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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法/电子信息与电气工程技术丛书

刘金琨
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成，并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册，本书为上册，即“基本设计方法”部分。本书共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下：(1)控制算法重点置于基础理论分析，针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。(2)针对每种控制算法，均给出了完整的MATLAB仿真程序，同时也给出了程序的说明和仿真结果，具有很强的可读性。(3)从应用的角度出发，理论联系实际，面向广大工程技术人员，具有很强的工程性和实用性。(4)书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整，程序结构设计简单明了，便于自学和进一步开发。程序下载：全部仿真代码可到清华大学出版社网站本书页面下载。

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室内设计——原理与方法

胡海燕　
专业室内设计理论教材，内容翔实实用，助力设计师提高能力。

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建筑快题设计方法与实例

王夏露，李国胜
本书是对建筑快题设计进行全面解析的综合教程，以建筑快题设计方法为基础，以解决建筑快题设计难点为目标，以提升建筑设计水平为宗旨。全书分为六章。靠前章为建筑快题设计的基本概述，第二章为建筑快题设计的应试方法与常见问题分析，第三章为建筑快题设计的元素解析，第四章为各类型建筑设计特点解析，第五章为各大院校考研真题作品解析，第六章为快题基础及表达突击。通过本书的学习，希望能够拓宽读者的设计思路，全面提升建筑

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室内快题设计方法与实例

李国胜等
本书基于长期的室内设计专业考研辅导的教学经验，以系统的室内设计专业理论知识为出发点，结合实际案例，提供快速有效的训练思路与设计方法。

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物流系统规划与设计：理论与方法

王术峰
本书共分八章，介绍了物流系统规划与设计概述，内容包括规划与设计相关概念、理论与方法，从整个物流系统的各个子系统、不同网络、不同对象、不同范围的知识点进行深入详细的阐述分析，内容包括物流节点系统、物流网络系统、物流配送系统、物流园区系统、物流运输系统的规划与设计，第五方物流供应链系统集成的相关知识，物流系统方案评价与选择的依据和方法，为物流系统设计者对方案进行评价与选择提供理论依据。

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高压直流断路器结构与原理

柔性直流电网工程技术丛书编委会
本书以张北柔性直流电网试验示范工程为例，介绍了高压直流断路器的关键技术、典型类型、结构和原理。书中分为5章，主要内容有高压直流输电技术概况、高压直流断路器关键技术、机械式高压直流断路器、混合式高压直流断路器、耦合负压式高压直流断路器。

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人民防空工程设计丛书.人民防空工程电气设计

方志刚
本书是《人民防空工程设计丛书》的一部，主要按照现行的《人民防空工程设计规范》GB50225-2005和《人民防空地下室设计规范》GB50038-2005等相关规范，结合工程实例阐述了人民防空工程相关电气设计方面的设计原理与方法。本书由绪论、负荷计算、电气主接线设计，柴油电站设计、电气设备的选择、低压配电、继电保护与测量仪表、电线、电缆的选择和敷设、动力配电设计、工程照明设计，防雷与接地、人防工程电

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概念设计的秘密：游戏美术基础与设计方法

OLDFISH
一本全面解析游戏美术与绘画设计底层逻辑的大部头应用指南。

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工业机器人离线编程与仿真（FANUC机器人）

主编
本书从FANUC机器人离线编程与仿真的实际应用出发，由易到难，详细讲解FANUC机器人离线编程与仿真技术相关的基础知识和技术。本书共5章，分别为ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站创建、ROBOGUIDE特殊功能设置、项目实战——连续轨迹路径示教编程仿真、项目实战——工业机器人数控加工单元仿真。通过学习本书，读者可掌握ROBOGUIDE软件的安装、仿真工作站搭建、软件特殊设置等基础

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Cadence 17.4高速电路设计与仿真自学速成

解江坤编著
本书以Cadence17.4为平台，讲述了电路的设计与仿真。内容包括Cadence基础入门、原理图库、原理图基础、原理图环境设置、元件操作、原理图的电气连接、原理图的后续处理、仿真电路、创建PCB封装库、印制电路板设计布局与布线。全书讲解内容翔实、图文并茂、语言简洁、思路清晰，帮助读者快捷地了解和掌握Cadence17.4相关的知识。

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VEX机器人程序设计与竞赛指南

韩恭恩
本书是全面的机器人控制软件ROBOTC实用教材以及VEX机器人赛事指南，书中包含大量实用案例，帮助读者认识和了解VEX机器人，并且熟练地使用ROBOTC对VEX机器人进行编程。

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RPA财务机器人设计开发与应用

杨智慧
本教材介绍了机器人流程自动化(RPA)技术的原理和特点，并详细阐述了财务机器人的功能、适用的业务场景及流程。同时，通过丰富的案例展示了财务机器人在企业中的应用，总结了企业成功实施RPA的方法。

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焊接结构抗疲劳设计——理论与方法

兆文忠李向伟董平沙著
本书介绍了焊接结构疲劳评估的一种方法——结构应力法，其中包括网格不敏感的力学属性以及识别焊缝上应力集中的特殊功能；推导了可评估焊缝疲劳寿命的主S-N曲线公式；给出了结构应力法在焊接结构抗疲劳设计中的应用技术。

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包装设计方法与解析专业教程

王雅雯　编著
这是一本多方位解析包装设计的书，总结了包装设计的基础知识，并通过多元化的案例剖析，从不同角度讲解包装设计的思路和方法，旨在帮助读者从多角度理解包装设计的原则和方法，同时让读者学会在实践中探索包装设计。全书共10章，从包装设计理念、包装设计与品牌建设、包装的色彩、包装的文字、包装的图像、包装的版式、包装的容器、品牌包装、包装设计基本规范及包装印刷工艺这10个方面对产品包装设计进行了深入剖析。本书适合

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数字媒体交互设计原理与方法

威凤教育主编
本书共7章，主要讲解了数字媒体交互设计的基础知识、用户体验、用户研究方法，以及设计流程、设计工具和设计法则，由浅入深地带领读者逐步加深对数字媒体交互设计的认知，提升自身工作能力。

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中国铁路电气化建设

中国铁路电气化建设
本书以大量的历史资料和数据详细记录了50多年来中国铁路电气化建设的发展历程，已建成电气化铁路宝成、阳安、石太、丰大、鹰厦、广深、大秦、京秦、南昆线，京广线各段、陇海线各段、兰新线各段、沪昆线各段、京沪、京九线，秦沈客运专线、京津城际、京沪高速铁路、武广客运专线等百余条电气化铁路线路的概况，电气化、电力、通信、信号专业设计方案，承建的设计和施工单位，开工、竣工或建成、开通日期等，对读者了解我国铁路电

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城市规划设计分析的方法与表达

赵亮
本书通过体会、图解、解剖、展现和回味五部分对规划分析图的表达内容、表现思路及展现技法进行了系统表述。

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PADS 9.5电路设计与仿真从入门到精通

耿立明闫聪聪
全书以PADS9.5为平台，全面讲解了电路设计的方法和技巧。全书共18章，第1章为绪论；第2章讲解了PADS9.5的安装；第3章讲解了PADS9.5的图形用户界面PADSLogic9.5；第4章讲解了PADSLogic9.5原理图设计；第5章讲解了原理图高级编辑；第6章讲解了PADSLogic9.5图形绘制；第7章讲解了PADS9.5的印制电路板界面；第8章讲解了PADSLayout9.5的基本操

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Cadence 16.6电路设计与仿真从入门到精通

王超胡仁喜等
全书以Cadence为平台，介绍了电路设计的基本方法和技巧。全书共15章，内容包括Cadence概述、原理图设计工作平台、原理图编辑环境、原理图设计基础、原理图的绘制、原理图后续处理、原理图的高级设计、创建元件库、创建PCB封装库、AllegroPCB设计平台、PCB设计基础、电路板设计、电路板后期处理、仿真电路原理图设计和仿真电路电路板设计。在介绍的过程中，注意由浅入深，从易到难，各章节既相对独

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注册电气工程师执业资格考试必备标准规范汇编

中国工程建设标准化协会电气工程委员会
本书共包括47个国家标准和规范，主要是供配电、电力拖动及其自动化、建筑电气等三个专业考试范围所规定的国家标准和规范，也涵盖了发电等专业的部分内容。

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高等数学（下册）

保定学院数学与计算机系编
本书系统介绍了高等数学的基本概念、基本理论和基本方法，分为上、下两册。上册含函数、极限和连续，导数与微分，微分中值定理与导数的应用，不定积分，定积分及其应用。下册含向量代数与空间解析几何、多元函数微分学、多元函数积分学、无穷级数、常微分方程等内容。每章均配有习题，书末附有习题参考答案，便于教与学。本书还引入数学工具软件Matlab，配合书中内容，介绍了用Matlab解数学问题的基本方法。本书可用作

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