方法。
现代物流系统建模、仿真及应用——基于Flexsim 电子书
  • 马向国 梁艳 杨惠惠 著
  • 本书力求从理论和工程案例两个角度对物流系统建模、仿真的方法和工程应用进行比较全面的介绍,既强调建模和仿真的方法和技术,又立足于物流系统的管理决策问题的解决。尤其是列举的生产物流、离散流水线、配送中心、自动化立体库以及分拣作业的案例都是作者在长期科研、校企合作和教学中积累的具有代表性的案例。通过上述案例,可以充分培养学生使用物流系统仿真软件综合设计和优化物流节点的能力,对丰富实践教学、促进学科发展以
激光切割与LaserMaker建模 电子书
  • 龙丽嫦
  • 阅读本书可以快速入门并从零开始制作第一件激光切割作品,掌握利用激光制图软件进行结构和外观设计与制作的方法,体验激光造物在创客教育中的应用与实践。本书主要作者龙丽嫦是广州市教育信息中心电化教育馆教研部负责人,是红棉创客空间负责人,组织3D打印、激光切割创客活动多年,拥有丰富的激光切割教学经验及粉丝基础。
新能源发电系统非线性鲁棒控制 电子书
  • 杨博
  • 本书主要介绍了非线性鲁棒控制在新能源发电系统中的应用。全书共分四部分,内容包括:新能源发电技术现状与发展、永磁同步发电机非线性鲁棒控制设计、双馈感应电机非线性鲁棒控制设计、并网光伏逆变器非线性鲁棒控制设计。