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100 条"ROS机器人编程实践"搜索结果
ROS机器人编程实践
[西班牙] 伯纳多·朗奎洛·贾蓬
从工程视角,介绍如何在虚拟环境中对机器人进行仿真并在等效的实际场景中实现所需的行为,涵盖DL和RL等主题。
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玩转Scratch趣味编程
郝国舜 编著
积木式Scratch的初衷,就是能让青少年在学习编程的时候依然保持活跃的创造力。本书就把这个作为最重要的指导原则来展开。本书的案例可以引领小朋友们一步步去拆分、实现和完善。本书案例不只限于最常见的游戏,更有贺卡、试题生成、甚至基础算法的展示,让小朋友们充分认识到,简单的Scratch其实可以玩的玩法有很多。穿插于案例之中有大量的“Howto技巧”“注意NOTICE”“思考THINK”等内容,随时为
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Python趣味创意编程
童晶
本书基于Python编程,实现了15个有趣的互动场景,循序渐进地向读者展示了这些场景的实现过程,帮助读者掌握Python编程。
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PAC编程基本教程
邓李
本书以罗克韦尔自动化公司的Logix控制器为编程平台,结合现场实例的梯级逻辑介绍了指令的运用和PAC的四种编程模式。
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JavaScript高效图形编程
著
《JavaScript高效图形编程》是一本具有很强实操性的JavaScript图书,全书共分10章,涵盖的主要内容有:JavaScript的面向对象机制、JavaScript性能优化、jQuery和ExtJS库、高级UI设计、Web游戏开发、面向移动设备的开发、图形编程知识等。《JavaScript高效图形编程》适合有一定Web开发经验和JavaScript基础的开发人员学习。
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Python快速编程入门
黑马程序员
Python是一种面向对象、解释性的高*程序语言,它已经被应用在众多领域,包括Web开发、操作系统管理、服务器运维的自动化脚本、科学计算、桌面软件、服务器软件(网络软件)、游戏等方面。本书以Windows为平台,系统全面地讲解了Python3的基础知识,其中,第1章主要是带领读者认识Python;第2章主要针对Python的基础语法进行讲解;第3章主要介绍Python中的常用语句;第4~5章主要介
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JAX可微分编程
著
本书以Google开发的JAX开源框架为载体,详细介绍了JAX在可微分编程领域的应用,具体包括自动微分的基本原理、数据结构,以及自动微分在实际场景中的应用,其涉及的领域包括但不限于算法优化、神经网络、工程建模、量子计算等。本书分为3部分,总计10章外加5篇附录。第1部分介绍了可微分编程的基本原理,包括手动求导、数值微分、符号微分以及自动微分的前向模式和反向模式,在未调用任何库函数的情况下,从零开始
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Java编程动手学
汪建
本书共12章,首先介绍Java语言的基本情况;然后介绍如何在Windows、Linux和macOS三种操作系统中安装Java和集成开发环境以及JShell交互式编程;接着讲解Java的一些常见概念和数据类型以及Java的八大类运算符、各种表达式和语句;之后介绍类和对象这两个核心概念,数组与集合的概念和使用,Java常用工具类,以及Java的异常处理、注解以及泛型机制;最后讲解Java的文件与I/O
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PVCBOT机器人控制技术入门
李震
这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书,收录了多种有趣的简易机器人制作方案。着重介绍制作过程以及原理的解释、分析。
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机器人智能运动规划技术
祁若龙 编著
本书是在中国空间站建设项目、航空航天重大基础研究项目、型号研制和自然基金的支持下,在多年研究成果的基础上将具有前沿性的非确定性理论、现代机器人智能决策相融合,结合实际工程应用编写而成的。
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智能小车机器人制作大全
《无线电》编辑部
“i创客”谐音为“爱创客”,也可以解读为“我是创客”。创客的奇思妙想和丰富成果,充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造,将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本系列图书将为读者介绍创意作品、弘扬创客文化,帮助读者把心中的各种创意转变为现实。本书汇集了多位创客在智能小车机器人方面的丰硕成果,不仅为刚接触机器人制作的初学者提供了详尽的入门教程,还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级,
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智能机器人制作完全手册
《无线电》编辑部
“i创客”谐音为“爱创客”,也可以解读为“我是创客”。创客的奇思妙想和丰富成果,充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造,将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本系列图书将为读者介绍创意作品、弘扬创客文化,帮助读者把心中的各种创意转变为现实。本书汇集了多位创客在智能机器人方面的丰硕成果,不仅为刚接触机器人制作的初学者提供了从单片机、传感器选择到零件设计、组装过程的详尽入门教程,还为有一定基
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工业机器人应用技术
主编 黄金梭 副主编 沈正华 杨第平
该书为工业机器人综合应用课程的配套教材,全书分两部分,前半部分侧重离线编程技术,依赖于工业机器人虚拟仿真系统而展开具体学习活动。主要内容包括离线编程技术与虚拟仿真的概念、离线编程软件与虚拟仿真系统的安装与使用、虚拟工作机器人工作站的创建、工业机器人的编程与参数设置、以及虚拟工业机器人工作站的仿真控制与运行等的知识讲解与操作说明。后半部分侧重于现场编程技术,依赖于真实工业机器人系统与现场环境展开学习
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工业机器人安装与调试
杨帅
本教材以自主研发的实训装置为载体,内容和结构安排符合高职学生和技能人才的职业认知规律,并贴切教学实际。教材内容将企业文化和安全生产认知纳入教材内容体系,核心知识体系分散到各个项目和案例中,有利于读者消化认知和综合运用。教材内容体系完善以满足工业机器人集成应用岗位技能要求为出发点,从职业认知——工业机器人的机械结构认知——工业机器人的控制系统认知——工业机器人感知与驱动系统的认知——工业机器人维护保
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财务机器人应用与开发
谭宏
本书具体介绍了财务机器人概述;财务机器人的应用基础;财务机器人的开发技术;财务机器人在信息采集中的应用与开发;财务机器人在信息处理中的应用与开发。本书顺应财务数字化浪潮和信息技术变革趋势,服务职业教育专业升级和数字化改造,适应结构化、模块化专业课程教学和教材出版要求,重点推动会计专业群核心课程以真实项目、典型工作任务、案例等为载体组织教学单元,并且全面落实课程思政要求。
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青少年Python编程入门
左利鑫
快速入门图文并茂,理论与实践相结合,引导读者快速入门轻松上手有趣的文字描述,细致的流程讲解,帮助读者学习程序轻松上手熟练应用精炼的章节回顾,经典的自我评价,帮助读者提高学习成效
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Spark编程基础(Scala版)
林子雨
本书是厦门大学作者团队长期经验总结的结晶,是在厦门大学《大数据技术原理与应用》入门级大数据教材的基础之上编写的。为了确保教程质量,在编著出版纸质教材之前,实验室已经于2016年10月通过实验室官网免费发布共享了简化版的Spark在线教程和相关教学资源,同时,该在线教程也已经用于厦门大学计算机科学系研究生的大数据课程教学,并成为全国高校大数据课程教师培训交流班的授课内容。实验室根据读者对在线Spark教程的大量反馈意见以及教学实践中发现的问题,对Spark在线教程进行了多次修正和完善,所有这些前期准备工作,都为纸质教材的编著出版打下了坚实的基础。披荆斩棘,在大数据丛林中开辟学习捷径填沟削坎,为快速学习Spark技术铺平道路深入浅出,有效降低Spark技术学习门槛资源全面,构建全方位一站式在线服务体系
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ScratchJr趣味编程精彩实例
编著
ScratchJr是一个入门级编程语言,是麻省理工学院开发的一款基于Scratch在平板电脑上的App软件。此款软件沿用了Scratch的编程思想和方式,更适合从小接触平板电脑的孩子们。本书第1章讲解了ScratchJr的编程基础,第2章~第19章以由浅入深的方式讲解了18个各种主题的编程实例。
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玩转Scratch少儿趣味编程
丁伟 编著
本书以零基础讲解为宗旨,用实例引导读者学习,深入浅出地介绍Scratch3.0的相关知识和实战技能。本书分为15章,除了介绍Scratch3.0的窗口环境外,还将对舞台背景与角色造型的新增/编辑技巧、脚本流程的规划、程序搭建技巧、声音的插入与编辑等功能进行全方位的说明。本书不但适合少儿,也适合任何想学习Scratch的读者。无论是否从事计算机相关行业,是否接触过Scratch,读者均可通过学习本书
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Java编程技术大全
张玉宏 主编
本书内容全面、知识结构安排合理、以实例驱动学习,更以项目实战来总结书中所讲内容,易学、易用。
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青少年Python趣味编程
叶永兴
一本超有趣的Python书,让零基础的读者也能快速掌握Python编程的基本技能。
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