100 条"移动机器人自主控制"搜索结果
  • 倪建军
  • 本书系统研究了移动机器人自主控制问题。
新能源汽车整车控制技术 电子书
  • 主编
  • 本书对新能源汽车整车控制技术及工作原理作了详细介绍,主要内容包括新能源汽车概述、新能源汽车的动力、新能源汽车的动力系统及控制、新能源汽车总线通信协议及应用、整车控制器、驱动电机控制、动力电池及管理系统、燃料电池电动汽车简介、新能源汽车的整车容错控制技术。本书内容深入浅出,图文并茂,结合实际,便于读者学习和应用。本书可作为高校新能源汽车及相关专业教学参考用书,也可供科研单位、工厂及有关工程技术人员参
建筑工程造价控制 电子书
  • 杨柳
  • 本书根据高职高专人才培养目标以及专业教学改革的需要"依据**新政策法规、标准规范进行编写。全书主要内容包括建设项目决策阶段工程造价控制、建设项目设计阶段工程造价控制、建设项目施工招标投标与投标报价、建设项目施工阶段工程造价控制、建设工程竣工决算。
计算机控制技术 电子书
  • 李正军 李潇然
  • 本书采用新体系、新内容、新技术,在作者编写的“十一五”规划教材《计算机控制系统》第3版基础上,遵循“新工科”理念,与时俱进,为满足近几年新增专业(如机器人工程、人工智能等)或有关领域和行业对学习计算机控制新技术的迫切需求而重新编写。本书注重理论联系实际,突出工程应用,全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分,是在作者30多年教学与科研实践经验的基础上,吸收国内外计算机控制系统设计中所采用的
电机控制技术 第2版 电子书
  • 王志新 罗文广 编著
  • 本书是在第1版基础上,经过修改或补充完成的,保留了第1版的主要章节结构,仍然侧重于介绍各类电动机的控制技术及相关技术。全书共9章,主要内容包括:电力传动系统动力学、直流电动机的原理及特性、交流电动机的原理及特性、控制电机的原理及特性、直流传动控制系统、交流传动控制系统、同步发电机励磁控制、电动机智能控制技术及应用、电动机软起动与系统节能技术等,融合了电机、电力电子及微机原理技术。这些技术是电子及电
计算机控制技术 电子书
  • 陈红卫
  • 本书共6章,主要内容以工控机、PLC为控制主机,工业锅炉、船舶可调螺距螺旋桨、大型耙吸式挖泥船等为控制对象构成计算机控制系统,讲述计算机控制理论,常用数字控制技术与先进控制技术,系统设计方法、原则与步骤以及软硬件的具体设计过程。
机电设备传动与控制 电子书
  • 贾贵玺
  • 本书共8章,第一章介绍了机电设备中常用的各种电动机,第二章介绍了常用低压电器和继电-接触器控制电路,第三至六章介绍了可编程序控制器的原理及应用技术,第七章介绍了PLC控制系统设计方法,第八章介绍了典型机电控制系统设计实例。
传染病预防与控制 电子书
  • 卿周刚
  • 本书不只从某一种具体的传染病出发,但通过许多传染病的实例,介绍不同类型传染病的控制原则.全书从几个方面,对传染病及其预防与控制,进行了概要的介绍.
智能控制与强化学习 电子书
  • 在人工智能技术的大力驱动下,智能控制与强化学习发展迅猛,先进自动化设计与控制日新月异。本书针对复杂离散时间系统的优化调节、最优跟踪、零和博弈等问题,以实现稳定学习、演化学习和快速学习为目标,建立一套先进的值迭代评判学习控制理论与设计方法。首先,对先进值迭代框架下迭代策略的稳定性进行全面深入的分析,建立一系列适用于不同场景的稳定性判据,从理论层面揭示值迭代算法能够实现离线最优控制和在线演化控制。其次
财务管理与内部控制 电子书
  • 李宝琰
  • 本书分七章,内容包括:会计核算、预算会计、成本会计、企业创新管理、事业单位业财融合、内部控制与风险管理、会计监督与内部审计等。
新能源发电与控制技术 电子书
  • 付蓉
  • 本书为“十三五”普通高等教育规划教材。全书共9章,介绍了新能源发电及其并网控制的基本知识,将新能源发电技术、电力电子技术和控制技术有机结合在一起,围绕目前国际社会综合利用新能源的研究热点,重点分析了光伏发电与控制技术、风能发电与控制技术、海洋能发电与控制技术、生物质能发电与控制技术、地热能发电技术和储能技术等内容。本书可作为电气工程及其自动化专业、自动化专业及其相关专业的本科生教材,适用于专业卓越
基于响应的电网紧急控制 电子书
  • 本书全面阐述了基于响应的电网紧急控制技术,全书共分为8章。第1章和第2章分别介绍了电网安全控制和紧急控制技术的基本概念;第3章阐述了基于响应的电网紧急控制基础理论;第4章讨论了基于响应的电网动态特征提取技术;第5章探讨了基于响应的电网安全稳定判别方法;第6章阐述了基于响应的电网安全稳定紧急控制技术;第7章讨论了基于响应的电网追加控制技术;第8章提出了基于响应的电网紧急控制系统总体方案。本书可供从事
基于大数据的内部控制 电子书
  • 徐礼礼
  • 本书是应用型本科学校会计学与财务管理专业系列教材之一。全书共13章,分三个部分,第一部分理论篇包括第1章企业内部控制概述,第2章大数据时代的内部控制,第3章互联网金融企业的风险管控要点。第二部分技术篇介绍了第4章人力资源管理,第5章资产管理,第6章公司财务管理,第7章互联网金融业务管理。第三部分实战篇包括第8章财务报表管理控制——上市公司,第9章大数据与会计信息化,第10章大数据环境下的云审计,第
机动车检验检测技术 电子书
  • 陕西省机动车辆检测协会
  • 张雪莉主编的《机动车检验检测技术》共分为7章,内容包括机动车检验检测基础知识、机动车安全技术检验检测、汽车动力性检测、汽车燃油经济性检测、汽车底盘技术性能检测、机动车排气污染物检测、检测站计算机系统。本书具有系统性、知识性的特点,内容较充实,不仅可供机动车检验检测人员培训使用,也适合高职高专类院校教学使用,还可作为广大工程技术人员的参考资料。
大学实用英语自主学习新模式(第5版) 电子书
  • 张爱惠
  • 本书主要用于指导高职学生公共英语课程的自主学习。全书共9个部分,包括范文背诵及问答、英语幽默故事、诗歌赏析、名人演讲稿节选、英美文化常识、经典英美文学著作、常用校园英语词汇、英语歌曲曲目选编、各类英语试题选编。学生可以根据自己的实际情况自主选择感兴趣的学习内容,在教师的指导下设计并实践丰富多彩的学习活动,实现自主学习的目标。
大学实用英语自主学习新模式(第4版) 电子书
  • 牛娜
  • 本书主要用于指导高职学生公共英语课程的自主学习。全书共16个部分,包括英语歌谣练习、实用生活词汇、最简短实用的英语句子、使用频率最高的英语口语句子、英语经典诗歌、英语应用文选编、英语绕口令选编、英语电影片段选编、演讲范文、英语名人名言、英语文化常识、欧美歌曲选编、中国文化词汇英语表达、英语学习App推荐、历届奥斯卡最佳影片奖获奖影片及英语学习网址选编。
电网调度控制运行安全风险辨识防范手册 电子书
  • 国家电力调度控制中心组
  • 本手册在总结和提炼电网调控安全生产实践的基础上,按专业编排,包括辨识项目、辨识内容、辨识要点、典型控制措施和案例。案例与辨识内容相结合,可以帮助调控人员做好安全教育和安全生产过程中危险因素的辨识控制工作,实现风险中和风险后的管理向风险辨识与预控前移。本手册可作为电网调控系统新上岗员工的培训教材,也可作为在岗工作人员和管理人员的参考书。
身边健康那点事儿——疾控专家谈健康 电子书
  • 北京市疾病预防控制中心
  • 本书收录了北京市疾病预防控制中心、北京市预防医学研究中心启动了以"唱响疾控健康科普,共建共享健康北京"为主题的"2018年'健康中国行'北京市疾控系统健康科普大赛"活动中的50篇大赛获奖文章,内容涉及食品营养与安全,流感、结核、艾滋病等传染病防控,蚊子、蟑螂等有害生物防制,健康生活方式,烟草控制,预防接种、职业健康、环境卫生等公共卫生知识与技能,内容深入浅出,语言通俗易懂,贴近
2005-2015年北京市中小学生烟草使用情况调查报告 电子书
  • 北京市疾病预防控制中心
  • 对2005、2008、2010、2011、2013、2015年共计6次北京市学校人群烟草使用调查数据进行整理分析。本书调查内容涵盖了我市中小学生吸烟行为及二手烟暴露情况、烟草危害相关知识、吸烟行为的相关态度、与学生吸烟行为有关的个体和环境因素等,调查覆盖全市所有区县,100余所中小学校,约10万中小学生。
全国伤害医院监测数据集(2015) 电子书
  • 中国疾病预防控制中心慢性非传染性疾病预防控制中心
  • 《全国伤害医院监测数据集(2015)》本数据集是对2014年全国伤害监测系统商报病例的汇总和分析,正文部分分为4章,第一章概述,主要包括全国伤害监测系统简介、数据报告流程。数据报告卡等,第二至第四章是数据表格。收集伤害基础性信息是伤害预防与控制的基础,持续、稳定、良好运转的伤害监测系统是收集伤害基础性信息的最佳途径。
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