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本书以FANUC机器人为对象，系统介绍了工业机器人程序设计的相关知识。
内容简介
本书以FANUC机器人为对象，系统介绍了工业机器人程序设计的相关知识。全书共分八个项目，主要包括工业机器人概述、基本操作、典型工作站的编程实例等内容，将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中，以满足工学结合、项目引导、教学一体化的教学需求。
作者简介
章节目录
版权信息
内容提要
智能制造应用型人才培养系列教程编委会
序
前言
基础篇 初识机器人
项目一 初识FANUC机器人
【项目引入】
【知识图谱】
任务一 工业机器人的认知
任务二 FANUC机器人的认知
任务三 FANUC机器人编程的认知
【项目总结】
【拓展训练】
项目二 FANUC机器人基本操作
【项目引入】
【知识图谱】
任务一 工业机器人的安全使用
任务二 工业机器人坐标系的认知
任务三 工业机器人的手动操作
任务四 工业机器人系统中文件的操作
【项目总结】
【拓展训练】
实战篇 再探机器人
项目三 搬运工作站操作编程（基础示教）
【项目引入】
【知识图谱】
任务一 典型搬运系统的认知
任务二 机器人程序的认知
任务三 基本指令的使用
任务四 搬运现场编程
【项目总结】
【拓展训练】
项目四 基础焊接工作站操作编程
【项目引入】
【知识图谱】
任务一 焊接工作站的认知
任务二 焊接工作站的设置
任务三 弧焊指令的使用
任务四 焊接轨迹现场编程
【项目总结】
【拓展训练】
项目五 码垛工作站操作编程
【项目引入】
【知识图谱】
任务一 码垛工作站的认知
任务二 I/O接口的使用
任务三 I/O指令的使用
任务四 寄存器指令的使用
任务五 码垛现场编程
【项目总结】
【拓展训练】
高级篇 连接外部设备
项目六 带外部轴焊接工作站操作编程
【项目引入】
【知识图谱】
任务一 外部轴的认知
任务二 硬件及软件的连接与设置
任务三 单轴变位机焊接系统编程
任务四 双轴变位机焊接系统编程
任务五 行走轴焊接系统编程
【项目总结】
【拓展训练】
项目七 视觉分拣工作站操作编程
【项目引入】
【知识图谱】
任务一 视觉分拣工作站的认知
任务二 机器视觉的认知
任务三 欧姆龙机器视觉系统简介
任务四 视觉分拣工作站编程
任务五 机器人的自动运行
【项目总结】
【拓展训练】
项目八 激光切割工作站离线编程
【项目引入】
【知识图谱】
任务一 激光切割工作站的认知
任务二 离线编程技术简介
任务三 激光切割工作站编程
【项目总结】
【拓展训练】
附录A ROBOGUIDE离线编程软件的认知
附录B 零点标定
工业机器人现场编程（FANUC）是2018年由人民邮电出版社出版,作者林燕文 主编。
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