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作者：陈钢

陈钢简介：

陈钢书籍
广东电网公司安全生产管理信息系统应用手册·继保自动化分册
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  • 本书为继保自动化分册分安全管理、生产技术管理、调式管理三大生产主线，从主网生产业务、信息系统核心业务及功能介绍、深化信息系统应用等三个方面进行介绍。
空间机械臂建模、规划与控制
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  • 本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目过程中取得的研究成果，对空间机械臂的建模、规划及控制等相关基本理论和方法进行了系统深入的论述：首先介绍了空间机械臂运动学及动力学建模方法，在此基础上对空间机械臂任务规划、路径规划、轨迹优化的基本理论及其在多种任务需求下的具体应用进行了详细介绍，最后在控制层面对空间机械臂接触碰撞控制以及柔顺控制进行了阐述。书中的理论方法紧密结合实际，可用于解决目
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