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100 条"机器人操作系统ROS原理与应用"搜索结果
机器人操作系统ROS原理与应用
周兴社 主编
机器人操作系统ROS原理与应用理论与实战指南。
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PLC原理及应用
刘星平
本书系统地讲解PLC原理及应用,共分10章。第1章概述、第2章继电器控制系统基础、第3章PLC的硬件组成与工作原理、第4章可编程控制器编程基础、第5章S7-200PLC的编程方法、第6章S7-200PLC的功能指令及其应用、第7章S7-200PLC在模拟量控制系统中的应用、第8章S7-200PLC控制系统的设计与应用、第9章HMI的组态与应用、第10章PLC的网络控制。每章后附有习题,供读者练习与
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工业机器人应用技术
主编 黄金梭 副主编 沈正华 杨第平
该书为工业机器人综合应用课程的配套教材,全书分两部分,前半部分侧重离线编程技术,依赖于工业机器人虚拟仿真系统而展开具体学习活动。主要内容包括离线编程技术与虚拟仿真的概念、离线编程软件与虚拟仿真系统的安装与使用、虚拟工作机器人工作站的创建、工业机器人的编程与参数设置、以及虚拟工业机器人工作站的仿真控制与运行等的知识讲解与操作说明。后半部分侧重于现场编程技术,依赖于真实工业机器人系统与现场环境展开学习
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单片机原理、应用与Proteus仿真
兰建军 伦向敏 关硕 编著
本书以Intel8051单片机为例,介绍了单片机的硬件结构和工作原理(定时/计数器、中断系统、串行通信)、指令系统以及单片机和外围器件的硬件扩展和接口程序设计。随着EDA技术和C语言在单片机系统设计中的广泛应用,为了增强本书的应用性和实用性,还特别介绍了KeilC51程序设计方法和基于Proteus软件的单片机虚拟仿真技术,给出了大量的应用实例。本书内容精练,实例丰富,所有的应用实例都配有详细的硬
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数据库系统原理与应用
吴汝明 辛小霞 陈辑源 编著
本书从理论与应用相结合的角度出发,内容涵盖数据库基本原理、系统结构以及使用Access2016进行数据库建立、管理、开发等相关方面的概念、方法和技巧。全书共分9章,主要包括数据库系统概述、数据库与表、查询、窗体、报表、宏、模块与VBA程序设计、VBA数据库访问技术、软件工程基础等内容。本书适合作为高等院校本、专科数据库应用基础课程的教材,也可作为参加“全国计算机等级考试二级Access数据库程序设
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变频技术原理与应用 第3版
吕汀
本书是普通高等教育国家级精品教材普通高等教育“十一五”国家级规划教材。内容主要包括:变频技术的基础知识、电力电子器件、交—直—交变频技术、脉宽调制技术、交—交变频技术、变频技术综合应用、变频器的选用与安装调试等。内容系统简洁,图文并茂,实用性较强。
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软件定义网络核心原理与应用实践
黄韬
本书分为核心原理和应用实践两大部分,对软件定义网络(SDN)技术进行了全面剖析和深入解读。第一部分首先阐述了SDN的设计思想与体系架构,详细分析了软件定义网络的控制转发分离和可编程性两个突出属性,其次介绍了以OpenFlow为代表的SDN南向接口协议,以及北向和东向接U协议,接下来根据SDN的层次化架构,依次介绍了SDN数据平面、控制平面以及SDN应用案例,最后梳理总结J,SDN标准化进展以及学术
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网络空间测绘—原理、技术与应用
何林
本书全面介绍了网络空间测绘领域中的主要理论、技术体系和应用问题,围绕网络空间测绘技术体系中的资源探测层、资源表示层、映射与定位层、绘制与可视化层等关键研究内容展开,具体包括网络空间表达模型与资源描述、网络空间资源探测及服务发现与识别、网络空间实体连接关系与网络拓扑发现、IP地理定位、网络空间测绘可视化以及网络空间测绘应用等,此外本书还专门介绍了面向IPV6的网络空间测绘的初步研究成果及面临的挑战。
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大模型入门:技术原理与实战应用
杨波
人工智能是人类探索未来的重要领域之一,以ChatGPT为代表的大模型应用一经推出在短短几个月时间内火爆全球。大模型代表了自然语言处理领域的一项伟大成就,它的诞生和发展正引领着我们走向全新的创作时代。本书共9章,深入探讨了大模型的工作原理和使用方法——提示工程,并研究了提示工程在电子商务、创意营销、内容创作、办公和编程等场景中的应用,以及如何赋能软件生态的发展等。本书旨在帮助读者了解提示工程的应用场
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RPA财务机器人开发与应用:基于UiBot
主编
本书主要介绍RPA的一般原理和财会应用场景下常用的自动化技术。分为理论篇、基础案例篇和综合案例篇。共13章,包括RPA基础知识、UiBot简介、Excel自动化、App自动化等。
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印刷光学原理及应用
李修,黄敏
本书共8章,分为3部分。第1至3章讲解印刷相关设备及工艺中涉及到的几何光学、物理光学和现代光学基础理论知识;第4至6章介绍印刷光源、常用印刷设备光学系统以及印刷常用光学检测设备及技术等相关内容,重点讨论几何光学在印刷中的应用;第7章介绍光学防伪技术及应用,第8章介绍光子晶体结构色原理及制备,重点讨论物理光学在印刷中的应用。
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ABB工业机器人应用技术
主编 杨金鹏 李勇兵
本书以ABB工业机器人为研究对象,从工业机器人基础,工业机器人操作与编程调试,工业机器人日常维护与保养三个模块进行介绍,书中所有程序都经过编者验证,图文并茂,通俗易懂。本书配套相应的数字化教学资源,扫二维码可以看到视频,可以随时随地学习。本书可作为高职高专机电一体化技术、电气自动化等专业的教材,也可供相关工程技术人员参考。
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工业机器人完全应用手册
龚仲华
本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识;全面系统地描述了工业机器人的机械结构、机械核心部件的结构原理和安装维护要求;对工业机器人的电气控制系统组成、控制部件的安装连接技术进行了具体介绍;对工业机器人的基本命令,以及点焊、弧焊、搬运、通用机器人的作业命令的编程进行了完整的说明;对工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤进行了详细的阐述。此外,本
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乐高机器人——我的国际节日
码高机器人教育
适读人群:喜爱乐高的青少年这是一本以乐高为表现形式,将国际主要节日的知识融入其中的书籍。在孩子娱乐的同时,能够学习到相关的节日知识。本书囊括了码高机器人教育多年来的获奖案例。
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乐高机器人——WeDo编程与搭建指南
码高机器人教育 编著
Wedo2.0中的图形化编程只是简单的模块拖拽以及一些常用的逻辑,简单、形象、有趣,孩子们容易理解、接受。在前面纯搭建稍微觉得枯燥之后,再注入这个有趣的编程,使孩子们能够更加爱不释手的去探索编程所带来的机器人魅力。这对孩子的编程兴趣培养起了很大的作用,让孩子们不会认为编程难而产生抵触心理。Wedo2.0的编程课程也是与生活中的事物相关,孩子们可以借助这些传感器、编程,对一些结构、原理进行探究,去寻
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乐高机器人——我的中国节日
码高机器人教育 编著
本书介绍了利用乐高机器人相关零部件设计与搭建关于中国节日主题的多个作品。全书共10章,每章不仅配有多角度高清展示图,详细的结构分析,还对不同的中国节日进行了相关介绍,从而使大家在动手操作中还能拓展了解中国的节日文化。通过扫描二维码,还可观看详细有趣的视频演示。本书适合乐高爱好者以及从事乐高教育的相关人员借鉴使用。
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大数据技术原理与应用(第2版):
概念、存储、处理、分析与应用
林子雨
国内高校大数据课程知名教师倾心之作,带你“零基础”学习大数据。
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大数据技术原理与应用(第3版)
林子雨 编著
本书系统介绍了大数据的相关知识,分为大数据基础篇、大数据存储与管理篇、大数据处理与分析篇、大数据应用篇。
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龙芯嵌入式系统原理与应用开发
孙冬梅
本书介绍了龙芯1B(LS1B)芯片的原理与应用开发。
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命名数据网络原理、技术与应用
谢人超 霍如 刘江 黄韬 刘韵洁
本书是一本系统完整地介绍命名数据网络的书籍,几乎涵盖了所有相关命名数据网络的重要内容,对增强该方向的国内普及具有重要意义。本书作者长期在网络领域从事研究,精通传统IP网络、覆盖网以及未来新型网络,对命名数据网络有着国内前沿的研究,在此基础上对该书编写投入巨大精力,使得本书语言精练、思想深刻,便于读者在较短时间内对命名数据网络有一个全面把握。
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光传送网(OTN)技术的原理与应用
李允博
本书系统地阐述了OTN技术的基本原理,包括光网络发展现状、OTN技术发展的背景、OTN的架构和设备类型、OTN接口结构、OTN业务映射方式、OTN交叉连接技术、OTN承载同步技术和软件定义光传送网(SOTN)技术。本书适用于设备厂商技术开发人员、设备维护人员以及相关院校学生。
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