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100 条"多无人机协同控制技术"搜索结果
多无人机协同控制技术
多无人机协同控制技术
  • 周伟
  • （1）深入。层层递进分析，囊括建模、算法研究、仿真和证明。（2）创新。针对协同的技术难点，给出了核心技术及核心方法。（3）图解。全书给出了90多张图示，帮助读者快速理解所讲知识。（4）实用。可直接将本书知识运用到无人机集群控制的工程之中。
电力电子与运动控制技术项目化教程 电子书
电力电子与运动控制技术项目化教程
  • 李月芳,陈柬
  • 本书是围绕电气类专业“机电设备运动控制系统及电气装置的调试与维护”岗位职业能力而开发的项目化教程。共设计了6个项目,涵盖电力电子技术与运动控制技术的内容。项目1、项目2分别以内圆磨床主轴电动机直流调速装置、开关电源为载体,介绍直流调压技术；项目3以龙门刨工作台直流调速系统为载体,介绍直流调速技术、检测技术和PID等技术的综合应用；项目4以变频器为载体,介绍变频技术；项目5以带式输送机闭环控制系统为
公路路基路面施工安全技术与风险控制 电子书
公路路基路面施工安全技术与风险控制
  • 倪宝书,寇凤岐,王春正
  • 全书以风险分析为基础、以风险控制为主线，全面阐述了公路路基路面工程在施工准备、临时设施设计与建造、地基处理、路堤填筑、路堑开挖、支挡与防护工程施工等方面的风险控制重点和风险控制技术措施。为提高读者的工程施工风险分析能力，本书还介绍了多个工程施工风险控制策略分析范例，以供同行借鉴。
嵌入式组态控制技术（第3版） 电子书
嵌入式组态控制技术（第3版）
  • 张文明，华祖银
  • 本书主要包括：触摸屏组态介绍、“触摸屏+PLC”监控工程、“触摸屏+PLC+变频器(伺服)”通信与控制、“触摸屏+PLC+传感器”水位控制工程、“触摸屏+分布式模块”工控工程、过程控制工程、“智能电梯装调与维护”全国技能大赛赛题、“自动化生产线安装与调试”全国技能大赛组态设计、触摸屏与单片机通信驱动开发实例等内容。
控制电机电磁兼容测试与抑制技术 电子书
控制电机电磁兼容测试与抑制技术
非线性系统控制理论与技术 电子书
非线性系统控制理论与技术
  • 虞继敏 蔡林沁 唐晓铭 唐贤伦 莫玉忠
  • 本书主要包含两部分，及非线性系统理论分析和非线性系统控制技术及应用，非线性系统理论部分包含二维相平面轨线图分析、Lyapunov稳定理论及无源性稳定理论、非线性系统线性化控制、非线性系统反馈线性化控制、非线性系统反步控制及非线性系统滑模控制等。这些控制技术简单实用，通过仿真使得教学内容直观，更难得的是仿真附有程序，便于学习掌握。
电气控制技术及应用（微课版） 电子书
电气控制技术及应用（微课版）
  • 华满香
  • 本书是项目式教学的特色教材，教材根据任务驱动型教学的需要，采用项目教学的形式编写。各项目均为现场电气控制技术的典型应用。全书通过实际应用案例系统地讲述了接触器、继电器、开关等常用低压电器的结构、原理、符号、型号及其选择，讲述了电动机正反转、自动往返、Y-△降压启动、双速异步电动机、电气制动、绕线转子异步电动机降压启动等典型电气控制电路的组成、原理及安装调试，同时对Z3050型摇臂钻床、X62W型万
智能电网调度控制系统-应用技术 电子书
智能电网调度控制系统-应用技术
  • 辛耀中
  • 本书共15章，包括：电网调实时监控与智能告警、清洁能源发电检测分析、电网调度自动控制、电网稳态分析、在线安全稳定分析、电网调控培训仿真、云顶环境及设备辅助监测、电力负荷预测、清洁能源发电预及调度、调度计划、日前和实时电力市场、调度计划静态安全校核、基础数据管理、业务工作流程管理、统计报表分析及综合查询展示等内容。
统一潮流控制器技术及应用 电子书
统一潮流控制器技术及应用
  • 国网江苏省电力公司
  • 本书依托统一潮流控制器在电网中应用相关项目的研究成果，以统一潮流控制器技术及模块化多电平(MMC)技术为主线，阐述了统一潮流控制器的原理和作用、关键设备、控制保护系统、建模与仿真技术、过电压绝缘配合、调试试验技术等，并对当前统一潮流控制器工程应用基本情况进行了介绍。
统一潮流控制器技术及应用 电子书
统一潮流控制器技术及应用
  • 国网江苏省电力公司
  • 本书信托统一潮流控制器在电网中应用相关项目的研究成果，以统一潮流控制器技术及模块化多电平（MMC）技术为主线，阐述了统一潮流控制器的原理和作用、关键设备、控制保护系统、建模与仿真技术、过电压与绝缘配合、调试试验技术等内容，并对当前统一潮流控制器工程应用基本情况进行了介绍。
血吸虫病控制和消除适宜技术 电子书
血吸虫病控制和消除适宜技术
  • 杨坤
  • 内容包括全球和我国血吸虫病流行状况及消除路径；查螺和灭螺适宜技术；人群和家畜血吸虫感染检测适宜技术；人群和家畜血吸虫病化疗适宜技术；血吸虫病监测预警适宜技术；血吸虫病健康教育适宜技术；血吸虫病传染源控制适宜技术。该书以"填补空白，突出重点，翔实全面，注重实用"为特色。
社区老年人跌倒预防控制技术指南 电子书
社区老年人跌倒预防控制技术指南
  • 国家卫生健康委疾病预防控制局
  • 全书通过系统分析国内外开展的社区老年人跌倒预防科学证据、指南，结合我国国情，提出适用于社区基层卫生服务机构的老年人跌倒技术指导性专业读物。以社区基层卫生服务人员为明确的目标读者和使用人群；内容以国际公认的老年人跌倒防控策略为框架，同时充分考虑到我国国情的实际情况，提供一本实用的技术指南；设置独立的社区老年人跌倒预防工作章节，在提供专业技术指南的同时，提供工作指导；本指南针对《健康中国行动（2019
大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术 电子书
大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术
  • 彭向阳
  • 本书共10章，包含电力线路巡检技术概述、无人机多传感器数据采集技术、无人机电力线路巡检作业、激光扫描数据获取与智能诊断、可见光影像数据获取与智能诊断、红外影像数据获取与智能诊断、紫外影像数据获取与智能诊断、巡检专家诊断及三维可视化、大型无人机啊电力线路巡检应用和无人机电力巡检及智能诊断技术展望。
大型无人机电力线路巡检数据采集与处理技术 电子书
大型无人机电力线路巡检数据采集与处理技术
  • 彭向阳
  • 本书系统论述了利用大型无人机开展超视距电力线路安全巡检的方案设计、载荷配置、多传感器系统集成与检校、数据采集与处理的方法、技术流程、关键技术及实践应用。
保险协同治理研究 电子书
保险协同治理研究
  • 王海明 著
  • 本书着眼于风险变迁和治理变迁，考察公共风险治理格局变迁的发展趋势和公共风险的行政化管理与公共风险商业化分险的关系，从理论上对保险与公共风险治理进行历史考察和整体分析，解析保险与公共风险治理的关系，系统探求保险协同治理公共风险的内在逻辑和制度诉求。同时，本书还就浙江省内社会管理创新运用保险的实证，做出一个基本的调研和分析。
梅毒实验室诊断技术与质量控制 电子书
梅毒实验室诊断技术与质量控制
  • 郑和平
  • 梅毒实验室诊断技术专著，将全面系统介绍梅毒实验室诊断技术及质量控制技术具体实施方法。
高速铁路列车运行控制技术——调度集中系统 电子书
高速铁路列车运行控制技术——调度集中系统
  • 靳俊
  • 本书通过对调度集中系统在开发、调试、运用过程中的总结，旨在从结构、功能、软硬件、测试验证、运营维护、工程实践等方面进行全面系统的介绍，帮助我国从事高速铁路研究开发、工程实施、运营维护、使用管理等相关技术人员，能够更加深入地了解和掌握调度集中系统的组成、工作原理、关键技术以及相关技术规范等内容。　　本书可供高速铁路相关技术人员、运用和管理人员学习，对各类院校相关专业师生也有重要的参考价值。
公路隧道工程施工安全技术与风险控制 电子书
公路隧道工程施工安全技术与风险控制
  • 杨永敏,吴树东,周士杰
  • 全书以风险分析为基础、以风险控制为主线，全面阐述了公路隧道工程在施工准备、洞口工程施工、洞身开挖、施工装渣与运输、支护加固与衬砌、风水电供应等方面的风险控制重点和风险控制技术措施，介绍了不良地质条件和特殊岩土地段隧道施工风险控制技术与策略，论述了斜井、竖井和非钻爆法开挖安全策略与风险控制技术措施，研究了隧道施工灾害事故自救逃生与救援的方式方法。为提高读者的工程施工风险分析能力，本书还介绍了隧道工程
开放式控制系统编程技术 电子书
开放式控制系统编程技术
  • 马立新 陆国君
  • CODESYS作为遵循IEC61131-3国际编程标准、面向工业4.0应用的软件开发平台，提供了一整套功能强大的工业自动化解决方案。本书是由3S软件有限公司组织编写的一本使用指南，涵盖了最新的CODESYSV3的功能与特性。全书包括9章和若干附录，分别介绍了IEC61131-3标准、CODESYS软件开发平台的整体框架、IEC编程基础、IEC61131-3的5种标准编程语言、与逻辑控制相关的指令系
无人机摄影与摄像 电子书
无人机摄影与摄像
  • 曹博
  • 本书从航拍与无人机的起源、概念、分类、品牌及选购要点讲起；之后讲解了无人机飞行与航拍安全，无人机系统、配件与基本操作，摄影基础与无人机设定，无人机摄影与摄像功能等基础知识；接下来详细讲解了航拍运镜、构图与用光等进阶知识；最后讲解了摄影后期与视频后期剪辑的相关知识。本书内容翔实、通俗易懂，并配有大量图片，即便是没有接触过无人机的读者，通过阅读本书也能快速提高航拍水平。本书适合对无人机航拍感兴趣的读者
植物DNA条形码前沿探讨 电子书
植物DNA条形码前沿探讨
  • 中国科学技术协会学会学术部
  • DNA条形码(DNABarcoding)最早由加拿大皇家学会会员PaulHebert等于2003年提出，并迅速成为生命科学和生物技术领域研究的前沿学科之一。DNA条形码是利用标准的基因片段对物种进行快速鉴定的技术。随着全球气候变化、环境问题和能源问题的加剧，人类为实现可持续发展，对理解和认识生物多样性的要求日益迫切，物种的快速准确鉴定作为对生物多样性保护和可持续利用的基础，已成为普遍的需求。植物D
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计算机专业英语
周伟
每章内容专注于某一计算机领域的知识，便于知识点的掌握和分解；每章的最后设置了专业英语应用模块；全书增加了大数据、云计算、移动商务、物联网、网络社区、数据仓库、数据挖掘、电子支付...
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