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100 条"移动机器人自主控制"搜索结果
移动机器人自主控制
倪建军
本书系统研究了移动机器人自主控制问题。
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别用情绪控制我
李勇
本书是一本面向大众的心理自助书籍,作者结合自己的专业知识科学严谨又通俗易懂地讲述了柔顺情绪的九种方法,条理清晰整齐,内容深入浅出,论述常常会引起读者共鸣,每章内容结束后还附有自我训练的练习题,简单易操作,让问题的解决不在理论中拖延,而是立竿见影地实操起来。相信本书一定会对为饱受情绪困扰的读者带来新的改变。
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电气控制与PLC
李会英等
本教材涵括了电气控制及PLC技术这两大技术,以任务驱动为导向,打破了传统教材按章节划分的方法和传统知识体系,将相关知识分为3个项目,共18个任务。项目1为电动机基本控制电路,主要介绍了电动机点动与自锁控制电路的安装与调试、电动机正反转控制电路的安装与调试等;项目2为典型电气机床控制电路,主要介绍了三种普通机床的电气控制、电路分析;项目3为PLC技术,其中包括PLC的基础知识、指令系统、编程软件的使
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电网无功控制与无功补偿
张利生
作者依据现行有关无功补偿和电压管理的规程规范,在吸纳权威专家的经典理论、学术观点以及最新科研成果的基础上,重新梳理了多年来从事电网无功电压运行管理工作的实践经验,几易其稿编写成本书。本书全面、系统、详尽地阐述了无功控制、无功补偿、电压调整、电压稳定、无功优化、AVC、SVC、FACTS技术等专业知识,共分七章,主要内容包括无功功率控制、电压调整、电网无功优化、电网自动电压控制系统、电压稳定性、传统
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电能质量实用控制技术
王轩
本书重点介绍了各种常见电能质量控制装置的工作原理、工程应用技术、设备标准、典型工程应用等,并介绍了新型电能质量控制技术。
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企业内部控制
张长胜
本书根据高等院校财经类、管理类专业人才培养目标要求,以国家《企业内部控制基本规范》和《企业内部控制配套指引》为基本依据,结合上市公司实际案例,采用理论联系实际的方法,着重讲解企业内部控制体系建设方法及操作实务。本书采用理论联系实际的方法,系统讲解企业内部控制理论、方法及操作实务,并重点讲解企业主要业务活动的内部控制体系建设方法。本书主要内容如下:第一章企业内部控制概论、第二章资金活动控制、第三章销
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企业内部控制
王治懿
本书稿共分为三个篇章:企业内部控制理论篇、企业内部控制实务篇和企业内部控制评价篇。本书以内部控制理论发展简史开端,介绍国内国际内控理论发展进程和我国企业内部控制框架体系;进而展开对内部控制理论体系中要素、原则、作用等的介绍;由此从内控的两个主要层面(企业层面和业务层面),按照内部控制配套指引的逻辑编写实务部分;最后以企业内部控制的评价和审计收尾。此外,本书加入了课程思政元素,配有适当习题,并以我国
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企业内部控制
周旻
本书是应用型本科会计和财务管理专业教材。本书共11章,主要讲述一般企业内部控制与制度建设的基本理论、基本方法和基本技能,内容包括:企业内部控制概论、企业内部控制制度建设基本原理、企业货币资金收付业务内部控制与制度建设、企业筹资业务内部控制与制度建设、企业投资业务内部控制与制度建设、企业采购业务内部控制与制度建设、企业销售业务内部控制与制度建设、企业工程项目内部控制与制度建设、企业担保业务内部控制与
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国家免费艾滋病抗病毒药物治疗手册(第4版)
中国疾病预防控制中心性病艾滋病预防控制中心
为了落实国家的“四免一关怀”政策,指导免费艾滋病抗反转录病毒药物治疗(以下简称抗病毒治疗)工作的开展和推广,中国疾病预防控制中心性病艾滋病预防控制中心组织专家于2005年4月出版发行了《国家免费艾滋病抗病毒药物治疗手册(第1版)》(以下简称《手册》),于2008年1月出版发行了第2版,于2012年6月出版发行了第3版。自《手册》发行以来,得到了广大基层艾滋病治疗医务工作者的认可。随着抗病毒治疗工作
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继电保护反措汇编
国家电力调度控制中心
本书按时间顺序整理了1994-2014年发布或出版的继电保护反事故措施文件,摘录了相关文件的继电保护部分。其中包括《电力系统继电保护及安全自动装置反事故措施要点》(1994);《国家电网公司十八项电网重大事故措施(试行)》继电保护专业重点实施要求(2005);《国家电网公司防止变电站全停十六项措施(试行)》与继电保护专业相关的部分(2015)等内容。
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新型冠状病毒肺炎公众防护指南(第2版)
中国疾病预防控制中心
本书分为四个部分:冠状病毒与新型冠状病毒;新型冠状病毒肺炎;防治结合,科学防护;消除恐慌,理性应对。从新型冠状病毒肺炎相关基础认知、特点、症状、防护、疑问等方面分45个问题进行展开阐述,图文并茂,内容权威、专业,都是目前公众所亟需的防护知识。
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高等级生物安全实验室防护设备现状与发展
中国疾病预防控制中心
为掌握国内高等级生物安全实验室生物安全装备现况,对比分析国内外生物安全装备的关键技术、知识产权、技术标准等方面的差异,分析我国生物安全装备的不足,提出我国实验室生物安全装备技术与产品的重点研发方向,为国家政策制定提供技术支撑,中国疾病预防控制中心联合中国动物疫病预防控制中心、中国合格评定认可中心、军事科学院军事医学研究院等机构,对我国高等级生物安全实验室生物安全装备的现状、国内外实验室生物安全装备
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疫苗学堂
中国疾病预防控制中心
全书共分为三部分,第一部分讲解新生儿及幼儿免疫接种程序,以时间顺序介绍各个月龄需要接种的疫苗;第二部分讲解各类疫苗的相关知识,包括一类疫苗和二类疫苗的区别,各类一类疫苗和二类疫苗的相关知识和针对的相关疾病。第三部分介绍接种疫苗时存在的整体和共性问题,包括接种前后的注意事项,接种后的不良反应及应对,各种原因导致没能按时接种后的补救方法等。图书中还将提供相关专家疫苗讲座的视频等增值服务,提高实用性。本
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电力监控系统网络安全防护培训教材
国家电力调度控制中心
《电力监控系统网络安全防护培训教材》共分为三篇,第一篇主要介绍网络安全基础知识,内容涵盖网络安全基本内涵、网络协议、网络安全渗透、密码学知识等,本篇从网络安全基础出发,普及基础网络安全知识,浅显易懂,适用于初学者。第二篇主要介绍目前电力专用安全防护技术,包括横向单向安全隔离装置、纵向加密认证装置、电力调度数字证书系统、网络安全监管系统、安全认证模块等电力专用安防设备及系统的原理及配置案例,本篇主体
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中国慢性病及危险因素监测报告,2018
中国疾病预防控制中心
中国慢性病及其危险因素监测系统自2004年建立运转以来,方案设计科学,覆盖全国31省(自治区、直辖市)和新疆生产建设兵团的302个监测点,建立了严格的质量控制系统,对监测调查整个过程都实施了严格的质量控制,因此其所产生的数据质量高,其研究结果客观、真实,并且数据覆盖范围广,内容丰富,且有国家和省级代表性,本研究报告将发布2018年我国成人居民肥胖、高血压、糖尿病、血脂异常、慢性肾病和过敏性疾病等主
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自驱型孩子:21天唤醒孩子的自主学习力
赵欣
对孩子的学习从“高期待、高焦虑”变为“高期待、低焦虑”,建立“放松下的高期待”的养育状态,了解孩子,培养孩子的内驱力,助力孩子有效成长。
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非洲世纪的到来?:非洲自主权与中非合作研究
周玉渊 著
本书主要从非洲自主性的角度,通过发展和安全两条主线,探讨非洲在谋求自主发展和构建自主安全上的理念、倡议、政策和效果。本书认为非洲的自主性发展与外部世界的密切联系塑造了当前复合多元的非洲发展和安全治理结构,非洲的自主性的强弱更多表现为非洲话语对这一治理结构的影响程度。非洲自主性的提升对新时期中非关系的发展也提出了新的要求,作为中非关系的重要抓手,中非合作论坛的发展应该对此做出积极回应。
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振动噪声测试与控制技术
陈业绍
本书是一本以振动噪声理论和工程应用为研究对象,介绍振动噪声的术语、测试方法、标准逻辑关系以及减振降噪抑制技术的专著。
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电机拖动与电气控制
主编 葛芸萍 副主编 刘云潺
本书根据高职高专的教学要求,以实际工程应用和便于教学需要出发,尽量减少理论推导。主要介绍变压器、直流电机及拖动、交流电机及拖动、控制电机、低压电器、电动机的基本控制环节、常用机床电气控制及故障分析等内容。强化技能训练,突出职业教育的特点,集教、学、练、做于一体。本书适用于电气自动化、自动化、楼宇自动化、机电一体化相关专业《电机拖动及电气控制》课程的教学用书,也可作为电气技术人员的参考书和培训教材。
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西门子PLC控制技术
王德吉
本书以西门子S7-300PLC为主要介绍对象,以PLC的应用技术为重点,淡化原理,注重实用,以项目、实例为线索进行内容的编排。介绍了PLC工作原理、内部存储区、指令系统、程序结构、编程软件使用、编程规则与技巧、控制系统设计与应用技术等。
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增量式数字液压控制技术
彭利坤 陈佳 宋飞 徐世杰 著
本书在总结数字液压领域已取得的*新研究成果的基础上,给出了数字液压的明确定义,介绍了典型的数字液压元件,探讨了数字液压技术在实际应用中的控制问题。本书主要内容包括数字液压阀、数字液压缸建模与仿真、一体化数字液压舵机、调距桨数字液压系统模型参考自适应控制和返步鲁棒自适应控制、变频数字液压系统自适应控制、数字液压负载敏感系统非线性鲁棒控制、数字液压减摇鳍鲁棒控制及数字液压缸驱动的Stewart平台控制
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