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100 条"移动机器人自主控制"搜索结果
移动机器人自主控制
移动机器人自主控制
  • 倪建军
  • 本书系统研究了移动机器人自主控制问题。
列车网络控制 电子书
列车网络控制
  • 关洪亮责编:陈可亮
  • 本书在介绍计算机网络技术、通信技术的基础上，详细讲述了列车通信中几种典型的网络标准，讲述了HXD3B型电力机车微机网络控制系统、HXN5型内燃机车微机网络控制系统、动车组网络控制系统、城市轨道交通车辆网络控制系统，以及网络安全等知识。主要内容包括：计算机网络协议、网络的参考模型、数据通信技术中的传输介质、数据交换技术、典型列车网络通信标准、典型列车的网络系统、网络安全等。本书内容系统全面、逻辑层次
内部控制学 电子书
内部控制学
  • 夏宁
  • 本书依据《企业内部控制基本规范》和《企业内部控制配套指引》《行政事业单位内部控制规范》编写，反映了内部控制理论与实践发展的最新成果。内容涵盖企业内部控制设计、内部控制评价和内部控制审计。本书可作为高等院校财经类专业学生的教学使用。
内部控制学 电子书
内部控制学
  • 郝北平
  • 本书是为了满足应用型本科院校的内部控制学教学需要，在借鉴内部控制研究成果，总结自己教学经验的基础上，组织教学一线的优秀教师编写的。本书适用于高等学校财经类审计、会计、财务专业学生的学习，也可适于财会、审计实际工作人员的学习参考。
自主潜航器关键技术及应用 电子书
自主潜航器关键技术及应用
  • 著
  • 本书探讨了自主潜航器的设计制造、水下组网与通信、水下定位技术、群体智能与任务协作等核心问题。基于现有的自主潜航器组网技术，提出了基于Leach与强化学习的接入控制算法和一种基于Q-learning的功率分配算法。基于现有的自主潜航器的定位技术，提出了一种自主潜航器群体协同定位算法，实现了自主潜航器系统在水下航行的误差校准，提高了定位精度。针对自主潜航器的水下路径规划的复杂系统，提出了一种基于蚁群算
网络自主学习中的学生投入研究 电子书
网络自主学习中的学生投入研究
  • 陈杰著
  • 陈杰著的《网络自主学习中的学生投入研究》依托“网络环境下的基础教育跨越式发展创新试验研究”项目，借助课堂观察、问卷调查、访谈获得的数据，运用结构方程模型(SEM)的分析方法，构建了网络教室环境中低年段学生自主学习活动中的学生投入的影响因素模型。本书以该模型中的“学习资源及学习任务因素”“学生因素”两个因素为切人点，以对学习资源与教学支持平台的优化和二次开发，学生自主学习中的自我监控能力的培养为具体
实验室生物安全手册 电子书
实验室生物安全手册
  • 中国疾病预防控制中心病毒病预防控制所
  • 本书阐述的内容包括实验室生物安全概况、实验室的设施设备、实验室操作规范以及运行管理等部分，全书体现了"看后即懂、懂后能做"的原则，改变实验室生物安全工作仅停留在纸面之上，而没有真正落实在具体实际工作之中的问题，提高了实验室生物安全工作的可操作性。
病原生物学（第4版）（全国高等学历继续教育“十三五”（临床专升本）规划教材） 电子书
病原生物学（第4版）（全国高等学历继续教育“十三五”（临床专升本）规划教材）
  • 景涛 主编
  • 一本关于病原生物学的医学院校教材。
印刷色彩控制技术 电子书
印刷色彩控制技术
  • 田全慧 张建青 等
  • 本书由四个模块十三个项目构成：模块一“印刷颜色及测量评价”，以颜色科学为基础重点介绍印刷颜色复制中色彩的基础知识，补充了近代颜色科学中的色貌现象及色貌模型；模块二“印前完稿的色彩控制”，从印前系统的构成，色彩复制的工艺环节，印前设备管理，印前彩色图像调整与输出等几个方面说明印前系统中如何处理可以保证彩色图像的正确显示、处理与输出；模块三“输出与打样”，从CTP直接制版技术的控制，印刷数字工作流程控
自动控制原理 电子书
自动控制原理
  • 滕青芳 范多旺 董海鹰 路小娟 编著
  • 本书全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分八章，包括自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正和设计、非线性系统的分析、采样控制系统等。本书重点加强对基本理论和基本方法的阐述，适当削减经典控制理论中繁琐的数学推导和不实用的内容，重视工程应用，提供用于控制系统分析与设计的MATLAB程序。本书可作为普通本科院校自动控制、电子信息工程、工业
自动控制原理 电子书
自动控制原理
  • 刘国海 杨年法 主编
  • 本书比较系统全面地介绍了自动控制原理课程中的基本概念、基本原理及典型方法。主要包括：控制系统的数学模型，时域分析，根轨迹分析和设计方法，控制系统的频域分析与系统的综合，线性离散系统的分析与综合；还介绍了非线性系统的经典的相平面与描述函数分析方法，系统的运动稳定的基本理论。同时每章还利用了MATLAB进行系统分析与设计。本书为读者深入研究控制理论以及进行控制工程实践提供了扎实的自动控制原理的知识基础
自动控制原理 电子书
自动控制原理
  • 王燕平
  • 本书全面阐述了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法。全书共8章，主要内容有自动控制概论，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法，线性系统的根轨迹法，线性系统的频域分析法，线性系统的校正与设计，线性离散控制系统，以及自动控制原理实验。
车辆稳定控制技术 电子书
车辆稳定控制技术
  • 宋健
  • 本书系统而全面地阐述了车辆稳定控制理论及其在车辆工程中的匹配及标定技术，是车辆控制工程领域的一部学术著作。全书共八章，以稳定控制技术为主线，重点围绕车辆安全问题，阐述控制理论在车辆动力学中的应用。
自动控制原理 电子书
自动控制原理
  • 许丽佳
  • 《自动控制原理》系统地介绍了经典控制理论的基本内容，着重于基于概念、基本原理和基本方法的阐述。全书共8章，内容包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、线性控制系统的校正与综合、离散控制系统以及非线性系统分析。为了帮助读者深入理解经典控制理论的重要概念和分析方法，每章都精选了一定数量的例题；通过应用实例的讲解使得读者容易掌握MATLAB在控制系统实践中的应用。
自动控制原理 电子书
自动控制原理
  • 周军 段朝霞 主编
  • 本书根据普通高等学校的“自动控制原理”教学大纲编写。共9章，分别是：绪论，控制系统数学模型与建模方法，控制系统特性的时域分析法，控制系统特性的根轨迹分析法，控制系统特性的频率域分析法，控制系统校正与综合的经典方法，线性离散控制系统的分析基础，控制系统特性的状态空间分析法，非线性控制系统的分析基础。本书可作为自动化专业的基础课程教材，也可供高等院校工程类专业师生学习和使用，并可作为研究生和工程技术人
电力机车控制 电子书
电力机车控制
  • 李联福等
  • 李联福、于彦良、李辰佑主编的《电力机车控制(M+Book版全国职业教育十三五规划教材)》介绍SS4改型电力机车、SS9型电力机车及HXD3型电力机车的主电路、辅助电路及控制电路。全书电路图采用AutocAD绘制，将一些复杂的电路根据功能用不同颜色标识出来，直观易学，书后配有练习，用于巩固所学知识点。全书配有可交互PDF电子电路文件及高低压试验的视频演示资料等，适用于高职学院电力机车专业的学生及现场
电力机车控制 电子书
电力机车控制
  • 李作奇
  • 本书共八章，分别为电力机车控制概述，电力机车工作原理，直流传动电力机车的调速，交流传动电力机车的调速，电力机车电气制动，SS4改型电力机车电气线路，HXD3型电力机车电气线路，电力机车高、低压试验。
组态软件控制技术 电子书
组态软件控制技术
  • 张文明
  • 本书从应用角度出发，详细介绍了组态软件应用程序的开发过程。对窗口界面编辑、动画链接、实时和历史趋势、安全机制、I/O设备连接，以及生产运用等内容都做了非常详细的介绍。
控制工程基础 电子书
控制工程基础
  • 何琳琳
  • 本书共7章，主要内容包括概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正和离散控制系统。
金融科技风险控制 电子书
金融科技风险控制
  • 王启
  • 本书是高等职业教育金融科技专业教材。主要包含两大部分内容:第一部分的基础理论知识主要是比较概括地梳理金融科技的产生、发展历程及现状和问题，以及大数据、区块链、云计算和人工智能对金融科技产生的互动和融合，还大致介绍了新金融业态的各种常态风险的存在。第二部分主要是分析互联网银行、互联网保险、供应链金融等各种新型金融业态的风险分析和风险控制的措施及对策。本书适合高等职业教育金融科技、互联网金融相关专业教
引导：帮助孩子自主学习的47个方法 电子书
引导：帮助孩子自主学习的47个方法
  • [日] 楠本佳子
  • 你会说，孩子才会听。学习不吼不叫不发飙的47个引导方法。
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