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Servo涵盖编程逻辑、机器人基础、通信、操作、DARPA等多领域内容。
内容简介
Servo的内容主题范围很广，从可编程逻辑，到步进马达基础、无线电通信基础、机器人基础知识、自助操作、闭环系统、语音识别、视觉添加等，到产品和图书评论，构建自己的Bot和系统项目等等。诸如DARPA、机器人世界杯足球赛、FIRST、ComBots、水下机器人挑战赛等等活动的报道。
章节目录
版权信息
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内容提要
01 机器人技术概述
机器手会像人手一样万能吗？
会下象棋的机器臂
神奇的人手
典型的机器手以及“终端受动器”
机器手的各类
全能的人手
人手的触觉功能
手臂的灵活性
机器手要有多轴机器臂的帮助
神奇的人类手臂和躯干
人机对比
机器臂和机器手的动力
机器手的研发进展
结语
自动驾驶汽车和机器人危险吗？
早期的技术
佛罗里达州的特斯拉车祸
NHTSA对自动驾驶汽车的研究
自动驾驶汽车的技术
激光探测与测距——LIDAR
特斯拉的Autopilot允许自动驾驶吗？
自动驾驶是真的吗？
是什么导致了致命的车祸？
深入分析
达拉斯警察使用机器人杀死狙击枪手
机器人危险吗？
结语
理想的家用机器人
一款理想的家用机器人
好的家用机器人的功能
家用机器人只应该做一种工作吗？
家用机器人的成本
家用机器人的功能性
你想要你的机器人做什么?
竞赛机器人
高级家用机器人
家用机器人的AI因素
家用机器人的传感器需求
特殊机器人任务的效率需求
家庭机器人功能
Willow Garage PR2执行复杂的家庭任务
结语
未来的机器人
这样的无人机会成为现实吗？
急救无人机的创意太棒了
无人机很快就能运送包裹了
与UPS合作的CyPhy Works
无人机安全吗，会不会被黑？
让无人机搭个便车
无人车携手奔驰车
取长补短
实用的机器人护理员
结语
02 自己动手制作无人机（第二篇）
第五部分 GPS导航飞行
设置GPS
OP-Link无线电设置
GPS稳定模式
结语
第六部分 Parallax无人机测评ELEV-8 V3
套件和组件
起步
组装
第1节——组装机臂
第2节——组装机身
第3节——连接ESC
第4节——制作隔离组件
第5节——安装电子设备
第6节——软件和固件
第7节——配置ESC
第8节——最终测试
套件和制作回顾
地面站软件
飞行ELEV-8
结语
第七部分 理解和平衡螺旋桨
螺旋桨基础知识
长度
螺距
孔径
方向
材料
为何要平衡螺旋桨？
动平衡
静平衡
静平衡过程
结语
03 自己动手制作水下机器人（第一篇）
第一部分 制作一个属于自己的水下机器人
需要克服的挑战和解决方案
如何控制电机
框架及主管道的结构
第二部分 电路板设计
电路部分介绍
Arduino Nano PCB控制板
Arduino Nano操纵板
其他元器件
第三部分 软件控制
操纵杆控制程序
ROV控制程序
其他元器件控制程序
改进措施
结语
04 机器人最新资讯
光控鰩鱼
Terra即将进入除草机市场
趣味盎然的蝾螈机器人
澳大利亚的放牧机器人SwagBot
Jimmy —— 迪士尼的最新伙伴之一
索状结构设计
“山羊腿”设计
新款EMIEW机器人值得期待
伟大的进步
全能运动机器人Minitaur
清洁机器人
自折叠集群机器人
俯卧撑？不流汗
OTTO自动驾驶卡车货运首秀
SpotMini：迟来的波士顿动力小型机器人
Atlas 的继承者
新产品，老技术
缺乏资金注入，难出新产品
欢迎来到异步社区！
异步社区的来历
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机器人爱好者（第6辑）是2017年由人民邮电出版社出版,作者美国SERVO杂志。
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