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作者：梁斌王学谦陈章

梁斌王学谦陈章简介：

本书首先回顾了空间机器人遥操作及其控制技术的研究意义和发展现状，然后阐述了空间机器人遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析，并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空间机器人遥操作控制的相关理论及其方法进行了介绍，最后对空间机器人遥操作地面验证技术及地面实验研究进行了阐述。