注册 | 登录
100 条"机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法/电子信息与电气工程技术丛书"搜索结果
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法/电子信息与电气工程技术丛书
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法/电子信息与电气工程技术丛书
  • 刘金琨
  • 本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成，并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册，本书为上册，即“基本设计方法”部分。本书共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下：(1)控制算法重点置于基础理论分析，针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。(2)针对每种控制算法，均给出了完整的MATLAB仿真程序，同时也给出了程序的说明和仿真结果，具有很强的可读性。(3)从应用的角度出发，理论联系实际，面向广大工程技术人员，具有很强的工程性和实用性。(4)书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整，程序结构设计简单明了，便于自学和进一步开发。程序下载：全部仿真代码可到清华大学出版社网站本书页面下载。
室内设计场景工艺全书 电子书
室内设计场景工艺全书
  • 熙地设计
  • 本书包含天花饰面篇、地坪饰面篇、墙身饰面篇、墙体构造篇四大类别，共计113个室内装修关键且常用的施工节点。全书采用一个节点一个左右页对应编排的形式展现，左手页以直观的3D图展示各节点工艺标准、施工顺序、材料、规格及规范；右手页对该节点的施工图绘制过程和标准进行展示，入门新手也能一看即懂。有效解决了从业人员缺乏工地现场经验、高品质标准项目经验、深化设计经验以及节点图纸绘制规范等难题。
见面就签单--室内设计师营销28堂课 电子书
见面就签单--室内设计师营销28堂课
  • 筑美设计
  • 本书从设计师谈单的准备工作、谈单中会出现的问题，以及签单后如何维护客户等方面做了讲解，帮助设计师实现从小白到签单大神的过渡。
中文版Photoshop CS6实例教程（超值版） 电子书
中文版Photoshop CS6实例教程（超值版）
  • 创锐设计
  • 本书通过大量实例，介绍各种照片处理及创意图像特效的制作方法和技巧，全书共15章，总计105个实例，包括照片修饰、文字处理、绘图创作、设计应用及影像创意5个部分，通过精美的案例，从不同角度由浅入深地介绍了Photoshop的基础知识及操作技巧。书中共分为5个部分，其中第1部分为照片处理，介绍了不同类型照片的处理和修饰技巧，引导读者快速掌握数码照片处理的核心技能；第2部分为文字的艺术化处理，该部分结合
赢在视觉：微店设计、修图、装修一本通 电子书
赢在视觉：微店设计、修图、装修一本通
  • 研美设计
  • 伴随着移动互联网的快速普及，微店正在成为移动电商领域的焦点。虽然开设微店的门槛较低，但要想开一家生意红火的微店，就必须在装修、运营、客服这三个方面下功夫。其中，装修是影响顾客体验的关键因素，微店店主必须给予充分重视。本书内容涵盖微店装修基本原则、首页设计、商品拍摄、图片美化以及商品详情页设计五大方面，能让读者对微店装修思路和相关操作流程有一个全面、细致的了解。书中有大量图文并茂的实操案例，即便是刚
《建设工程工程量清单计价规范GB50500-2008》宣贯辅导教材 电子书
《建设工程工程量清单计价规范GB50500-2008》宣贯辅导教材
  • 《建设工程工程量清单计价规范》编制组
  • 本规范在原来基础上新增条文92条，包括强制性条文15条，增加了工程量清单计价中有关招标控制价、投标报价、合同价款约定、工程计量与价款支付等内容，并增加了条文说明。
绿电与冬奥.可靠供电 电子书
绿电与冬奥.可靠供电
  • 中国电机工程学会
  • 本书介绍介绍了冬奥供电保障体系等内容。具体包括：什么是可靠供电、智能电网、智慧运检、抵御外力伤害、应急装备等。
绿电与冬奥.智慧用电 电子书
绿电与冬奥.智慧用电
  • 中国电机工程学会
  • 本书介绍冬奥会中无处不在的用电及电力赋能5G、云转播等各种应用，具体包括：什么是智慧用电、冬奥场馆中的智慧用电、冬奥村里的智慧用电、冬奥会上的交通用电等。
SOLIDWORKS电气设计实例详解 电子书
SOLIDWORKS电气设计实例详解
  • 王冰 主编
  • 本书系统地介绍了这款软件的基础功能，并结合实际的案例项目介绍了其在项目实战过程中的功能应用。
建筑电气智能化设计 电子书
建筑电气智能化设计
  • 王子若
  • 本书结合实际工程设计图纸，深入浅出地剖析智能化设计，可帮助读者掌握建筑智能化设计，理清设计思路，本书严格按照智能化设计的工作模式划分章节，遵从智能化设计图纸分类方式，分为图纸目录，设计说明和技术需求书，图例，信息能源设计图，安全防范设计图，详图，设备清单七部分内容。智能化各系统按设计图纸类型划分到各章节内，并按最先进的设计理念，结合现有多种产品结构形式，剖析各系统设计方法。书中结合多种工程实例，尽
电磁屏蔽室安装工程预算定额：HYD41-2007 电子书
电磁屏蔽室安装工程预算定额：HYD41-2007
  • 信息产业部电子工程标准定额站
  • 本书包括：装配式电磁屏蔽室、焊接式电磁屏蔽室、其他类型电磁屏蔽室、电磁屏蔽门、窗、各类接口、辅助工程、测试工程等设备安装、调试工程。
电子建设工程概（预）算编制办法及计价依据　HYD41—2005 电子书
电子建设工程概（预）算编制办法及计价依据　HYD41—2005
电子建设工程预算定额HYD41-2005.第6册，施工机械、仪器仪表台班费用定额及材料预算单价 电子书
电子建设工程预算定额HYD41-2005.第6册，施工机械、仪器仪表台班费用定额及材料预算单价
电子建设工程预算定额HYD 41-2005 第五册（上）洁净厂房（室）及电子设备技术场地安装工程 电子书
电子建设工程预算定额HYD 41-2005 第五册（上）洁净厂房（室）及电子设备技术场地安装工程
电子建设工程预算定额HYD41-2005.第4册，音频、视频、灯光及集中控制系统设备安装工程 电子书
电子建设工程预算定额HYD41-2005.第4册，音频、视频、灯光及集中控制系统设备安装工程
电子建设工程预算定额HYD 41-2005 第三册 安全防范、道路交通、停车场、住宅小区及楼宇建筑设备监控管理系统安装工程 电子书
电子建设工程预算定额HYD 41-2005 第三册 安全防范、道路交通、停车场、住宅小区及楼宇建筑设备监控管理系统安装工程
电子建设工程预算定额HYD 41-2005 第一册 雷达、有线电视及专用通信设备安装工程 电子书
电子建设工程预算定额HYD 41-2005 第一册 雷达、有线电视及专用通信设备安装工程
全国统一安装工程预算定额 第十三册　建筑智能化系统设备安装工程GYD-213-2003 电子书
全国统一安装工程预算定额 第十三册　建筑智能化系统设备安装工程GYD-213-2003
东方美学：书法字体设计方法与案例解析 电子书
东方美学：书法字体设计方法与案例解析
  • 刘鑫 编著
  • 这是一本关于书法字体设计的教程。书法是中国传统文化中的一大特色，本书以案例的方式讲解和展示了书法在设计中的应用。
电子政务顶层设计：理论、方法与实践 电子书
电子政务顶层设计：理论、方法与实践
  • 穆勇
  • 首创政务体系架构框架，集成创新，满足中国特点。
城市规划快题设计方法与实例 电子书
城市规划快题设计方法与实例
  • 王夏露，谷溢，徐志伟
  • 本书是对城市规划快题设计进行全面解析的综合教程，以城市规划快题设计方法为基础，以解决城市规划快题设计难点为目标，以提升规划设计水平为宗旨。全书分为五章。*章为城市规划快题设计的基本概述，第二章为城市规划快题设计的应试方法，第三章为城市规划快题设计的方法进阶，第四章为各大院校考研真题作品解析，第五章为快题基础及表达突击。通过本书的学习，希望能够拓宽读者的设计思路，全面提升城市规划快题设计方案表达和图
推荐书籍
相关词语
市场营销学 室内装饰设计 视频 实例 详解 电气设计 设计 信息化 数字政府 数据治理 数字中国 政务大数据 网络强国 城市规划 建筑设计
意见反馈
我的书架

公众号

关注微信公众号