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100 条"仿人机器人建模与控制"搜索结果
仿人机器人建模与控制
仿人机器人建模与控制
  • 融亦鸣 主编
  • 本书充分阐释了人工智能在双足机器人上的应用，为人工智能领域教育提供强有力的支持。
PVCBOT机器人控制技术入门 电子书
PVCBOT机器人控制技术入门
  • 李震
  • 这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书，收录了多种有趣的简易机器人制作方案。着重介绍制作过程以及原理的解释、分析。
ROBOTC FOR LEGO EV3基础编程与实例 电子书
ROBOTC FOR LEGO EV3基础编程与实例
  • 码高机器人
  • 本书以LEGOMINDSTORMS作为机器人平台，通过全方位的编程实例讲解，深入介绍了ROBOTS的编程方法。
欠驱动机器人动力学与控制 电子书
欠驱动机器人动力学与控制
  • 本书共10章，第1章绪论，主要介绍了欠驱动机械系统的特征及应用；第2章介绍了欠驱动机械系统的一些非线性规范形。这部分内容也反映了全书的组织逻辑；第3章介绍了微分平坦欠驱动机械系统的运动规划与全局渐近稳定控制方法；第4章介绍了具有近似仿射严格反馈规范形的欠驱动机器人的动力学与局部渐近稳定控制方法；第5章介绍了具有非仿射严格反馈规范形的欠驱动机器人系统的动力学与全局渐近稳定控制方法；第6章介绍了一阶非
空间机器人遥操作系统及控制 电子书
空间机器人遥操作系统及控制
  • 梁斌 王学谦 陈章
  • 本书首先回顾了空间机器人遥操作及其控制技术的研究意义和发展现状，然后阐述了空间机器人遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析，并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空间机器人遥操作控制的相关理论及其方法进行了介绍，最后对空间机器人遥操作地面验证技术及地面实验研究进行了阐述。
空间机械臂建模、规划与控制 电子书
空间机械臂建模、规划与控制
  • 陈钢
  • 本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目过程中取得的研究成果，对空间机械臂的建模、规划及控制等相关基本理论和方法进行了系统深入的论述：首先介绍了空间机械臂运动学及动力学建模方法，在此基础上对空间机械臂任务规划、路径规划、轨迹优化的基本理论及其在多种任务需求下的具体应用进行了详细介绍，最后在控制层面对空间机械臂接触碰撞控制以及柔顺控制进行了阐述。书中的理论方法紧密结合实际，可用于解决目
复杂动力网络的建模与控制 电子书
复杂动力网络的建模与控制
  • 李宁
  • 本书内容主要包括：复杂动力网络拓扑特性与模型的建立，对具有多重边和多权重复杂动力网络模型的鲁棒、自适应、牵制的同步控制，具有多重边和多权重复杂动力网络模型的有限时同步，随机复杂神经元网络的多时滞同步控制，复杂动力网络的故障诊断与容错控制，基于复杂网络的病毒传播，复杂网络的混沌与分岔控制等。
VEX IQ机器人设计指南 电子书
VEX IQ机器人设计指南
  • 码高机器人教育
  • 结构图解：清晰的搭建步骤，提高孩子动手能力材料明确：每个实例均列出完整零件清单编程指导：详细的程序设计，锻炼孩子逻辑思维视频演示：扫描二维码即可观看视频指导
乐高机器人设计技巧 创意小作品设计与搭建指导 电子书
乐高机器人设计技巧 创意小作品设计与搭建指导
  • 码高机器人教育
  • 作者团队是国内知名乐高培训机构——码高机器人，总结了多年国内机器人教学经验，内容更出色更接地气；全是炫彩的图片并加以结构解释旁白，还有编程的详解旁白，扫码即可观看演示视频与搭建步骤，将图书与互联网结合在一起，让爱好者们更加方便学习与观摩，机器人兴趣爱好者与学校后者机构都可用来作为参考。重要的是一套硬件器材零件就能完成一个作品，避免了硬件的限制。
乐高机器人设计技巧 动力结构设计与搭建实例指导 电子书
乐高机器人设计技巧 动力结构设计与搭建实例指导
  • 码高机器人教育
  • 作者团队是国内知名乐高培训机构——码高机器人，总结了多年国内机器人教学经验，内容更更接地气；全是炫彩的图片并加以结构解释旁白，还有编程的详解旁白，扫码即可观看演示视频与搭建步骤，将图书与互联网结合在一起，让爱好者们更加方便学习与观摩，机器人兴趣爱好者与学校后者机构都可用来作为参考。重要的是一套硬件器材零件能够完成一个作品，避免了硬件的限制。
乐高机器人设计技巧 EV3结构设计与编程指导 电子书
乐高机器人设计技巧 EV3结构设计与编程指导
  • 码高机器人教育
  • 作者团队是国内知名乐高培训机构——码高机器人，总结了多年国内机器人教学经验，内容更接地气；全是炫彩的图片并加以结构解释旁白，还有编程的详解旁白，扫码即可观看演示视频与搭建步骤，将图书与互联网结合在一起，让爱好者们更加方便学习与观摩，机器人兴趣爱好者与学校后者机构都可用来作为参考。重要的是一套硬件器材零件便能完成一个作品，避免了硬件的限制。
智能机器人 电子书
智能机器人
  • 陈良
  • 本书阐述了智能机器人的基本理论及实际应用。
工业机器人安装与调试 电子书
工业机器人安装与调试
  • 杨帅
  • 本教材以自主研发的实训装置为载体，内容和结构安排符合高职学生和技能人才的职业认知规律，并贴切教学实际。教材内容将企业文化和安全生产认知纳入教材内容体系，核心知识体系分散到各个项目和案例中，有利于读者消化认知和综合运用。教材内容体系完善以满足工业机器人集成应用岗位技能要求为出发点，从职业认知——工业机器人的机械结构认知——工业机器人的控制系统认知——工业机器人感知与驱动系统的认知——工业机器人维护保
财务机器人应用与开发 电子书
财务机器人应用与开发
  • 谭宏
  • 本书具体介绍了财务机器人概述；财务机器人的应用基础；财务机器人的开发技术；财务机器人在信息采集中的应用与开发；财务机器人在信息处理中的应用与开发。本书顺应财务数字化浪潮和信息技术变革趋势，服务职业教育专业升级和数字化改造，适应结构化、模块化专业课程教学和教材出版要求，重点推动会计专业群核心课程以真实项目、典型工作任务、案例等为载体组织教学单元，并且全面落实课程思政要求。
激光切割与开源机器人制作 电子书
激光切割与开源机器人制作
  • 郭力
  • 本书主要介绍使用LaserMaker激光建模软件进行作品结构设计，并将激光切割结构零件与开源机器人套件结合，作者把晦涩难懂的结构知识融入有趣的项目中，在做中学、玩中学的同时激发读者创造力和想象力。本书包括两部分：第一部分是基础篇，主要介绍激光建模软件的基础用法，带你从零开始学习如何使用激光建模软件设计一个专属的游乐场，并将设计图纸加工出来，体验从设计到加工的全过程；第二部分是进阶篇，在基础篇的基础
ABB工业机器人编程与操作 电子书
ABB工业机器人编程与操作
  • 龚仲华 编著
  • 本书在介绍机器人发展与应用、工业机器人组成与性能等一般概念的基础上，对ABB工业机器人产品及RAPID应用程序格式、指令、函数命令等编程技能，以及工业机器人手动操作、程序编辑、校准维修等操作技能进行了阐述。
工业机器人测试与评价技术 电子书
工业机器人测试与评价技术
  • 中国电子信息产业发展研究院
  • 本书系统地讲解了工业机器人的测评技术。全书共分12章，内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技术、专项检测技术、生产线系统集成应用测试技术、评价方法、典型测试案例分析等。
工业机器人认知 电子书
工业机器人认知
  • 汪振中
  • 本书根据职业教育学生的认知规律编写，强调实用为主，理论为辅。内容通俗易懂，图文并茂，少有繁难公式，读者能够迅速对工业机器人建立整体概念，了解工业机器人的技术特点和发展规律，为进一步深入学习工业机器人相关技术奠定基础。主要内容包括：机器人初识、工业机器人本体结构认知、工业机器人运动学认知、工业机器人控制与驱动系统认知、工业机器人感觉系统认知。　　本书不仅适合作为职业院校工业机器人技术相关专业的教材，
空间机器人总论 电子书
空间机器人总论
  • 编著
  • 本书是基于作者们多年来从事航天工程技术研发的经验总结，全书共6章，首先介绍了空间探索历程及其所包含的空间任务种类与关键技术，阐述了空间机器人在空间探索任务中所扮演的重要角色，进而总结梳理了典型空间机器人系统及其发展现状，在此基础上对空间机器人的设计、规划与控制技术、测试等相关知识进行了简要介绍，最后结合现有研究趋势和未来空间活动需求对空间机器人的应用前景作了相关展望。本书即可作为高等院校相关专业高
工业机器人技术 电子书
工业机器人技术
  • 龚仲华 夏怡
  • 本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能，常用产品及应用等；工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构；工业机器人的机械基础部件，以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求；工业机器人电气控制系统的组成，以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术；程序结构与编程方法，手动、示教编程、再现运行操作，以及运行监控与维修的基本方法和步骤
工业机器人英语 电子书
工业机器人英语
  • 黄星 梁法辉
  • 本教材共有8单元，主要内容包括工业机器人的发展、工业机器人安全规则、工业机器人结构、工业机器人控制系统、工业机器人的基本操作等。通过讲解工业机器人，本书使读者能够知晓工业机器人的作用，并借助语言了解其工作能力与要求。
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