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100 条"ROS机器人项目开发11例"搜索结果
ROS机器人项目开发11例
[印度]朗坦·约瑟夫
本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS,这里讨论的项目也可以在学术或工业项目中重复使用。
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工业机器人离线编程
主编 何彩颖
本书选取常用的工作站案例,由案例中提取教材编写项目及任务,根据学生的学习特点,采用由浅入深的编写方式。主要包括离线编程软件的介绍、激光切割工业机器人的离线编程、搬运机器人离线编程、码垛机器人离线编程、输送链搬运工作站的搭建等内容。本书可作为高职高专工业机器人专业教材,也可供相关从业人员参考使用。
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智能机器人制作进阶
臧海波
本书收录的22个精彩实例涵盖了模拟机器人、神经网络机器人、数字机器人、机器人衍生项目4个门类,内容包括机器人的工作原理、设计思路和具体实现方法。
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Arduino创意机器人入门
等
机器人教育融机械、传感与控制等内容为一体,让学生在手脑并用解决实际问题的过程中,有效地提高逻辑思维能力、判断能力、动手能力和创新能力,是实施素质教育的一个重要平台。作为面向中小学的选修课程,《Arduino创意机器人入门》设计了大量需要学生动手实践的任务或者实验,引导学生在玩中学、做中学,由浅入深地理解和掌握机器人技术。《Arduino创意机器人入门》课程共22课时,除绪论外,分为智能LED、智能
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情感对话机器人
秦兵
本书着眼于提高对话机器人的“情商”,结合人机对话的特点,介绍了构建情感对话机器人的各项前沿热点技术,包括对话场景下的情感识别、情感管理、情感回复生成等。
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简易机器人制作入门
张海涛
普及类机器人课程是创客教育课程体系中重要的一个环节。普及类机器人课程又分非编程简易机器人制作课程和编程智能机器人搭建课程。本书以课程的形式为大家提供了10种有趣易做的非编程类简易机器人的制作项目,详细介绍了以PVC为主要材料制作机器人的基本过程,以及各类机器人独特的原理解释与分析。本教程采用图文并茂甚至是以图片为主的“看图说话”方式,使小创客们能够更加直观、清晰地了解整个制作过程,并能自己动手顺利
电子书
工业机器人及应用
编著
本书从应用型人才培养的实际要求出发,紧跟当代科技发展前沿,对工业机器人及其应用技术进行了较为全面的介绍,具体包括机器人的发展与应用,工业机器人的组成与性能等一般概念,机器人本体、谐波减速器、RV减速器的机械结构与原理,RAPID应用程序格式、指令与函数说明、作业程序编制方法等。
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工业机器人技术基础
林燕文
本书分四篇章介绍工业机器人基础知识、组成、运动学及应用。
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RPA财务机器人应用
余冰冰
《RPA财务机器人应用》共有四篇,理论篇、流程分析与设计篇、流程开发与部署篇、流程测试与运维篇。本书是财会类专业学生必修的新形态教材之一。本书从内容上,与市面上大多数实训型的RPA教材不同,融入了RPA构建的理论内容,即先从RPA财务机器人概论、财务机器人全生命周期、财务机器人关键项目文档、财务机器人项目团队及职责四个方面介绍了进行RPA流程设计及开发所需的必要理论性知识。然后从第五章开始,结合了
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项目融资
叶苏东
本书共分10章,分别为项目融资概述、项目综合分析、项目资金结构、项目投资结构、项目资信结构、项目融资结构、项目权益质押贷款、项目收益债券和票据、其他形式的融资方式、项目资产证券化。
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SQL Server 2016数据库管理与开发项目教程(第2版)(微课版)
高玉珍 杨云 王建侠 石秀芳
本书以SQLServer2016为平台,从数据库管理和开发的角度出发,介绍数据库应用开发技术,内容涵盖开发数据库应用系统所需的基本知识和技术。本书将一个贯穿全书的数据库应用系统开发实例“学生信息管理系统”融入各项目,再把每个项目分解成若干任务,使学生逐步学会创建、管理、开发数据库,以及使用T-SQL进行程序设计的编程思想和技术。
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数据库管理与开发项目教程(SQL Server 2019) (微课版)(第3版)
杨云 高玉珍 主编
本书以SQLServer2019为平台,从数据库管理和开发的角度出发,介绍数据库应用系统开发技术,内容涵盖开发数据库应用系统所需的基本知识和技术。本书将数据库应用系统开发实例“学生信息管理系统”融入各项目,再把每个项目分解成若干任务,使学生逐步学会创建、管理、开发数据库,并掌握使用T-SQL进行程序设计的编程思想和技术。
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工业机器人编程高手教程
付少雄
本书适合工业机器人项目集成设计、应用的工程师,以及高等院校机械、电气控制、自动化及机电一体化等专业师生阅读。
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ABB工业机器人编程全集
龚仲华
本书可以指导各类人员全面掌握ABB机器人的编程技术,并力争成为迄今ABB工业机器人编程技术完整的指导文献和工业机器人使用.
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PVCBOT机器人控制技术入门
李震
这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书,收录了多种有趣的简易机器人制作方案。着重介绍制作过程以及原理的解释、分析。
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工业机器人现场编程(FANUC)
林燕文 主编
本书以FANUC机器人为对象,系统介绍了工业机器人程序设计的相关知识。
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机器人智能运动规划技术
祁若龙 编著
本书是在中国空间站建设项目、航空航天重大基础研究项目、型号研制和自然基金的支持下,在多年研究成果的基础上将具有前沿性的非确定性理论、现代机器人智能决策相融合,结合实际工程应用编写而成的。
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智能小车机器人制作大全
《无线电》编辑部
“i创客”谐音为“爱创客”,也可以解读为“我是创客”。创客的奇思妙想和丰富成果,充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造,将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本系列图书将为读者介绍创意作品、弘扬创客文化,帮助读者把心中的各种创意转变为现实。本书汇集了多位创客在智能小车机器人方面的丰硕成果,不仅为刚接触机器人制作的初学者提供了详尽的入门教程,还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级,
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工业机器人应用技术
主编 黄金梭 副主编 沈正华 杨第平
该书为工业机器人综合应用课程的配套教材,全书分两部分,前半部分侧重离线编程技术,依赖于工业机器人虚拟仿真系统而展开具体学习活动。主要内容包括离线编程技术与虚拟仿真的概念、离线编程软件与虚拟仿真系统的安装与使用、虚拟工作机器人工作站的创建、工业机器人的编程与参数设置、以及虚拟工业机器人工作站的仿真控制与运行等的知识讲解与操作说明。后半部分侧重于现场编程技术,依赖于真实工业机器人系统与现场环境展开学习
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工业机器人安装与调试
杨帅
本教材以自主研发的实训装置为载体,内容和结构安排符合高职学生和技能人才的职业认知规律,并贴切教学实际。教材内容将企业文化和安全生产认知纳入教材内容体系,核心知识体系分散到各个项目和案例中,有利于读者消化认知和综合运用。教材内容体系完善以满足工业机器人集成应用岗位技能要求为出发点,从职业认知——工业机器人的机械结构认知——工业机器人的控制系统认知——工业机器人感知与驱动系统的认知——工业机器人维护保
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智能机器人制作完全手册
《无线电》编辑部
“i创客”谐音为“爱创客”,也可以解读为“我是创客”。创客的奇思妙想和丰富成果,充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造,将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本系列图书将为读者介绍创意作品、弘扬创客文化,帮助读者把心中的各种创意转变为现实。本书汇集了多位创客在智能机器人方面的丰硕成果,不仅为刚接触机器人制作的初学者提供了从单片机、传感器选择到零件设计、组装过程的详尽入门教程,还为有一定基
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