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100 条"自适应和反应式机器人控制：动态系统法"搜索结果
自适应和反应式机器人控制：动态系统法
自适应和反应式机器人控制：动态系统法
铁路信号远程控制系统 电子书
铁路信号远程控制系统
  • 刘玉芝贾毓杰
  • 本书为普通高等院校轨道交通信号与控制专业系列规划教材之一。本书全面介绍铁路远程控制系统的基本组成和基本原理，主要内容包括：远动信号自动控制概述、调度集中与行车指挥自动化、铁路列车调度指挥系统（TDCS）、普速铁路分散自律调度集中、分散自律调度集中系统的工作原理、分散自律调度集中系统的应用、铁路信号集中监测系统（CSM）。本书可作为高等院校轨道交通信号与控制、自动化、电气工程及其自动化专业，以及高等
AMK伺服控制系统原理及应用 电子书
AMK伺服控制系统原理及应用
  • 王德吉
  • 本书首先介绍了伺服系统的基本概念；然后分章对伺服系统的硬件系统、软件系统、操作面板等进行了详细的介绍；*后举例说明了伺服控制的应用，以加深读者对伺服与伺服系统的认识。
汽车电器与电子控制系统 电子书
汽车电器与电子控制系统
  • 麻友良
  • 现代汽车电子技术的应用越来越多，这些电子控制技术在汽车的环保、节能、安全及舒适等方面均发挥了无可替代的作用。为了使教材充分体现新的电子控制技术，第3版对第2版的内容进行了较大的修改。在保留第2版理论上的系统性、突出实践指导作用的前提下，删减了传统点火系统、触点式调节器等内容；补充了旧版教材上介绍不够深入或未涉及的汽车电子控制系统相关内容，例如，增加了氙气前照灯、前照灯随动转向控制技术、汽车辅助制动
汽车电控制动系统原理与检修 电子书
汽车电控制动系统原理与检修
  • 刘春晖 主编
  • 本书涵盖了欧、美、日等车系的先进制动控制技术，原理与实践相结合，突出实用维修技能。
新能源发电系统非线性鲁棒控制 电子书
新能源发电系统非线性鲁棒控制
  • 杨博
  • 本书主要介绍了非线性鲁棒控制在新能源发电系统中的应用。全书共分四部分，内容包括：新能源发电技术现状与发展、永磁同步发电机非线性鲁棒控制设计、双馈感应电机非线性鲁棒控制设计、并网光伏逆变器非线性鲁棒控制设计。
智能电网调度控制系统·支撑平台 电子书
智能电网调度控制系统·支撑平台
  • 辛耀中
  • 本书共14章，包括：支撑平台总体框架、服务总线、消息总线、消息邮件及工作流程、实时数据库、实践序列数据库、关系数据库、模型维护与方式描述、数据采集与交换、并行计算、图形人机界面、公共服务、支撑平台管理、安全防护与等级保护。
电力系统在线动态安全监测与预警技术 电子书
电力系统在线动态安全监测与预警技术
  • 陈勇等
  • 本书从系统框架、关键技术、实用化等多个角度对电力系统在线动态安全监测与预警技术进行论述，详细讲解了数据接入与监测、计算在线化、辅助分析等关键技术问题以及在线数据整合、大规模并行计算、可视化、稳定算法在线化、输电断面传输裕度评估和调度运行辅助决策等工程应用问题。
2020年国家医疗服务与质量安全报告．神经系统疾病分册 电子书
2020年国家医疗服务与质量安全报告．神经系统疾病分册
  • 国家神经系统疾病医疗质量控制中心
  • 在国家卫健委医政医管局的统一领导下，2019年国家神经系统疾病医疗质量控制中心在前五年度的专业质控报告基础上，结合神经外科、神经介入、神经重症等学科的质量监测内容，采用国家卫生健康委员会病案首页数据和全国2500余家二级及以上医院基于住院患者医疗服务相关信息等数据，分析我国神经系统医疗服务质量现状，从全国角度充分反映我国整体和各区域的医疗服务现状，指导未来的医疗服务管理和临床工作等改进方向，对协调
2019年国家医疗服务与质量安全报告——神经系统疾病分册 电子书
2019年国家医疗服务与质量安全报告——神经系统疾病分册
  • 国家神经系统疾病医疗质量控制中心
  • 在国家卫健委医政医管局的统一领导下，2019年国家神经系统疾病医疗质量控制中心在前三年度的专业质控报告基础上，结合神经外科、神经介入、神经重症等学科的质量监测内容，采用国家卫生健康委员会病案首页数据和全国2500余家二级及以上医院基于住院患者医疗服务相关信息等数据，分析我国神经系统医疗服务质量现状，从全国角度充分反映我国整体和各区域的医疗服务现状，指导未来的医疗服务管理和临床工作等改进方向，对协调
2018神经系统疾病医疗质量报告 电子书
2018神经系统疾病医疗质量报告
  • 国家神经系统疾病医疗质量控制中心
  • 以循证依据开展科学化、标准化、规范化、精细化和信息化的医疗质量管理和高质量医疗质量研究，不仅是国家卫生健康委员会的要求，也是国家质控中心多年开展质控工作的深刻体会。采用国家卫生健康委员会病案首页数据和全国2500余家二级及以上医院基于住院患者医疗服务相关信息等的数据分析我国神经系统医疗服务质量现状，从全国角度充分反映我国整体和各区域的医疗服务现状，指导未来的医疗服务管理和临床工作等改进方向。
列车运行控制系统安全评估方法 电子书
列车运行控制系统安全评估方法
  • 唐涛,燕飞,牛儒,刘超,吕继东
  • 本书为《列车运行控制方法与技术丛书》之一，主要内容包括：列控系统的安全特征、列控系统的安全目标和安全需求、列控系统安全性论证、列控系统开发的生命周期安全活动、列控系统的独立第三方安全测试、列控系统安全评估项目实施、列控系统安全评估案例分析等。为便于查找，书末附有缩略语、中英文术语对照、标准对照。本书可作为高等院校轨道交通信号及控制、自动化等专业教材，也可作为在职专业人员的继续教育教材或相关工程技术
列车运行控制系统（第二版） 电子书
列车运行控制系统（第二版）
  • 张铁增
  • 本书为“十二五”职业教育国家规划教材，经全国职业教育教材审定委员会审定。本书系统地介绍了列车运行控制系统的新技术和新设备。全书共六章，包括列车运行控制系统概述、机车信号车载设备、列车运行监控记录装置、CTCS-2级列控系统、CTCS-3级列控系统以及站内轨道电路电码化。　　本书为铁路高职信号专业教材，也可供铁路信号工作人员学习参考。
非线性系统控制理论与技术 电子书
非线性系统控制理论与技术
  • 虞继敏 蔡林沁 唐晓铭 唐贤伦 莫玉忠
  • 本书主要包含两部分，及非线性系统理论分析和非线性系统控制技术及应用，非线性系统理论部分包含二维相平面轨线图分析、Lyapunov稳定理论及无源性稳定理论、非线性系统线性化控制、非线性系统反馈线性化控制、非线性系统反步控制及非线性系统滑模控制等。这些控制技术简单实用，通过仿真使得教学内容直观，更难得的是仿真附有程序，便于学习掌握。
智能电网调度控制系统-应用技术 电子书
智能电网调度控制系统-应用技术
  • 辛耀中
  • 本书共15章，包括：电网调实时监控与智能告警、清洁能源发电检测分析、电网调度自动控制、电网稳态分析、在线安全稳定分析、电网调控培训仿真、云顶环境及设备辅助监测、电力负荷预测、清洁能源发电预及调度、调度计划、日前和实时电力市场、调度计划静态安全校核、基础数据管理、业务工作流程管理、统计报表分析及综合查询展示等内容。
工业机器人工作站系统集成设计 电子书
工业机器人工作站系统集成设计
  • 彭赛金 林燕文
  • 本书介绍工业机器人系统集成的设计方法，分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目，每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍，介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析，最后又增加了一个拓展项目——焊接机器人系统集成设计实践，是对前六个项目知识的巩固，学生通过该项目的自主学习可所学付诸实践。
和机器人李一起探月球 电子书
和机器人李一起探月球
  • 李飞　著
  • 本书以机器人李老师带着嫦小娥和猪小戒两名同学在星球课堂共同学习的故事为主线，以漫画的形式生动地把月球探测相关的工程和科学知识介绍给读者。牛顿、哈雷、伽利略、齐奥尔科夫斯基、戈达德等科学家也悉数登场，展现了人类探索宇宙奥秘的漫漫征途，以及永不言败的科学探索精神。
51单片机C语言编程一学就会 电子书
51单片机C语言编程一学就会
  • 何应俊
  • 本书以STC89C52(AT89S52)为例，介绍了51单片机的结构和特点、入门和提高所需的C语言知识、51单片机的输入/输出、定时器、中断、串行通信、A/D和D/A转换、交流和直流电动机及步进电动机的驱动。
维修电工上岗技能实物图解 电子书
维修电工上岗技能实物图解
  • 何应俊
  • 本书共分9章，具体包括：掌握安全用电的方法和技巧、掌握常用电工仪表的使用方法和技巧、掌握导线的基本操作技能、异步电动机和变压器的维护及常见故障维修、直流电动机和部分特种电动机的使用和维护、常用低压电器的原理和选用方法、三相异步电动机控制线路制作与检修（基础篇）、三相异步电动机控制线路制作与检修（提高篇）以及低压配电设备装配、三相异步电动机在机电设备中的应用。
“气”与抗争政治：当代中国乡村社会稳定问题研究 电子书
“气”与抗争政治：当代中国乡村社会稳定问题研究
  • 应星 著
  • 本书通过几个案例的比较研究，以中国文化中“气”这个概念为视角，研究了中国乡村农民抗争政治的目标、动力和机制所发生的变化，分析了各级政府在维稳技术和策略上的变化，并探讨了这些变化所带来的复杂的社会和政治后果。作者试图以此来克服学界在抗争政治研究中理性与情感、权利与道义之间的对立，克服在中国农村研究中存在的移植派与乡土派的对立，从而推进抗争政治理论和乡村社会的研究。
移动电商基础与实务 电子书
移动电商基础与实务
  • 许应楠
  • 本书以提升读者的移动电子商务创新创业能力为核心，根据“全面了解、重点掌握”的原则，全面、系统地介绍了移动电子商务相关知识。全书共包含8章，具体为：认识移动电子商务时代、移动电子商务的价值链与商业模式、移动电子商务内贸平台应用、跨境移动电子商务、基于移动社交平台的微营销、移动电子商务支付、移动电子商务物流管理、移动电子商务运营客户关系管理。其中重点介绍了微商开展形式、主流第三方微店平台的操作流程（微
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