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100 条"时延多智能体系统的协调控制"搜索结果
时延多智能体系统的协调控制
时延多智能体系统的协调控制
  • 耿华
  • 本书研究多智能体系统的包容控制问题，包括通讯时延、网络拓扑结构、离散时间系统、非线性系统等方面。
非线性汽车悬架系统减振控制方法 电子书
非线性汽车悬架系统减振控制方法
  • 雷靖 马晓燕 吴杰芳 宋家庆
  • 本书结合作者与课题组成员多年的研究工作，介绍了时滞非线性悬架系统状态空间表达式的建立，包括单轮悬架、半车悬架和整车悬架；详细介绍了半主动时滞控制和几种非线性减振控制的设计方法，包括神经网络监督控制、滑模变结构控制、输入-输出反馈线性化控制、delta域*优减振控制、输入-状态采样控制以及输出反馈控制；在此基础上，运用悬架模型进行了仿真比较和验证。本书反映了作者与课题组的*新研究成果。本书既包括理论
空间机器人遥操作系统及控制 电子书
空间机器人遥操作系统及控制
  • 梁斌 王学谦 陈章
  • 本书首先回顾了空间机器人遥操作及其控制技术的研究意义和发展现状，然后阐述了空间机器人遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析，并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空间机器人遥操作控制的相关理论及其方法进行了介绍，最后对空间机器人遥操作地面验证技术及地面实验研究进行了阐述。
开放式控制系统编程技术 电子书
开放式控制系统编程技术
  • 马立新 陆国君
  • CODESYS作为遵循IEC61131-3国际编程标准、面向工业4.0应用的软件开发平台，提供了一整套功能强大的工业自动化解决方案。本书是由3S软件有限公司组织编写的一本使用指南，涵盖了最新的CODESYSV3的功能与特性。全书包括9章和若干附录，分别介绍了IEC61131-3标准、CODESYS软件开发平台的整体框架、IEC编程基础、IEC61131-3的5种标准编程语言、与逻辑控制相关的指令系
列车运行自动控制系统维护 电子书
列车运行自动控制系统维护
  • 张玮,杨润广
  • 本书为全国铁道职业教育教学指导委员会规划教材、高等职业教育铁道信号自动控制专业系列规划教材之一。全书涵盖了中国铁路列车运行控制系统不同等级相关设备的运行模式、基本原理、系统结构、设备组成、设备日常养护维修及故障处理等方面的内容。全书分为四个项目：列车运行自动控制系统结构原理、CTCS-0/1级列车运行控制系统维护、CTCS-2级列车运行控制系统维护和CTCS-3级列车运行控制系统维护。　　本书主要
列车运行控制系统故障诊断方法 电子书
列车运行控制系统故障诊断方法
  • 赵会兵,陈建译,孙上鹏
  • 本书为《列车运行控制方法与技术丛书》之一，系统地介绍了我国铁路列车运行控制系统的故障诊断方法研究与应用的相关问题：梳理了列控系统运用及维护需求；介绍了应用于我国铁路的各类信号监测系统及关键技术；根据列控系统故障发生机理与故障表现的特殊性，详细介绍了基于定性分析、基于信号处理、基于机器学习和基于统计理论的故障诊断方法，体现了各种故障诊断方法的特点及适用对象的差异；阐述了基于设备健康状态预测与管理的一
新能源汽车网关控制与娱乐系统检修 电子书
新能源汽车网关控制与娱乐系统检修
  • 欧阳全胜 杨学易 主编
  • 《新能源汽车网关控制与娱乐系统检修》以新能源汽车网关控制与娱乐系统技术为主线，介绍了新能源汽车动力网关、底盘网关、车身网关、信息娱乐网关控制系统检修技术。《新能源汽车网关控制与娱乐系统检修》的特点是理论联系实际，采用理实一体化教学模式，并将实操讲解视频以二维码的形式插入教材，实现立体化教学。本书以比亚迪E5、比亚迪秦为主要参考车型，以其他常见新能源车型为辅，模拟维修实际工作，根据车型维修手册，配合
车站信号自动控制系统维护 电子书
车站信号自动控制系统维护
  • 钱艺,翟红兵
  • 本书为全国铁道职业教育教学指导委员会规划教材、高等职业教育铁道信号自动控制专业系列规划教材之一。全书按照项目教学方法系统地介绍了车站信号自动控制系统的工作原理、维修作业方法、程序和要求，主要包括：车站联锁的基本知识、6502电气集中系统及维护、计算机联锁系统及检修维护、工程图纸的识读、计算机联锁系统故障处理和车站信号联锁试验。　　本书主要作为高等职业技术学院铁道通信信号专业教材，也可作为成人继续教
高速铁路列车运行控制技术——调度集中系统 电子书
高速铁路列车运行控制技术——调度集中系统
  • 靳俊
  • 本书通过对调度集中系统在开发、调试、运用过程中的总结，旨在从结构、功能、软硬件、测试验证、运营维护、工程实践等方面进行全面系统的介绍，帮助我国从事高速铁路研究开发、工程实施、运营维护、使用管理等相关技术人员，能够更加深入地了解和掌握调度集中系统的组成、工作原理、关键技术以及相关技术规范等内容。　　本书可供高速铁路相关技术人员、运用和管理人员学习，对各类院校相关专业师生也有重要的参考价值。
欧洲列车控制系统（基线3ETCS） 电子书
欧洲列车控制系统（基线3ETCS）
  • 李嘉
  • 本书从ETCS列控系统技术、体制、管理框架、标准框架、法律效力、市场准入要求、经济状况等方面对欧洲铁路信号专业进行了介绍，主要内容包括欧洲铁路互操作法规及TSI对于市场准入的规范要求、ETCS基线、B2升级到B3R2的变更、基线3ETCS的逐项变更。
动车组牵引控制系统维护与检修 电子书
动车组牵引控制系统维护与检修
  • 姚春燕
  • 姚春燕主编的《动车组牵引控制系统维护与检修(铁道交通类全国高职高专十三五规划教材)》比较详细地介绍了CRH系列动车组牵引控制系统基础知识、工作原理、控制原理、故障分析与处理等内容。本书可作为高等职业院校动车组检修技术专业的教材，也可作为铁路在职员工的培训教材．同时可供相关工程技术人员参考。
美国国家体能协会抗阻训练动作技术手册（第4版） 电子书
美国国家体能协会抗阻训练动作技术手册（第4版）
机电一体化技术与系统（第2版） 电子书
机电一体化技术与系统（第2版）
  • 杨红霞
  • 全面介绍机电一体化技术与系统，实用性强，案例丰富。
阿多的职场表达法 电子书
阿多的职场表达法
  • [日]蟇田吉昭
  • 步入社会后，中田晴一直为表达能力差的问题所困扰，直到有一天，他的爱犬阿多又来到了他的身边，伴随着阿多的引导，中田晴开始重拾自信，重新认识自我，逐渐掌握了许多表达自我的方法和工具。对于中田晴和阿多来说，他们的重逢是一段奇妙而又富有意义的旅程，也是中田晴不断提升存在感和表达力的过程。对本书中介绍的24种方法进行反复实践后，相信各位读者朋友的语言和表达一定也会让别人心悦诚服，从而提升自己的存在感。
智能光学遥感微纳卫星系统设计方法 电子书
智能光学遥感微纳卫星系统设计方法
  • 赵峰
  • 本书知识系统完整，理论联系实际，对未来智能遥感卫星系统设计具有一定的理论指导意义。
工业机械手与智能视觉系统应用 电子书
工业机械手与智能视觉系统应用
  • 吕景泉
  • 本书内容从工业机械手与智能视觉系统核心技术的应用入手，逐步演进到项目演练；再到项目实战，即工业机械手设备安装、工业机械手设置与编程、智能视觉系统安装调试、PLC主控程序设计、以太网的组网与编程实现、系统整体运行调试与维护等。
汽车车身控制系统维修技能与技巧点拨 电子书
汽车车身控制系统维修技能与技巧点拨
  • 刘春晖 郭长保
  • 《汽车车身控制系统维修技能与技巧点拨》结合汽车车身控制系统维修的一线工作实践，以汽车维修实践操作及检测维修技能为核心，以解决实际问题为主线，详细解答了汽车车身控制系统维修工作中经常遇到的技能操作与检测维修方面的问题。全书重点介绍了常见的汽车车身控制系统维修中的新技术、新的诊断设备、新的诊断方法以及新维修理念。本书内容包括安全气囊系统维修技能与技巧点拨、座椅控制系统维修技能与技巧点拨、电动车窗与天窗
柴油机电脑控制系统原理与维修 电子书
柴油机电脑控制系统原理与维修
  • 祁栋玉
  • 本书在介绍柴油机故障现象与原因分析的基础上，主要讲解了解决问题的方法和修复汽车电脑板的基本技能，并总结了电喷柴油机的博世（BOSCH）系统、电装（DENSO）系统、德尔福（DELPHI）系统和康明斯（CUMMINS）系统的常见故障及解决方法。
汽车电器与电子控制系统 第3版 电子书
汽车电器与电子控制系统 第3版
  • 麻友良
  • 本书分“汽车电器”和“汽车电子控制系统两篇。第一篇主要介绍了传统汽车电器与电子设备的工作原理、结构类型及故障检修，第二篇主要介绍汽车电子控制系统的工作原理、结构类型及主要控制系统的故障检修方法。本书注重系统性和理论上的适当深度，以满足本科学生学习的需要，同时以典型汽车电器和电子控制系统为例，介绍汽车电器与电子控制系统故障检修的实践知识，以满足本科学生学习并掌握实践技能的需要。对汽车类高职学生，本书
电力拖动自动控制系统 第3版 电子书
电力拖动自动控制系统 第3版
  • 潘月斗 李擎 李华德
  • 《电力拖动自动控制系统第3版》全面、系统地介绍了现代电力拖动自动控制系统的基本理论，并对电力拖动控制系统的静、动态特性进行了较为深入的分析，还介绍了数字电力拖动自动控制系统的基本特点及数字化设计方法。本书包含4篇内容，共分为12章。第1篇依据直流电动机的广义数学模型，建立了直流电动机的闭环控制结构及相应的控制系统，分析了闭环直流调速系统的静、动态特性，介绍了可逆直流调速系统的运行方法。第2篇讲述现
汽车发动机控制系统诊断与维修 电子书
汽车发动机控制系统诊断与维修
  • 行文凯等
  • 行文凯，郑鹏主编的《汽车发动机控制系统诊断与维修（交通行业高等教育规划教材）》详细介绍了包括电子系统在内的汽车发动机的控制原理、结构和故障诊断等内容。第1～6章讲述发动机控制系统的结构和原理；第7～10章讲述发动机控制系统故障的诊断维修，并增加了案例导入和案例分析；第11章结合实例介绍了综合故障诊断维修。在第1～10章中，每章都附有相当数量的思考题与练习题，有问答、填空、判断、选择等多种形式。书中
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