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100 条"多无人机协同控制技术"搜索结果
多无人机协同控制技术
多无人机协同控制技术
  • 周伟
  • （1）深入。层层递进分析，囊括建模、算法研究、仿真和证明。（2）创新。针对协同的技术难点，给出了核心技术及核心方法。（3）图解。全书给出了90多张图示，帮助读者快速理解所讲知识。（4）实用。可直接将本书知识运用到无人机集群控制的工程之中。
空间多维协同传输理论与关键技术 电子书
空间多维协同传输理论与关键技术
  • 于全
  • 本书从空间多维信号传输以及多天线系统的原理出发，分别介绍了在地基、空基以及天基协同传输系统中如何最大程度利用空间维度资源提升系统性能以及频谱效率。本书主要内容包括自适应天线系统、MIMO多天线系统中的空间多维信号发送、接收，多天线设计以及迭代信号处理等基础理论与关键技术。基于以上理论与技术，本书还从实际应用角度出发，分别介绍了空间多维协同传输在地基、空基以及天基通信系统中的特点及应用。本书内容丰富
5G-TSN协同架构与关键技术 电子书
5G-TSN协同架构与关键技术
  • 王健全
  • 确定性网络是当前研究的热点，具有低时延、高可靠保障的确定性网络机制是ICT赋能垂直行业应用的关键，也是工业互联网的重要网络保障机制。本书从工业互联网、移动通信网络和时间敏感网络的基础概念出发，重点对5G-TSN协同架构、适配TSN的5G网络技术增强、5G-TSN协同调度关键技术进行介绍，并对基于5G-TSN的云化控制系统和5G-TSN应用场景进行了展望。
罗克韦尔PLC控制技术 电子书
罗克韦尔PLC控制技术
  • 王德吉
  • 本书主要内容有：Logix入门，SFC编程，功能块编程，用户自定义指令AOI，MEPowerFlex面板，变频器的集成和集成架构构建器等。
单片机控制技术及应用 电子书
单片机控制技术及应用
  • 纪娜
  • 本书以80C51单片机为例，讲述了单片机控制技术及应用。内容包括单片机基础知识、结构与原理、指令系统、汇编语言设计、中断系统、定时器/计数器、串行通信、单片机的并行扩展技术及单片机A-D、D-A转换接口技术等。
电气控制技术项目化教程 电子书
电气控制技术项目化教程
  • 主编 蒋祥龙 李震球
  • 本书以学生为主体，教师为主导，充分发挥学生的主观能动性，采取项目导向、任务驱动，实现教、学、做一体化的教学模式。本教材适用于高职高专机械设计制造及其自动化、工业自动化、电气自动化、机电一体化专业的教材，也可作为本专科相关专业的教材，还可供从事机电一体化工作的工程技术人员参考。
PVCBOT机器人控制技术入门 电子书
PVCBOT机器人控制技术入门
  • 李震
  • 这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书，收录了多种有趣的简易机器人制作方案。着重介绍制作过程以及原理的解释、分析。
组态控制技术实训教程：MCGS 电子书
组态控制技术实训教程：MCGS
  • 李江全 副主编 李丹阳 王玉巍 李树峰
  • 本书从实际应用出发，系统介绍了组态软件MCGS的使用、程序设计方法及其监控应用技术。内容包括组态监控软件概述、MCGS的用户窗口与实时数据库、运行策略与脚本程序、报警处理与报表输出、曲线显示与配方处理、数据处理与安全机制；最后通过几个生产生活实例采用组态软件MCGS实现多个监控设备（包括三菱PLC、西门子PLC、远程I/O模块和PCI数据采集卡）与PC数据通信及温度监控等功能。每个知识点安排相应的
智能配电网自愈控制技术 电子书
智能配电网自愈控制技术
  • 葛亮
  • 本书从智能配电网概述入手，引入了智能配电网自愈控制的概念，回顾了自愈控制技术发展历程，简介了配电网故障自愈控制的常见模式，介绍了智能配电网自愈控制的技术内涵、实施基础和智能配电网自愈控制系统架构，从主站、终端、保护、分布式电源和微电网、通信、测试六个方面详述了智能配电网自愈控制技术内容，并结合实际工程案例，介绍自愈控制的实现过程。
无人机简史 电子书
无人机简史
  • 邓涛
  • 人工智能与无人机会碰撞出怎样的火花？无人机技术的发展正在打破我们长久以来的认知！
异构网络融合技术与实现：协同、重构、资源管理 电子书
异构网络融合技术与实现：协同、重构、资源管理
  • 张蕾
  • 本书在异构网络融合需求中，重点介绍无线个域网与广域网之间如何通过协同工作、灵活适变、优化管理等手段，应对复杂变化的融合环境，解决异构泛在网络相互间的有效协调、有限资源的合理分配，提供更加丰富的、个性化的和具有上下文感知能力的全新业务体验。
机电控制技术基础及创新实践 电子书
机电控制技术基础及创新实践
  • 袁明新 江亚峰 主编
  • 本书从培养学生专业业务能力出发，以项目制进行内容安排，讲解了机电控制技术。学生在实践过程中需要开展项目机械结构的设计、建模和制作；项目功能模块的电路设计、仿真和程序调试；项目整体电路设计、仿真、程序设计和实验测试等。书中的项目实践，不仅可以培养学生综合运用所学知识来解决实际工程技术问题的能力，而且能培养学生的创新意识和创新能力。本书适合作为本科院校机械电子工程、机械设计制造及其自动化、机器人工程等
计算机控制技术（MCGS实现） 电子书
计算机控制技术（MCGS实现）
  • 李江全 刘娇娣 主编 刘育辰 党 媚 副主编
  • 本书从工程实际出发，系统地介绍了计算机控制系统中的各种软硬件应用技术。内容包括：计算机控制系统的含义、组成、分类和发展，总线接口与过程通道，计算机控制系统中的常用硬件与开发软件，串口通信控制系统与实训，基于PLC的控制系统与实训，基于板卡的控制系统与实训，集散控制系统与实训，计算机控制系统的设计等。在各系统的实训部分选取了当前工控领域常用的监控组态软件MCGS作为开发软件，通过9个实训项目详细介绍
电机与电气控制技术项目教程 电子书
电机与电气控制技术项目教程
  • 主编 卓书芳
  • 《电机与电气控制技术项目教程》一书按照项目引领、任务驱动的编写模式，将电机与电气控制技术课程必须掌握的理论知识与实践技能分解到不同项目和任务中由浅入深、循序渐进地讲述，实现电机与拖动、低压电器、电气控制电路以及常用机床控制电路等内容的理论知识与实践技能的深度融合，突出边学边做的教学理念，重视实践应用，强化学生技能培养。本书结构紧凑、讲解透彻、图文并茂，配有教学课件等教学资源，有较强的可读性、实用性
电机与电气控制技术项目教程 电子书
电机与电气控制技术项目教程
  • 张明金
  • 本书是根据高职高专人才培养的目标，并结合项目化、理实一体化、任务驱动等教学方法的改革，以“工学结合、项目引导、任务驱动、‘做中学，学中做，学做一体，边学边做’一体化”为原则编写的。以工作任务引领的方式将相关知识点融入到完成工作任务所必备的工作项目中，使学生掌握必要的基本理论知识，并使学生的实践能力、职业技能、分析问题和解决问题的能力不断提高。本书共6个项目：变压器的认识与使用、交流电动机的认识与使
丹佛斯变频器控制技术 电子书
丹佛斯变频器控制技术
  • 王德吉
  • 本书详细地介绍了变频器的原理、结构、类型、功能机控制。主要内容有：三相异步电动机，变频器的硬件结构及工作原理，变频器的基本模式，变频器的常用功能，变频器调速系统的控制，丹佛斯变频器的常用功能，丹佛斯变频器的应用案例，变频器谐波干扰防治实例、保护与安全措施，变频器试验案例，丹佛斯变频器的选型，丹佛斯变频器相关问题。
工业控制系统测试与评价技术 电子书
工业控制系统测试与评价技术
  • 中国电子信息产业发展研究院
  • 本书以工业控制系统（ICS）的测试与评价为主线，在论述ICS的概念与内涵及主要特征的基础上，给出了ICS测试与评价的技术框架，然后从ICS的硬件测评方法、软件测评方法、网络协议测评方法、安全测评方法与工程实战等多个角度论述了ICS测试与评价技术。
智能电网广域监测分析与控制技术 电子书
智能电网广域监测分析与控制技术
  • 王英涛
  • 本书分7章，包括绪论、WAMS及其测量原理、基于WAMS的电力系统动态监测原理、基于WAMS的状态估计、基于WAMS的系统辨识技术、基于WAMS的暂态稳定预测方法以及电网广域控制技术。
项目群协同管理 电子书
项目群协同管理
  • 白礼彪
  • 视角独特、体系完整、观点鲜明的项目群管理论著。
架空输电线路无人机巡检系统技术与应用 电子书
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  • 徐嘉龙
  • 本书立足于全面系统性地阐述输电线路无人机巡检系统应用以及相关技术知识。本书共分6章，内容包括包括概述、架空输电线路无人机巡检系统、无人直升机巡检技术、固定翼无人机巡检技术、架空输电线路无人机巡检技术保障、架空输电线路无人机巡检深化应用。
人机工程学 电子书
人机工程学
  • 刘俊杰
  • 本书分为改了、人体动作与行为因素、人体动作空间与人性化设计、人机工程学的设计运用4章，内容包括：人机工程学的形成与发展、人机工程学的基本概念与研究范围、人机工程学的学科特性与相关学科等。
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