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100 条"机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法/电子信息与电气工程技术丛书"搜索结果
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法/电子信息与电气工程技术丛书
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法/电子信息与电气工程技术丛书
  • 刘金琨
  • 本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成，并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册，本书为上册，即“基本设计方法”部分。本书共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下：(1)控制算法重点置于基础理论分析，针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。(2)针对每种控制算法，均给出了完整的MATLAB仿真程序，同时也给出了程序的说明和仿真结果，具有很强的可读性。(3)从应用的角度出发，理论联系实际，面向广大工程技术人员，具有很强的工程性和实用性。(4)书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整，程序结构设计简单明了，便于自学和进一步开发。程序下载：全部仿真代码可到清华大学出版社网站本书页面下载。
图解室内设计入门与方法 电子书
图解室内设计入门与方法
  • 李晓丹编著
  • 本书通过大量“图解”形式，系统地讲授室内设计的基础理论，着重讲述设计入门方法、步骤，密切结合新潮流和新技术。
中国法治政府建设的基本逻辑：跨国比较与制度设计 电子书
中国法治政府建设的基本逻辑：跨国比较与制度设计
  • 汪波
  • 本书分为两编共十章，内容包括：新宪政论与现代法治精神、行政过程法治化的六大支柱、法秩序结构中的双元民主路径、中国特色的权利制衡设计等。
创意UI：Photoshop玩转移动UI设计（第2版） 电子书
创意UI：Photoshop玩转移动UI设计（第2版）
创意UI　Photoshop玩转App设计 电子书
创意UI　Photoshop玩转App设计
  • Art Eyes设计工作室
  • 本书通过案例的方式介绍了如何使用Photoshop制作各类App，全书分为5章，每章都包含丰富的App设计知识和设计制作过程的详细讲解，包括一起踏入App的世界、App设计的特点和用户体验、Photoshop创作个性App、界面要素决定App风格、不同应用系统界面，以及附录。通过案例逐一讲解，使读者由浅入深，逐步了解使用Photoshop制作App设计的整体设计思路和制作过程。以逐渐深化的方式为用
创意UI.Photoshop玩转游戏界面设计 电子书
创意UI.Photoshop玩转游戏界面设计
  • Art Eyes设计工作室
  • 本书由具有多年从业经验的专业设计师总结设计方法，筛选游戏UI设计中热门的游戏案例编写而成。全书分为5章，每章都包含丰富的游戏界面设计知识和设计制作的详细讲解。从“揭开游戏界面的神秘面纱”“了解游戏界面的基本特性”“绘制游戏界面的家庭成员”“开启不同风格的手机游戏界面”和“爱不释手的不同风格平台游戏界面”5方面逐一讲解，使读者逐步掌握使用Photoshop制作游戏界面的整体设计思路和制作过程。特别是
创意UI　Photoshop玩转图标设计 电子书
创意UI　Photoshop玩转图标设计
  • Art Eyes设计工作室
  • 本书通过案例的方式介绍了如何使用Photoshop进行图标设计，全书分为7章，每章都包括丰富的图标设计知识和详细的设计制作讲解。从轻松迈向图标王国、掌控图标创意原则、图标设计与软件操作、扁平化图标设计、质感图标的设计、涂鸦风格图标设计到玩转图标应用和附录逐一讲解，使读者由浅入深，逐步了解使用Photoshop制作图标的整体设计思路和制作过程。以一个逐渐深化的方式为用户呈现设计中的重点门类和制作方法
PADSVX.2.2电路设计与仿真从入门到精通 电子书
PADSVX.2.2电路设计与仿真从入门到精通
  • 李瑞
  • 本书可以作为大中专院校电子相关专业课堂教学教材，也可以作为各种培训机构培训教材，同时适合作为电子设计爱好者作为自学辅导书。
AltiumDesigner17电路设计与仿真从入门到精通 电子书
AltiumDesigner17电路设计与仿真从入门到精通
  • 张正文
  • 实践出真知，直接上手操作，动手会才是真学会。
Cadence17.2电路设计与仿真从入门到精通 电子书
Cadence17.2电路设计与仿真从入门到精通
  • 李鹏
  • 全书以Cadence为平台，全面讲解了电路设计的基本方法和技巧。
Altium Designer 20 电路设计与仿真从入门到精通 电子书
Altium Designer 20 电路设计与仿真从入门到精通
  • 孟培 段荣霞 编著
  • 全书以AltiumDesigner20为平台，讲解了电路设计的方法和技巧，主要包括AltiumDesigner20概述、原理图简介、原理图的环境设置、原理图的基础操作、原理图的高级应用、层次原理图设计、电路仿真系统、PCB设计入门、PCB的高级编辑、电路板的后期制作、信号完整性分析、创建元器件库及元器件封装等内容。
阀门的设计与应用 电子书
阀门的设计与应用
  • 张展
  • 本书主要介绍阀门的设计与应用，内容主要包括概论、阀门的基本参数、阀门的设计与计算、阀门的结构设计、阀门的驱动装置、阀门的测绘设计要点、阀门的零部件以及阀门的技术术语。本书内容新颖，图文并茂，编写时注重先进性和科学性，简明实用。
现代电气控制系统 电子书
现代电气控制系统
  • 主编 罗庚兴 副主编 易铭 黄卫庭 杨元凯
  • 本书遵循“以职业为基础，以生产为标准，以能力为导向，以学生为中心”的职业教育理念，重构了现代电气控制系统的知识点，实现了教学过程与生产过程的对接，设计了10个学习型工作任务。前6个任务主要介绍了触摸屏、FX的N：通信、CCLink通信、变频器、步进电动机、伺服电动机的应用。后4个任务是从2018年全国职业院校技能大赛“现代电气控制系统安装与调试”赛项样题库中遴选出来的典型试题。本书将传统的继电器控
汽车可靠性仿真方法与试验研究 电子书
汽车可靠性仿真方法与试验研究
  • 于海波 夏韡 著
  • 《汽车可靠性仿真方法与试验研究》基于虚拟样机技术建立了车辆ADAMS模型，通过模型仿真与试验结果对比，验证了所建模型的正确性。书中提出了数字化汽车试验场三维数字化试验路面的构建方法，并利用数字化路面，对关键总成部件进行了疲劳仿真研究。《汽车可靠性仿真方法与试验研究》还从试验场试验与可靠性仿真试验不同的优良性出发，通过合理设计试验方案，避免了以往可靠性试验存在的不足。《汽车可靠性仿真方法与试验研究》
工业机器人自动化单元设计与应用开发 电子书
工业机器人自动化单元设计与应用开发
  • 高功臣 主编
  • 本书介绍了机器人工作站的开发流程、关键部件的使用方法，以及各个组成部分的机械结构、控制电路和驱动程序的开发方法。
首饰设计与工艺系列丛书 宝石镶嵌工艺 电子书
首饰设计与工艺系列丛书 宝石镶嵌工艺
  • 魏子欣　著
  • 本书介绍了宝石镶嵌的技法，并讲解了每种镶嵌方式的工艺原理、制作流程、工具设备的运用，以及镶嵌方式在设计中的应用等。初学者可以参照操作步骤进行练习，掌握工艺原理和制作技法，同时通过对优秀设计案例的赏析，学会将工艺应用于设计之中，在掌握工艺的同时，建立起工艺与设计相配合的创新思维。
首饰设计与工艺系列丛书 首饰雕蜡工艺 电子书
首饰设计与工艺系列丛书 首饰雕蜡工艺
  • 邰靖文　著
  • 本书是关于首饰制作中与雕蜡相关的工艺技法图书，全书分为10章。第1章讲解了雕蜡与铸造工艺的概论及基本原理；第2章至第5章，通过对素圈戒指、异形戒指、特殊肌理、基础镶嵌、平面造型雕刻等案例循序渐进的分析，讲解了雕蜡工艺的基础技法；第6章和第7章主要讲解了雕蜡工艺的进阶技法，对其中的立体造型雕蜡、首饰结构雕蜡进行了详细的解析；第8章为读者介绍了首饰创作中软蜡的使用方法与创作技巧；第9章围绕模具材料的制
首饰设计与工艺系列丛书 首饰金属工艺 电子书
首饰设计与工艺系列丛书 首饰金属工艺
  • 王浩铮　著
  • 本书是关于首饰制作中金属工艺技法的图书，全书分为8章。第1章讲解了金属工艺的特征、分类及基本使用工具等方面的内容；第2章至第7章为本书的重点内容，分别讲解了基础的金属工艺技法，包括金属的测量与裁切工艺、金属的锯切与钻孔工艺、金属的锉修工艺术等，金属接合过程中使用的焊接工艺和冷连接工艺，金属成形过程中会使用的退火与弯折工艺和纹理制作工艺，抽线工艺，连接工艺，金属表现处理时使用的抛光工艺和做旧工艺；第
电子健康卡应用理论与实践 电子书
电子健康卡应用理论与实践
  • 国家卫生计生委统计信息中心
  • 本书一方面让读者熟悉电子健康卡的基本理论、技术和应用方法，掌握电子健康卡建设的标准规范和技术原理。另一方面，可以了解电子健康卡的惠民应用的实际成功案例，加深读者对电子健康卡的全面认识，更好地利用电子健康卡带来的便利。全书共分四个部分，第一部分为理论篇，主要介绍电子健康卡建设的政策环境和理论背景。第二部分为技术篇，主要介绍电子健康卡建设的相关技术和支撑系统，包括总体架构设计、受理环境建设、跨域主索引
机械工程基础与通用标准实用丛书.表面结构 电子书
机械工程基础与通用标准实用丛书.表面结构
  • 中国机械工程学会
  • 本书除对18项标准系统的介绍外，并介绍表面粗糙度参数及参数值的选用原则，各参数的应用范围，典型零件的表面粗糙度参数值等。
机械工程基础与通用标准实用丛书.形状和位置公差 电子书
机械工程基础与通用标准实用丛书.形状和位置公差
  • 中国机械工程学会
  • 本书介绍19项形状和和位置公差标准，并讲述各项目之间的关系，公差项目与公差值的应用与选择等，并选择了十多个行业中的典型零件进行示例。
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