作者:张明文

张明文简介:

张明文书籍
  • 本书以FANUC机器人为主,从FANUC机器人应用过程中需掌握的技能出发,介绍了FANUC机器人操作编程的相关知识。内容包括FANUC机器人简介、FANUC机器人编程操作、工业机器人系统外围设备的应用、激光雕刻应用、码垛应用、仓储应用、伺服定位控制应用、综合应用。
  • 本书基于ROBOGUIDE软件,从工业机器人的实际应用出发,展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域内的应用。全书共8章,分别为ROBOGUIDE认知、基础实训仿真、激光雕刻实训仿真、输送带搬运实训仿真、码垛搬运实训仿真、伺服定位控制实训仿真、离线程序导出运行与验证。
  • 本书共11章,分别为工业机器人概述、KUKA机器人认知、示教器认知、KUKA机器人基本操作、KUKA机器人坐标系建立、I/O通信、KUKA机器人基本指令、KUKA机器人编程基础、编程实例、KUKA机器人零点标定和KUKA机器人离线仿真。