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100 条"自适应和反应式机器人控制：动态系统法"搜索结果
自适应和反应式机器人控制：动态系统法
自适应和反应式机器人控制：动态系统法
空调器维修一学就会 电子书
空调器维修一学就会
  • 何应俊
  • 本书以图解的方式详细介绍了传统定频空调器和新型节能变频空调器的基本原理、拆解方法、部件认识与检测、检修思路、检修方法，以及空调器安装和移机的方法。
菜根谭 电子书
菜根谭
  • 洪应明
  • 《菜根谭》《围炉夜话》《小窗幽记》并称“处世三大奇书”。《菜根谭》关于待人、做事、修心、处世、接物之道。一个“静”字串联全书。一本让你在纷繁的尘世可以宁静从容的书。关于待人：宁默毋躁，宁拙毋巧不宜暴怒，不宜轻弃交友须带三分侠气，做人要存一点素心关于做事：风斜雨急处，要立得脚定花浓柳艳处，要著得眼高路危径险处，要回得头早闲时要有吃紧的心思，忙处要有悠闲的趣味关于修心：寸心洁白，百代清芬天机清澈，胸次
认识新零售（慕课版） 电子书
认识新零售（慕课版）
  • 许应楠
  • 本书以提升读者对新零售的全面认知为核心，全面、系统地阐述了新零售相关知识，主要内容包括新零售的“前世今生”、新零售商业模式、新零售运营、新零售数据赋能、新零售的未来发展趋势、新零售案例等，希望读者能够在理解新零售相关知识的基础上，进一步提升新零售应用能力。
一个农民的中国梦 电子书
一个农民的中国梦
  • 应小虎
  • 本书记录了新农村建设进程中的基层党委第一书记楷文的生平事迹和光辉形象。共十三章，内容包括：少年爱做梦、励志成才、走马上任、创业维艰、扭转乾坤、标本兼治显身手、爱拼才会赢等。
关于调查研究和文稿起草问题 电子书
关于调查研究和文稿起草问题
  • 刘应杰
  • 本书包括《关于讲话文稿起草问题》《关于调查研究问题》《我的读书经历与体会》等4篇文章，讲述了怎样做好调查研究、如何写好调查报告。
中国经济发展战略研究 电子书
中国经济发展战略研究
  • 刘应杰
  • 《中国经济发展战略研究》收录国务院研究室刘应杰司长近年来撰写的政策研究类文章，分作六个部分：一、经济发展战略问题研究；二、宏观经济政策研究；三、改革开放重点问题研究；四、区域发展与城镇化问题研究；五、社会管理、生态环保与旅游问题研究；六、调查研究与文稿起草问题。其中一些文章受到领导同志重视并作出批示，对于推动工作发挥积极作用，很多文章对中国经济发展的长远重大问题作出研究，具有重要价值。
科技创新导论 电子书
科技创新导论
  • 尹应武
  • 本书从科学发现、技术创新、技术转化、项目培育、落地生根、开花结果，推广应用等多个层面进行系统展开。描绘出从信息筛选、需求识别、问题剖析、创新逻辑及具体产品的工艺、工程、装备创新及集成创新及工艺包开发，设计建厂，直到生产管理和技术服务与营销的全景式路线图。本书进行技术创新与创业经验的总结，通过创新思维、创新方法及企业新技术、新产品、新装备的创新过程回顾与梳理，提供创新I程清晰的流程和方法，建立创新工
青春之泉 电子书
青春之泉
  • 应泽民
  • 本书是一部长篇推理小说，赴美留学的两名女大学生一夜之间神秘失踪，其家人委托在美国进修犯罪学的留学生大侦探刘洋凯展开调查。刘洋凯从两片树叶入手，循着丝丝线索深入当地社区，探访神秘会所，最终获取重要线索，协助当地警方成功捣毁一个跨国犯罪集团。本书情节曲折，语言生动，引人入胜，具有极强的可读性。
时代小说坊美女雕像 电子书
时代小说坊美女雕像
  • 应泽民
  • 本书是一部长篇推理小说，印尼商人哈希文在德国的旧货市场上购买了一尊价值连城的美女雕像，却在归国途中神秘失踪，其妻委托华人侦探刘洋凯展开调查。循着丝丝线索，心思缜密、极善推理的刘洋凯深入当地社区，探访神秘会所，最终获取重要线索，成功寻回哈希文和美女雕像。本书情节曲折，语言生动，引人入胜，具有极强的可读性。其同名电影已获批立项，正在拍摄中。
企业级云原生架构：技术、服务与实践 电子书
企业级云原生架构：技术、服务与实践
  • 刘景应
  • 基于多年的大型项目架构设计实践经验，紧贴主流技术趋势，深入浅出介绍云原生相关技术及产品。
输电线路运行检修培训题集 电子书
输电线路运行检修培训题集
  • 应伟国
  • 本题集根据架空线路的特点，编写了包括初级工、中级工、高级工、技师、高级技师5个等级的具有代表性的选择题、判断题、简答题、计算题、论述题和事故分析题。
列车运行自动控制系统维护 电子书
列车运行自动控制系统维护
  • 张玮,杨润广
  • 本书为全国铁道职业教育教学指导委员会规划教材、高等职业教育铁道信号自动控制专业系列规划教材之一。全书涵盖了中国铁路列车运行控制系统不同等级相关设备的运行模式、基本原理、系统结构、设备组成、设备日常养护维修及故障处理等方面的内容。全书分为四个项目：列车运行自动控制系统结构原理、CTCS-0/1级列车运行控制系统维护、CTCS-2级列车运行控制系统维护和CTCS-3级列车运行控制系统维护。　　本书主要
列车运行控制系统故障诊断方法 电子书
列车运行控制系统故障诊断方法
  • 赵会兵,陈建译,孙上鹏
  • 本书为《列车运行控制方法与技术丛书》之一，系统地介绍了我国铁路列车运行控制系统的故障诊断方法研究与应用的相关问题：梳理了列控系统运用及维护需求；介绍了应用于我国铁路的各类信号监测系统及关键技术；根据列控系统故障发生机理与故障表现的特殊性，详细介绍了基于定性分析、基于信号处理、基于机器学习和基于统计理论的故障诊断方法，体现了各种故障诊断方法的特点及适用对象的差异；阐述了基于设备健康状态预测与管理的一
车站信号自动控制系统维护 电子书
车站信号自动控制系统维护
  • 钱艺,翟红兵
  • 本书为全国铁道职业教育教学指导委员会规划教材、高等职业教育铁道信号自动控制专业系列规划教材之一。全书按照项目教学方法系统地介绍了车站信号自动控制系统的工作原理、维修作业方法、程序和要求，主要包括：车站联锁的基本知识、6502电气集中系统及维护、计算机联锁系统及检修维护、工程图纸的识读、计算机联锁系统故障处理和车站信号联锁试验。　　本书主要作为高等职业技术学院铁道通信信号专业教材，也可作为成人继续教
非线性汽车悬架系统减振控制方法 电子书
非线性汽车悬架系统减振控制方法
  • 雷靖 马晓燕 吴杰芳 宋家庆
  • 本书结合作者与课题组成员多年的研究工作，介绍了时滞非线性悬架系统状态空间表达式的建立，包括单轮悬架、半车悬架和整车悬架；详细介绍了半主动时滞控制和几种非线性减振控制的设计方法，包括神经网络监督控制、滑模变结构控制、输入-输出反馈线性化控制、delta域*优减振控制、输入-状态采样控制以及输出反馈控制；在此基础上，运用悬架模型进行了仿真比较和验证。本书反映了作者与课题组的*新研究成果。本书既包括理论
硬式空中加油系统建模与控制 电子书
硬式空中加油系统建模与控制
  • 屈耀红 著
  • 本书以硬式空中加油系统动力学建模与控制为主线，较为全面的介绍了硬式空中加油技术。在系统建模方面包含了加油伸缩管的结构分析、计算流体动力学仿真，加油伸缩管的刚性/弹性建模，以及加油机-加油伸缩管-受油机的三机耦合多体动力学建模，同时创建了加油过程中的流场环境模型。在加油系统的控制方面涉及到会合阶段加油机与受油机会合导引设计，对准阶段双目视觉跟踪技术以及加油伸缩管的姿态控制，对接阶段的自动卸荷及受油机
开放式控制系统编程技术 电子书
开放式控制系统编程技术
  • 马立新 陆国君
  • CODESYS作为遵循IEC61131-3国际编程标准、面向工业4.0应用的软件开发平台，提供了一整套功能强大的工业自动化解决方案。本书是由3S软件有限公司组织编写的一本使用指南，涵盖了最新的CODESYSV3的功能与特性。全书包括9章和若干附录，分别介绍了IEC61131-3标准、CODESYS软件开发平台的整体框架、IEC编程基础、IEC61131-3的5种标准编程语言、与逻辑控制相关的指令系
新能源汽车网关控制与娱乐系统检修 电子书
新能源汽车网关控制与娱乐系统检修
  • 欧阳全胜 杨学易 主编
  • 《新能源汽车网关控制与娱乐系统检修》以新能源汽车网关控制与娱乐系统技术为主线，介绍了新能源汽车动力网关、底盘网关、车身网关、信息娱乐网关控制系统检修技术。《新能源汽车网关控制与娱乐系统检修》的特点是理论联系实际，采用理实一体化教学模式，并将实操讲解视频以二维码的形式插入教材，实现立体化教学。本书以比亚迪E5、比亚迪秦为主要参考车型，以其他常见新能源车型为辅，模拟维修实际工作，根据车型维修手册，配合
高速铁路列车运行控制技术——调度集中系统 电子书
高速铁路列车运行控制技术——调度集中系统
  • 靳俊
  • 本书通过对调度集中系统在开发、调试、运用过程中的总结，旨在从结构、功能、软硬件、测试验证、运营维护、工程实践等方面进行全面系统的介绍，帮助我国从事高速铁路研究开发、工程实施、运营维护、使用管理等相关技术人员，能够更加深入地了解和掌握调度集中系统的组成、工作原理、关键技术以及相关技术规范等内容。　　本书可供高速铁路相关技术人员、运用和管理人员学习，对各类院校相关专业师生也有重要的参考价值。
汽车发动机电子控制系统检修 电子书
汽车发动机电子控制系统检修
  • 刘威
  • 本教材以现代中高档轿车主流发动机技术为基础，将发动机电子控制系统知识内容分为了理论篇和实训篇两篇，每篇由6个模块若干个工作任务组成。具体内容为发动机电子控制系统类型及功能概述、发动机电子控制系统传感器结构、工作原理及故障检修实训；进气系统结构、工作原理及检修实训；燃油喷射系统结构工作原理及检修实训；点火系统结构工作原理及检修实训；发动机排放控制系统结构工作原理及检修实训。
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