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100 条"多无人机协同控制技术"搜索结果
多无人机协同控制技术
周伟
(1)深入。层层递进分析,囊括建模、算法研究、仿真和证明。(2)创新。针对协同的技术难点,给出了核心技术及核心方法。(3)图解。全书给出了90多张图示,帮助读者快速理解所讲知识。(4)实用。可直接将本书知识运用到无人机集群控制的工程之中。
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ROBOTC FOR LEGO EV3基础编程与实例
码高机器人
本书以LEGOMINDSTORMS作为机器人平台,通过全方位的编程实例讲解,深入介绍了ROBOTS的编程方法。
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公路桥涵工程施工安全技术与风险控制
赵井旺,周奎,于泾泓
全书以风险分析为基础,以风险控制为主线,全面阐述了公路桥涵工程施工安全调查、施工临时设施设计与建造、基础工程施工、墩台与盖梁施工、混凝土梁预制与架设、现浇混凝土箱梁、钢梁架设、拱桥施工、斜拉桥施工、斜腿刚构桥施工、悬索桥施工、桥梁转体法施工、桥涵顶进、跨越既有铁路(道路)桥梁施工等方面的风险控制重点和风险控制技术措施。为提高读者的工程施工风险分析能力,还介绍了多项工程施工风险控制范例,使本书对同行
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S7-300/400 PLC基础及工业网络控制技术
陶权 编著
本教材以S7-300/400基本应用为基础,通过大量工程案例深入讲解了S7-300/400的工业网络控制技术。全书共由六个项目构成,每个项目又分成若干任务,有些任务又细分成子任务;项目一讲解了西门子S7-300/400PLC硬件认识及安装;项目二介绍了STEP7编程软件和PLCSIM仿真软件的使用;项目三讲解了S7-300/400PLC程序设计及调试;项目四讲解了S7-300/400PLC的MPI
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电气控制与PLC技术——低压运行维修取证全程指导
宁玉红
本书包括低压运行维修、电气控制技术、PLC技术三大部分内容,总计14个项目47个模块,并融入低压运行维修内容。
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可编程序控制系统设计技术(FX系列)
吴启红
本书共分12章,系统地介绍了PLC的构造、工作原理、PLC与外围设备控制技巧。FX系列PLC基本指令的编程技巧、功能指令的编程应用技巧、PLC通信技术、PLC过程控制设计技术、PLC运动控制设计技术、PLC与触摸屏、变频器综合设计技术等。同时还讲述了三菱触摸屏软件设计技术、变频器应用技术、PLC编程软件使用技术。
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新型管理模式下的漏损控制技术及方法
毋焱
本书详细论述了供水企业新型管理模式下的漏损控制技术与方法,从管道基础知识、产生漏水的原因分析,直至整套系统化治理漏损方案。其中包括分区计量系统建设、常规声波检漏方法(如噪声法、听音法、相关分析法、在线监测相关定位法)、非常规检漏方法(气体示踪法、水中机器人检测法、管道内窥法、探地雷达法、地表温度测量法、卫星遥测法)和供水管道维修。同时,把家庭渗漏水原因及其检测技术也做了比较详细的论述。全书还站在当
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高校计算机机房的运行管理与技术控制
张蕾
本书从高校计算机机房的运行管理和技术控制等方面出发,以应用、实用、技能为主线,从网络系统管控、数据管理、环境管控、服务管控、安全设计管控五个方面进行讲解,系统地介绍了计算机机房的管理及维护的各个方面。
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机械零件加工技术及质量控制
王莉莉
本书共八个项目,包括切削加工基础认知、车削加工技术、孔加工技术、钻夹具设计、铣削加工技术、磨削加工技术、机械加工工艺规程编制、零件加工质量检测与控制。
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辅助生殖技术实验室质量控制与风险管理
李达
本书主要介绍辅助生殖实验室及技术的风险与管控内容,包括体外受精培养环境和培养体系的主要影响因素(温度、渗透压、pH、气体/空气质量、可挥发性有机化合物、光照、微生物感染),体外受精实验室主要技术(ICSI、冷冻与复苏、活检)的操作要点、风险与应对策略等。本书主要介绍辅助生殖实验室及技术的风险与管控内容,包括体外受精培养环境和培养体系的主要影响因素(温度、渗透压、pH、气体/空气质量、可挥发性有机化
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性传播疾病实验室检测指南
中国疾病预防控制中心性病控制中心
本书系统介绍了梅毒、淋病、生殖道沙眼衣原体感染、生殖器疱疹、尖锐湿疣、人类免疫缺陷性病毒感染、性病性淋巴肉芽肿、软下疳、阴道滴虫病、生殖器念珠菌病、细菌性阴道病、阴虱病、生殖支原体感染等13种性传播感染性疾病的常用实验室诊断技术的基本原理、仪器材料、标本采集、操作步骤、结果判读、结果报告、临床意义及注意事项等。另附有的实验室诊断技术、性病实验室的安全防护及质量管理等介绍。
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列车运行控制
本书共分六章,包括列车运行控制系统综述、CTCS-O级列控系统、CTCS-2级列控系统、CTCS-3级列控系统、列控设备动态监测系统、轨道车运行控制系统。
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列车网络控制
关洪亮责编:陈可亮
本书在介绍计算机网络技术、通信技术的基础上,详细讲述了列车通信中几种典型的网络标准,讲述了HXD3B型电力机车微机网络控制系统、HXN5型内燃机车微机网络控制系统、动车组网络控制系统、城市轨道交通车辆网络控制系统,以及网络安全等知识。主要内容包括:计算机网络协议、网络的参考模型、数据通信技术中的传输介质、数据交换技术、典型列车网络通信标准、典型列车的网络系统、网络安全等。本书内容系统全面、逻辑层次
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内部控制学
郝北平
本书是为了满足应用型本科院校的内部控制学教学需要,在借鉴内部控制研究成果,总结自己教学经验的基础上,组织教学一线的优秀教师编写的。本书适用于高等学校财经类审计、会计、财务专业学生的学习,也可适于财会、审计实际工作人员的学习参考。
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内部控制学
夏宁
本书依据《企业内部控制基本规范》和《企业内部控制配套指引》《行政事业单位内部控制规范》编写,反映了内部控制理论与实践发展的最新成果。内容涵盖企业内部控制设计、内部控制评价和内部控制审计。本书可作为高等院校财经类专业学生的教学使用。
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低压成套开关设备的原理及其控制技术 第3版
张白帆
本书详细介绍了低压成套开关设备所涉及的理论知识和工作原理,结合IEC标准和国家标准全面论述了低压开关柜的结构及设计方法。
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高速铁路列车运行控制技术——CTCS-2级列车运行控制系统
李凯
本书从基础理论、运营场景、系统设备、关键技术、工程实践等方面,深入浅出、全面系统地介绍了CTCS-2级列车运行控制系统,使我国从事高速铁路研究开发、工程实施、运营维护、使用管理等技术人员能够更加深入地了解和掌握CTCS-2级列车运行控制系统的基本结构、工作原理、关键技术和测试方法等内容。 本书可供高速铁路相关专业技术人员、运用和管理人员学习,对各类职业院校相关师生也有重要的参考价值。
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高速铁路列车运行控制技术——计算机联锁系统
段武
本书通过对计算机联锁系统技术攻关与创新工作的总结和凝炼,旨在从基础理论、硬件与软件结构、安全计算机平台、应用实例等方面进行深入浅出、全面系统的介绍,使我国从事高速铁路研究开发、工程实施、运营维护、使用管理等相关技术人员,能够更加深入地了解和掌握计算机联锁系统的基本结构、工作原理、关键技术和相关技术规范。本书可供高速铁路相关技术人员、运用和管理人员学习,对各类院校相关专业师生也有重要的参考价值。
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电机与电气控制技术(第2版)(附微课视频)
曾令琴 贾磊主编
本书共分8章,分别为磁路与变压器、异步电动机、直流电动机、常用特种电机、常用低压电器、电气控制电路的基本环节、典型设备的电气控制电路、电气控制系统的设计。
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监管场所结核病防治技术指南
中国防痨协会
本《指南》重点介绍了全球和我国结核病疫情情况以及监管场所结核病流行特点、结核病防治策略发展与对策,提出了监管场所结核病防治相关机构的职责和任务,介绍了监管场所结核病防治工作的主要技术内容,如结核病患者的筛查、检查方法、诊断、规范性治疗和管理、疫情报告、健康教育等内容。本《指南》用于全国监管场所开展结核病防治工作的培训教材,作为监管场所的结核病防治工作的依据,也用于各级结核病防治机构、结核病定点医疗
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数字电路与逻辑设计(微课版)
华中科技大学计算机科学与技术学院 组编
本书内容结合微电子产业和计算机硬件产业的最新发展现状和技术前沿,注重基础性、高阶性、创新性和挑战性相结合,采用模块化的思想对教学内容进行有机划分,全书共9章,可以分为三个部分。第一部分是数字逻辑电路的基础,由第1~3章组成,包括基本知识、逻辑代数基础、半导体与集成门电路;第二部分是数字逻辑电路的经典设计和分析方法,由4~8章组成,包括组合逻辑电路、触发器、时序逻辑电路、信号产生与变换电路、数模和模
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新生儿无创呼吸支持技术
周伟
本书共分12章,将从阐述新生儿呼吸系统解剖特点、呼吸生理开始,全面、系统地介绍各种无创呼吸支持技术(经鼻持续气道正压通气、经鼻间歇气道正压通气、双水平气道正压通气、经鼻高频振荡...
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职场关键能力(第2版)
周伟
本书围绕双体系教育核心教学内容之一的“职场关键能力”进行讲解,对在校学生进入社会前应当了解的职场规则、需要调整的职场心态以及必须具备的职场能力等方面进行了介绍。本书富有鲜明的时...
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以道御术:CMMI2.0实践指南
周伟
本书全方位、多角度描述CMMI2.0的整体框架。
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计算机专业英语
周伟
每章内容专注于某一计算机领域的知识,便于知识点的掌握和分解;每章的最后设置了专业英语应用模块;全书增加了大数据、云计算、移动商务、物联网、网络社区、数据仓库、数据挖掘、电子支付...
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