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作者：龚仲华夏怡

龚仲华夏怡简介：

工业机器人技术

本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能，常用产品及应用等；工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构；工业机器人的机械基础部件，以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求；工业机器人电气控制系统的组成，以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术；程序结构与编程方法，手动、示教编程、再现运行操作，以及运行监控与维修的基本方法和步骤

工业机器人及应用

本书从应用型人才培养的实际要求出发，紧跟当代科技发展前沿，对工业机器人及其应用技术进行了较为全面的介绍，具体包括机器人的发展与应用，工业机器人的组成与性能等一般概念，机器人本体、谐波减速器、RV减速器的机械结构与原理，RAPID应用程序格式、指令与函数说明、作业程序编制方法等。

交流伺服与变频技术及应用（第4版）（附微课视频）

交流伺服与变频技术及应用（第4版）（附微课视频）

本书以安川公司当前的乙-7系列交流伺服驱动器、CIMR-A1000系列变频器为载体对知识点进行组织，介绍了变频调速的基本原理、电力电子器件、十二相整流、三电平逆变技术、交交变流等基础知识，全面阐述了交流伺服和变频器工程设计、应用、维修所涉及的产品选型，以及电路设计、运行控制、功能应用、调试维修所涉及的知识与技能。