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100 条"自适应和反应式机器人控制：动态系统法"搜索结果
自适应和反应式机器人控制：动态系统法
自适应和反应式机器人控制：动态系统法
空间机器人遥操作系统及控制 电子书
空间机器人遥操作系统及控制
  • 梁斌 王学谦 陈章
  • 本书首先回顾了空间机器人遥操作及其控制技术的研究意义和发展现状，然后阐述了空间机器人遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析，并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空间机器人遥操作控制的相关理论及其方法进行了介绍，最后对空间机器人遥操作地面验证技术及地面实验研究进行了阐述。
随机系统的控制理论和控制方法 电子书
随机系统的控制理论和控制方法
  • 王以忠//许曰才//袁照平
  • 现实世界中的各种动态系统几乎都要受到各种随机因素的干扰，当精度要求比较高或是这些随机因素不能被忽略时，就要把这些系统当作随机系统来对待。随机系统的控制理论和控制方法在控制论中占有非常重要的地位，由王以忠、许曰才、袁照平著的《随机系统的控制理论和控制方法》结合作者的研究工作，介绍随机系统控制的一些基本概念、基本理论和控制方法。主要内容包括：不确定随机系统的鲁棒自适应控制、混合控制和容错控制；随机系统
ROBOTC FOR LEGO EV3基础编程与实例 电子书
ROBOTC FOR LEGO EV3基础编程与实例
  • 码高机器人
  • 本书以LEGOMINDSTORMS作为机器人平台，通过全方位的编程实例讲解，深入介绍了ROBOTS的编程方法。
PVCBOT机器人控制技术入门 电子书
PVCBOT机器人控制技术入门
  • 李震
  • 这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书，收录了多种有趣的简易机器人制作方案。着重介绍制作过程以及原理的解释、分析。
乐高机器人设计技巧 EV3结构设计与编程指导 电子书
乐高机器人设计技巧 EV3结构设计与编程指导
  • 码高机器人教育
  • 作者团队是国内知名乐高培训机构——码高机器人，总结了多年国内机器人教学经验，内容更接地气；全是炫彩的图片并加以结构解释旁白，还有编程的详解旁白，扫码即可观看演示视频与搭建步骤，将图书与互联网结合在一起，让爱好者们更加方便学习与观摩，机器人兴趣爱好者与学校后者机构都可用来作为参考。重要的是一套硬件器材零件便能完成一个作品，避免了硬件的限制。
乐高机器人设计技巧 创意小作品设计与搭建指导 电子书
乐高机器人设计技巧 创意小作品设计与搭建指导
  • 码高机器人教育
  • 作者团队是国内知名乐高培训机构——码高机器人，总结了多年国内机器人教学经验，内容更出色更接地气；全是炫彩的图片并加以结构解释旁白，还有编程的详解旁白，扫码即可观看演示视频与搭建步骤，将图书与互联网结合在一起，让爱好者们更加方便学习与观摩，机器人兴趣爱好者与学校后者机构都可用来作为参考。重要的是一套硬件器材零件就能完成一个作品，避免了硬件的限制。
VEX IQ机器人设计指南 电子书
VEX IQ机器人设计指南
  • 码高机器人教育
  • 结构图解：清晰的搭建步骤，提高孩子动手能力材料明确：每个实例均列出完整零件清单编程指导：详细的程序设计，锻炼孩子逻辑思维视频演示：扫描二维码即可观看视频指导
乐高机器人设计技巧 动力结构设计与搭建实例指导 电子书
乐高机器人设计技巧 动力结构设计与搭建实例指导
  • 码高机器人教育
  • 作者团队是国内知名乐高培训机构——码高机器人，总结了多年国内机器人教学经验，内容更更接地气；全是炫彩的图片并加以结构解释旁白，还有编程的详解旁白，扫码即可观看演示视频与搭建步骤，将图书与互联网结合在一起，让爱好者们更加方便学习与观摩，机器人兴趣爱好者与学校后者机构都可用来作为参考。重要的是一套硬件器材零件能够完成一个作品，避免了硬件的限制。
运动控制器与交流伺服系统的调试和应用 电子书
运动控制器与交流伺服系统的调试和应用
  • 黄风
  • 本书以三菱QD77运动控制器为例介绍了运动控制器的功能、运动程序的编制方法以及各种运动功能的实现和运动控制指令的使用；以三菱MR-J4交流伺服驱动系统为例介绍了交流伺服系统的工作原理，技术规格、连接和设置、参数的定义和设置以及整机的调试和振动的消除。本书还提供了多个交流伺服系统的应用案例，介绍了运动控制器与交流伺服系统在包装机械、印刷机械、电子机械、压力机，热处理机床和生产流水线上的实际应用。从解
工业机器人系统编程（FANUC机器人） 电子书
工业机器人系统编程（FANUC机器人）
  • 韩亚军，朱开波，张晓娟 主编
  • 本书从FANUC工业机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC工业机器人操作编程的相关知识。全书共7章，内容包括工业机器人、坐标系设置、程序、指令、通信信号、文件备份和加载、零点复归以及相关的注意事项。同时，为了让读者能够及时地检查自己的学习效果，掌握自己的课程学习进度，每章后均设置了丰富的练习题，并在书后附有各章练习题的参考答案。本书图文并茂，通俗易懂，具有较强的实用
桥门式起重机司机 电子书
桥门式起重机司机
  • 《铁路特种设备作业人员应知应会丛书
  • 本书根据铁路桥门式起重机司机持证上岗所涉及的职业技能知识、安全上岗知识编制成题集，内容包括综合法规、专业法规、基本知识、安全知识、专业知识，题型分为选择题和判断题。
现代电气控制系统 电子书
现代电气控制系统
  • 主编 罗庚兴 副主编 易铭 黄卫庭 杨元凯
  • 本书遵循“以职业为基础，以生产为标准，以能力为导向，以学生为中心”的职业教育理念，重构了现代电气控制系统的知识点，实现了教学过程与生产过程的对接，设计了10个学习型工作任务。前6个任务主要介绍了触摸屏、FX的N：通信、CCLink通信、变频器、步进电动机、伺服电动机的应用。后4个任务是从2018年全国职业院校技能大赛“现代电气控制系统安装与调试”赛项样题库中遴选出来的典型试题。本书将传统的继电器控
气动系统装调与PLC控制 电子书
气动系统装调与PLC控制
  • 蒋召杰 主编
  • 本书以工作页的模式介绍了气动系统的安装、调试及PLC控制。
工业机器人编程与系统集成 电子书
工业机器人编程与系统集成
  • 主编
  • 全书共分5个模块，主要包括：工业机器人编程基础、ABB工业机器人I/O配置与应用、ABB工业机器人示教编程、ABB工业机器人总线与网络通信、ABB工业机器人与外围设备系统集成，每一个模块均配有较为详细的图文内容。本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术及其他专业的教材，也作为工业机器人编程与系统集成工程技术人员的参考书。
欠驱动机器人动力学与控制 电子书
欠驱动机器人动力学与控制
  • 本书共10章，第1章绪论，主要介绍了欠驱动机械系统的特征及应用；第2章介绍了欠驱动机械系统的一些非线性规范形。这部分内容也反映了全书的组织逻辑；第3章介绍了微分平坦欠驱动机械系统的运动规划与全局渐近稳定控制方法；第4章介绍了具有近似仿射严格反馈规范形的欠驱动机器人的动力学与局部渐近稳定控制方法；第5章介绍了具有非仿射严格反馈规范形的欠驱动机器人系统的动力学与全局渐近稳定控制方法；第6章介绍了一阶非
乐高机器人——我的国际节日 电子书
乐高机器人——我的国际节日
  • 码高机器人教育
  • 适读人群：喜爱乐高的青少年这是一本以乐高为表现形式，将国际主要节日的知识融入其中的书籍。在孩子娱乐的同时，能够学习到相关的节日知识。本书囊括了码高机器人教育多年来的获奖案例。
乐高机器人——WeDo编程与搭建指南 电子书
乐高机器人——WeDo编程与搭建指南
  • 码高机器人教育 编著
  • Wedo2.0中的图形化编程只是简单的模块拖拽以及一些常用的逻辑，简单、形象、有趣，孩子们容易理解、接受。在前面纯搭建稍微觉得枯燥之后，再注入这个有趣的编程，使孩子们能够更加爱不释手的去探索编程所带来的机器人魅力。这对孩子的编程兴趣培养起了很大的作用，让孩子们不会认为编程难而产生抵触心理。Wedo2.0的编程课程也是与生活中的事物相关，孩子们可以借助这些传感器、编程，对一些结构、原理进行探究，去寻
乐高机器人——我的中国节日 电子书
乐高机器人——我的中国节日
  • 码高机器人教育 编著
  • 本书介绍了利用乐高机器人相关零部件设计与搭建关于中国节日主题的多个作品。全书共10章，每章不仅配有多角度高清展示图，详细的结构分析，还对不同的中国节日进行了相关介绍，从而使大家在动手操作中还能拓展了解中国的节日文化。通过扫描二维码，还可观看详细有趣的视频演示。本书适合乐高爱好者以及从事乐高教育的相关人员借鉴使用。
AMK伺服控制系统原理及应用 电子书
AMK伺服控制系统原理及应用
  • 王德吉
  • 本书首先介绍了伺服系统的基本概念；然后分章对伺服系统的硬件系统、软件系统、操作面板等进行了详细的介绍；*后举例说明了伺服控制的应用，以加深读者对伺服与伺服系统的认识。
工业控制系统网络安全实战 电子书
工业控制系统网络安全实战
  • 安成飞 周玉刚 编著
  • 《工业控制系统网络安全实战》以理论和实战相结合的方式，系统研究并深入论述了工业控制系统的安全脆弱性、安全威胁、安全防护技术及其未来的安全趋势。全书共6章，通过大量项目实战案例来讲解工业控制系统的安全防护方法和技术，并详细讲解了电力、石油、市政、轨道交通、烟草、智能制造等典型行业的实战案例。读者能够通过理论的学习结合案例的实战快速掌握工业控制系统的信息安全防护技术和方法。本书是作者实战经验的高度总结
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