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作者：申屠留芳

申屠留芳简介：

本书分四篇共13章，第一篇为平面低副机构的分析与设计，包括机构的结构分析、平面连杆机构的分析和设计、其他低副机构；第二篇为平面高副机构的分析与设计，包括凸轮机构及其设计、齿轮机构啮合传动与设计、轮系及其设计、其他高副机构；第三篇为机构动力学基础，包括平面机构的运动分析、运动副中的摩擦和机械效率、平面机构的动态静力分析、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节；第四篇为机构设计的创新方法，包括机械创