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本书以创新的方式将人工智能与电气工程相结合，探索人工智能在电气工程自动化中的应用。
内容简介
本书深入浅出地介绍了有关工业机器人、智能机器人、机器学习、神经网络、语言智能等在内的不同领域的应用实践成果。
章节目录
版权信息
前言
第一章 电气工程技术与理论的发展
第一节 电气工程技术的初期发展
一、人类近代的技术革命
二、电工技术的初期发展历程
第二节 电气工程理论的建立
一、电路理论的建立
二、记忆电阻器的研究
三、电网络理论的建立
四、电磁场理论的建立
第三节 电与新技术革命
一、新理论的创立
二、电子计算机技术
三、自动控制技术
四、能源新技术
五、航空航天技术
六、电子信息技术
七、新材料技术
第四节 新理论、新材料对电气工程技术的影响
一、能源、电力
二、交通运输
三、超导电工
第二章 自动化概述
第一节 自动化概念和应用
第二节 自动化和控制技术发展历史简介
一、自动装置的出现和应用时期
二、自动化技术形成时期
三、局部自动化时期
四、综合自动化时期
第三节 自动控制系统的组成和类型
第四节 自动化的现状与未来
一、机械制造自动化
二、工业过程自动化
三、机器人技术
四、飞行器的智能控制
第三章 人工智能与智能机器人
第一节 人工智能的起源和定义
第二节 人工智能的流派
一、符号主义
二、连接主义
三、行为主义
第三节 人工智能的进展和发展趋势
第四节 智能机器人
第五节 人工智能技术在机器人中的应用
一、智能感知技术
二、智能导航与规划
三、智能控制与操作
四、机器人智能交互
第六节 智能机器人发展展望
第四章 工业机器人
第一节 工业机器人的发展历史
一、工业机器人发展概况
二、中国工业机器人研制情况
第二节 工业机器人的基本组成
一、执行机构
二、驱动系统
三、控制系统
四、传感系统
第三节 工业机器人的典型机构
一、SCARA型机构
二、平行杆型机构
三、多关节型机器人
第四节 工业机器人的种类及应用
一、焊接机器人
二、搬运机器人
三、喷漆机器人
四、装配机器人
第五章 工业机器人控制
第一节 工业机器人控制系统的特点
第二节 工业机器人控制系统的主要功能
一、工业机器人示教再现控制
二、工业机器人的运动控制
第三节 工业机器人的控制方式
一、点位控制方式（PTP）
二、连续轨迹控制方式（CP）
三、力（力矩）控制方式
四、智能控制方式
第四节 电动机的控制
一、电动机的控制
二、电动机速度的控制
三、电动机和机械的动态特性分析
四、正确控制动态特性
第五节 机械系统的控制
一、工业机器人手指位置的确定
二、设计方法
三、电动机
第六节 工业机器人控制系统的组成
一、硬件
二、软件
第六章 人工智能在优化问题中的应用
第一节 人工智能在电力系统优化中的应用
一、专家系统法
二、蚁群优化算法
三、人工蜂群算法
四、遗传算法
第二节 人工智能在调度优化中的应用
一、调度理论的发展
二、调度主要方法
三、调度主要算法
四、应用案例
第七章 人工智能在预测性维护中的应用
第一节 预测性维护概念、架构及系统流程
一、概念
二、平台架构
三、系统流程
第二节 预测性维护技术
一、技术基础
二、传感技术
三、状态监测
四、数据传输
五、故障诊断
六、故障预测
七、维护管理
八、维护决策
第三节 预测性维护中的预测模型
一、时序模型
二、灰色预测模型
三、神经网络预测模型
第四节 应用案例
一、刀具磨损预测
二、地铁信号设备故障预测
三、风机叶片结冰预测
四、桥梁保养维护
五、电梯故障维护
参考文献
人工智能在电气工程自动化中的应用探索是2020年由重庆大学出版社出版,作者魏曙光。
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