本书共11章，包括液压传动概述、液压传动基础、液压泵、液压缸与液压马达、液压控制阀、液压基本回路、气压传动等内容。
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本书按照项目教学法的内涵进行编写，全书分为上、下两篇。上篇介绍液压传动基本知识和运用，如选择液压动力元件、执行元件，使用方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀及其典型回路，综合分析液压传动系统。下篇介绍气压传动基本知识和运用，如使用气动执行元件、方向控制阀、流量控制阀及其典型回路，认识压力控制阀、其他典型气动控制元件及回路，综合分析气压传动系统。书后附有必要的技术资料，可供学生查阅。
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本书结合多个实际案例，介绍液压传动与气动系统的识读、分析、组装与调试。本书共10个项目，包括：液压传动与气动的初步认识、液压动力元件的认识、液压执行元件的认识、液压控制元件的认识、液压辅助元件的认识、液压回路的分析与装调、典型液压系统的分析与装调、气动元件的认识、气动回路的分析与装调、气动系统的分析。本书本着“知识够用、突出实践”的原则，依托液压实训台和FluidSIM仿真软件，开发了20个技能训
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本书系统地介绍了CRH系列动车组牵引传动系统的基本理论及应用，共6个项目。项目1为牵引传动系统简介，介绍了动车组牵引传动系统的发展概况；项目2为动车组牵引变流原理，介绍了动车组中应用到的整流与逆变知识；项目3~6分别介绍了CRH系列动车组的牵引传动系统的结构、原理及相关的控制电路。
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本书是作者根据多年科研开发、设计、调试、维护的经验，结合目前国外电气传动新技术、新教材的发展趋势而编写的电气传动类的参考书，强调简明性和实践性。从内容到编排，都是体现以实际应用和解决实际问题为目的，使读者能够直接利用理论知识解决实际工作遇到的问题。
