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作者：主编黄金梭副主编沈正华杨第平

主编黄金梭副主编沈正华杨第平简介：

该书为工业机器人综合应用课程的配套教材，全书分两部分，前半部分侧重离线编程技术，依赖于工业机器人虚拟仿真系统而展开具体学习活动。主要内容包括离线编程技术与虚拟仿真的概念、离线编程软件与虚拟仿真系统的安装与使用、虚拟工作机器人工作站的创建、工业机器人的编程与参数设置、以及虚拟工业机器人工作站的仿真控制与运行等的知识讲解与操作说明。后半部分侧重于现场编程技术，依赖于真实工业机器人系统与现场环境展开学习