本书共7章，内容包括液压传动和流体力学基础、液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件与液压基本回路、液压辅助元件、典型液压系统分析、气压传动技术等。
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本书共9个项目，主要内容包括认识液压传动基础知识、认识液压传动的动力元件、认识液压传动的执行元件、搭建常用液压回路、识读典型液压系统图、认识气压传动基础知识、认识气压传动的执行元件、搭建气压传动常用回路和识读与分析典型气压系统图等。书中为难理解、难操作、难设计、综合性强的知识、操作技能、技术规范等配备了视频资源，以帮助读者理解书中的内容，实现理论和实践的有机结合。 本书既可作为高等职业院校机械类
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本书在总结数字液压领域已取得的*新研究成果的基础上，给出了数字液压的明确定义，介绍了典型的数字液压元件，探讨了数字液压技术在实际应用中的控制问题。本书主要内容包括数字液压阀、数字液压缸建模与仿真、一体化数字液压舵机、调距桨数字液压系统模型参考自适应控制和返步鲁棒自适应控制、变频数字液压系统自适应控制、数字液压负载敏感系统非线性鲁棒控制、数字液压减摇鳍鲁棒控制及数字液压缸驱动的Ｓｔｅｗａｒｔ平台控制
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液压与气压传动是以流体（液压油或压缩空气）为工作介质进行能量和信号传递的一种传动方式，本书先从工作介质的性能出发，在讲解了液压与气压传动涉及的流体力学知识的基础上，分别介绍了液压与气压传动的动力元件、控制元件、执行元件、辅助元件和液压与气压传动的基本回路和常用回路，并在此基础上讲解了液压传动和气压传动系统的设计方法和步骤，讲解了液压与气压传动的工程实例，使读者能够在掌握各元件的结构和工作原理的基础
