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全面介绍流体的传动与控制。
内容简介
本书内容包括工程流体力学、液压与气压传动、比例伺服控制，包含常用电-机械转换器（电磁铁、比例电磁铁、线性力马达、力矩马达等）、控制器、传感器、低压电器。
本书将液压、气动融合讲述，将泵、马达融合讲述，将比例控制阀、伺服阀融合讲述，针对流体动力源讲述附件，将系统回路、动作顺序表、电气任务书与电气控制融合讲述，针对流体传动图形符号（GB/T 786.1—2021）解读其基本要素和应用规则；
并精选液压气动电调制连续控制阀（比例控制阀、伺服阀）的位置、速度和力控制实际工程案例，涵盖以点对点和现场总线为连接通信方式、以PLC和工控机为控制器的定值控制与随动控制，包括系统回路、控制原理、控制电路及增量式PID算法等控制程序。
本书将课程思政与课程知识有机融合，以二维码的形式嵌入习题详解及课程思政，以及图片（包括实物照片、教学图片等）和视频（包括课程知识、阀的操纵、图形符号绘制、实验与项目式教学视频等）。本书适于作自动化类、机械类专业“流体传动与控制”“液压与气压传动”课程的教材，也可供有关科技人员参考。
章节目录
版权信息
前言
第1章 绪论
1.1 流体传动基本原理与基本特征
1.2 流体传动系统的组成及能量转换
1.3 流体传动的特点及液压与气动的差异
1.4 图形符号及GB/T 786
1.5 历史的行程
1.5.1 技术萌芽
1.5.2 技术形成
1.5.3 现代发展
习题
第2章 工程流体力学
2.1 流体的主要物理性质
2.1.1 流体的概念
2.1.2 连续介质模型
2.1.3 流体的密度
2.1.4 流体的压缩性与体积模量
2.1.5 流体的黏性
2.2 流体静力学
2.2.1 作用于流体上的力
2.2.2 流体静压力及其特性
2.2.3 重力场中静止流体的压力分布规律与帕斯卡原理
2.2.4 表压力
2.3 流体动力学
2.3.1 流体运动中的基本概念
2.3.2 流量连续方程
2.3.3 伯努利方程
2.3.4 动量方程
2.4 流体在管路中的流态与压力损失
2.4.1 管路中流体的流态和雷诺数
2.4.2 压力损失
2.5 孔口出流
2.5.1 薄壁孔口出流
2.5.2 厚壁孔口出流
习题
第3章 动力元件与执行元件
3.1 泵和马达
3.1.1 泵和马达的排量与图形符号
3.1.2 柱塞泵和柱塞马达
3.1.3 叶片泵和叶片马达
3.1.4 齿轮泵和齿轮马达
3.1.5 液压泵和液压马达的功率与效率
3.2 缸
3.2.1 单出杆缸
3.2.2 其他类型的缸
习题
第4章 控制元件
4.1 换向阀
4.1.1 换向阀工作原理及机能
4.1.2 4/3和5/3换向阀的中位机能
4.1.3 控制机构及换向阀
4.1.4 图形符号的模数、绘制、要素布置规则及取向
4.2 单向阀
4.2.1 单向阀
4.2.2 液（气）控单向阀
4.3 压力控制阀
4.3.1 溢流阀
4.3.2 减压阀
4.4 流量控制阀
4.5 电调制连续控制阀
4.5.1 电调制连续控制阀与普通阀的不同
4.5.2 比例控制阀与伺服阀的异同
4.5.3 比例压力控制阀与比例流量控制阀
4.5.4 比例方向控制阀、伺服比例阀和流量伺服阀
4.5.5 阀系数
4.5.6 阀控缸数学模型
4.5.7 比例控制阀和伺服阀的性能指标
习题
第5章 附件及流体动力源
5.1 电气装置、测量仪及指示器
5.2 密封与连接
5.2.1 密封
5.2.2 连接
5.3 流体处理装置
5.3.1 热交换器
5.3.2 过滤器与<气动>油雾器
5.4 液压泵站工作原理及其电气任务书
5.4.1 液位监测与液温控制
5.4.2 液压油污染控制
5.4.3 泵空载起停与急停
5.4.4 流量与压力控制
5.4.5 电气任务书
5.5 气源装置
习题
第6章 基本回路与系统
6.1 压力控制回路
6.1.1 <液压>溢流调压回路
6.1.2 减压调压回路
6.1.3 平衡回路
6.1.4 <液压>卸荷回路
6.2 调速回路
6.2.1 节流调速回路
6.2.2 <液压>容积调速回路
6.3 速度变换回路
6.3.1 差动增速回路
6.3.2 <液压>多泵供油增速回路
6.4 多执行元件顺序动作回路
6.4.1 用位置开关或接近开关的顺序动作回路
6.4.2 用压力开关的顺序动作回路
6.4.3 工程案例
6.5 <气动>真空吸着回路
6.6 基于工控机的电液伺服控制系统
6.6.1 液压伺服系统回路图
6.6.2 工控机控制系统
6.6.3 程序及PID控制算法实现
6.7 基于工控机的气动比例控制系统
6.7.1 气动比例控制系统回路图
6.7.2 工控机控制系统
6.8 基于PLC和现场总线的可逆冷轧机电液伺服控制系统
6.8.1 液压伺服系统回路图及元件明细
6.8.2 液压伺服系统的电气任务书
6.8.3 电气控制系统总体设计
6.8.4 DI、DO模块的接线电路与软件编程
6.8.5 传感器信号采集
6.8.6 伺服缸位置控制
6.9 基于伺服系统的型材追剪随动控制
6.9.1 液压伺服控制系统
6.9.2 电气伺服控制系统
习题
附录 与本书内容相关的标准目录
参考文献
流体传动与控制是2023年由机械工业出版社出版,作者姚成玉 主编。
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