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100 条"RFID与机器人:定位、导航与控制"搜索结果
RFID与机器人:定位、导航与控制
陶波
本书以机器人化智能制造为背景,引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径。
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乐高机器人——我的中国节日
码高机器人教育 编著
本书介绍了利用乐高机器人相关零部件设计与搭建关于中国节日主题的多个作品。全书共10章,每章不仅配有多角度高清展示图,详细的结构分析,还对不同的中国节日进行了相关介绍,从而使大家在动手操作中还能拓展了解中国的节日文化。通过扫描二维码,还可观看详细有趣的视频演示。本书适合乐高爱好者以及从事乐高教育的相关人员借鉴使用。
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城市交通管理与控制
邵春福
本书主要内容包括交通管理与控制概述、交通管理法规及标志标线、交叉口交通管理、交通运行管理、交通信号控制理论基础、单交叉口信号控制、干道多交叉信号联动控制、区域交叉口信号协调控制等。
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列车传动与控制(修订本)
宋雷鸣
本书介绍了铁路现代车辆传动与控制系统的基本原理与设备。全书共八章,包括:直流电动机、三相交流异步牵引电动机、交流电动机调速与控制、现代机车及动车组牵引变流电路及控制、CRH型动车组牵引传动与控制等。
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成本控制与管理(第2版)
杜晓荣等
杜晓荣,张颖,陆庆春编著的《成本控制与管理(第2版现代经济与管理类规划教材普通高等教育十三五规划教材)》将企业管理的创新理念融于传统的成本核算和成本管理的内容之中,按照对内深化与对外扩展并举、货币计量与非货币计量相结合的原则,从广度和深度上完善了成本控制与管理的体系结构。全书共分为6章,分别为总论、成本计算、成本预测、成本决策、成本控制和业绩评价,突出成本控制与管理的基本概念、基本理论和基本方法,
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儿童肥胖预防与控制指南.2021
《儿童肥胖预防与控制指南》修订委员会
为更好地落实《儿童青少年肥胖防控实施方案》工作要求,国家卫生健康委疾控局委托北京大学公共卫生学院牵头成立《儿童肥胖预防与控制指南》(以下简称《指南》)修订委员会,对2008年发布的《中国学龄儿童少年超重和肥胖预防与控制指南》(试行)[以下简称《指南》(试行)]进行修订。修订委员会共有22个单位参与,汇集了全国多领域、多学科专家,根据我国儿童超重肥胖防控现状,借鉴国内外先进经验,按照科学的程序和方法
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伤害与暴力预防控制理论与方法
王临虹
相对于传染病和慢性非传染性疾病,伤害防控在国际和国内都是较为年轻的学科,亟需高质量的研究和干预实践形成科学理论,并通过可推广的实际干预经验来指导和支撑,使伤害防控工作合理、有效和可持续的深入开展。本书为各部门、各领域专业人员开展伤害和暴力预防与控制工作提供了科学的、实用的专业指导,也希望为高等医学院校在伤害和暴力预防专业教学上提供有价值的参考。本书政治性、思想性、科学性准确,出版导向正确,具有较高
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空间机械臂建模、规划与控制
陈钢
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目过程中取得的研究成果,对空间机械臂的建模、规划及控制等相关基本理论和方法进行了系统深入的论述:首先介绍了空间机械臂运动学及动力学建模方法,在此基础上对空间机械臂任务规划、路径规划、轨迹优化的基本理论及其在多种任务需求下的具体应用进行了详细介绍,最后在控制层面对空间机械臂接触碰撞控制以及柔顺控制进行了阐述。书中的理论方法紧密结合实际,可用于解决目
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复杂动力网络的分析与控制
李宁
近几年,复杂动力网络受到国内外学者的广泛关注。复杂动力网络是描述和研究复杂系统的一种重要方法。所有的复杂系统都可以从实际出发,根据不同的研究角度,使其抽象成为由相互作用的个体组成的复杂网络。同步是复杂网络上典型的集体行为,是复杂网络中的一项代表性课题,它普遍存在于各类复杂网络系统中,并关系着众多具体问题。本书内容主要包括:网络拓扑特性与模型、有向多重边复杂动力网络的同步分析及控制、有向多重边复杂网
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复杂动力网络的建模与控制
李宁
本书内容主要包括:复杂动力网络拓扑特性与模型的建立,对具有多重边和多权重复杂动力网络模型的鲁棒、自适应、牵制的同步控制,具有多重边和多权重复杂动力网络模型的有限时同步,随机复杂神经元网络的多时滞同步控制,复杂动力网络的故障诊断与容错控制,基于复杂网络的病毒传播,复杂网络的混沌与分岔控制等。
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软岩隧道风险控制与管理
张修和
本书对软岩隧道风险评估、控制与管理进行了较为全面系统地论述,形成一套适用于软岩隧道风险管理的模式和方法,能够指导对软岩隧道工程在不同阶段进行有效的风险管理。本书共分7章,包括绪论、软岩隧道工程特性及围岩分类、软岩隧道风险识别与评估技术、软岩隧道施工风险控制技术、软岩隧道施工变形监测分析、软岩隧道施工风险控制标准、软岩隧道风险管理技术。本书可供隧道工程、地下工程设计、施工、管理及相关技术人员参考使用
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区间闭塞与列车运行控制教程
王伟东
本书旨在锻炼学生的实际操作能力,对区间闭塞与列车运行控制系统中涉及的设备做了详细的介绍。全书共分6个单元,分别是区间闭塞的认知;64D型继电半自动闭塞系统的工作原理和维护;自动闭塞系统的工作和维护;自动闭塞方向电路;列控系统的组成、工作原理及检测和机车信号的原理、组成及功能。 本书可作为高职院校铁道信号自动控制专业的教材,也可供相关专业本科生使用,同时还可作为大学生课程设计和毕业设计及相关工程技
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明清徽州宗族与乡村社会控制
陈瑞
本书以徽州宗族为视角,利用历史学、社会学、人类学和管理学等学科的理论与方法,对明清时期徽州乡村社会控制诸问题进行了全面系统的实证研究。
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气动系统装调与PLC控制
蒋召杰 主编
本书以工作页的模式介绍了气动系统的安装、调试及PLC控制。
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RFID标签所有权安全转换
甘勇、贺蕾
本书在介绍RFID技术及面临的安全挑战的基础上,介绍了RFID系统安全协议所涉及的信息安全基本理论;对RFID系统中的认证、密钥协商和所有权转换的概念、模型和协议进行了阐述,设计了RFID所有权安全转换协议并进行了安全性分析;提出了基于动态重载的RFID标签所有权安全转换机制;给出了RFID标签所有权转换系统的设计实现的实例。本书取材新颖、内容翔实、实用性强,反映了国内外RFID标签所有权安全转换
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工业机器人编程与系统集成
主编
全书共分5个模块,主要包括:工业机器人编程基础、ABB工业机器人I/O配置与应用、ABB工业机器人示教编程、ABB工业机器人总线与网络通信、ABB工业机器人与外围设备系统集成,每一个模块均配有较为详细的图文内容。本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术及其他专业的教材,也作为工业机器人编程与系统集成工程技术人员的参考书。
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工业机器人离线编程与仿真(FANUC机器人)
主编
本书从FANUC机器人离线编程与仿真的实际应用出发,由易到难,详细讲解FANUC机器人离线编程与仿真技术相关的基础知识和技术。本书共5章,分别为ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站创建、ROBOGUIDE特殊功能设置、项目实战——连续轨迹路径示教编程仿真、项目实战——工业机器人数控加工单元仿真。通过学习本书,读者可掌握ROBOGUIDE软件的安装、仿真工作站搭建、软件特殊设置等基础
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“合道而行”:明遗民的人生定位与价值追寻
吴增礼 著
明朝覆亡后,明遗民与清廷展开了近半个世纪的政治较量,这既是明遗民与清廷的互动、磨合过程,也是明遗民坚定立场经受时间的消磨、冲淡过程。其间,明遗民虽有强烈的身份认同自觉,从身体和精神上坚持忠于故国旧君,且刻意塑造自我,但生活的困顿、精神的苦闷,逼迫他们不断探索其人生的“合道而行”。因此,在治生实践、社会交往方面,明遗民呈现多种样态;在面对“道”的考量方面,他们更加“惟重末路”,重新构建在清朝生存的合
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电机与电气控制(修订本)
徐建俊
本书介绍了各种电机的工作原理、拖动性能、低压电器及常用的电器控制方法,各种常用机床的电气控制,PLC控制技术及相关的实验实训等内容。
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内部控制理论与实务(第4版)
宋蔚蔚
全书共十章,以财政部等五部委联合颁布的《企业内部控制基本规范》《企业内部控制应用指引》《企业内部控制评价指引》《企业内部控制审计指引》为主线,同时借鉴其他国家和地区的内控框架(美国、加拿大、法国、英国和南非,以及日本),详细论述了我国内部控制的演变途径,以及内部控制设计和评价的基本原理与方法,然后从公司层面和业务层面两个角度系统阐述涉及企业各方面的内部控制的关键环节,并且展望了企业内部控制的发展趋
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城轨列车节能运行控制与优化方法
唐涛
本书紧扣城轨节能减排问题,重点介绍了列车节能运行优化与控制热点问题。全书通过分析列车运行全过程,阐明了列车运行控制中各个环节与牵引能耗的关系;同时,围绕列车节能驾驶控制、列车运行时分优化、列车节能运行图编制、列车运行调整多目标优化等几个方面,深入介绍了列车节能运行优化与控制的基础理论与应用技术方法,并从系统的角度出发,描述了集成牵引供电、车辆、信号、运行图等多个专业的列车牵引供电能耗仿真与验证平台
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