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4章内容：个人服务机器人、树莓派制作、无人机DIY、机器人研究动态。
内容简介
全书根据主题内容的相关性，进行了精选和重新组织，分为4章。 第1章介绍了个人服务机器人的发展和普及，以及如何挑选机器人零部件。第2章是制作树莓派机器人的专栏文章的第二篇，包含6个独立的部分。第3章是自己动手做无人机的专栏文章的第一篇。第4章是全球机器人领域最新的研究动态和资讯。
章节目录
版权信息
版权声明
内容提要
01 机器人技术概述——现状与未来
个人机器人的普及性
向公众传播机器人的知识
个人机器人在PC的阴影下奋斗
第一款家庭买得起的计算机
机器人销售在挣扎，但是较好的收益已经初露端倪
机器人商店在哪里？
怎么才能让机器人更加流行
个人机器人：从一种时尚成为必备品
机器人生厂商推动了普及性吗？
机器人设计——从头开始
机器人设计——雇佣博学多才的人
是什么真正决定了机器人的普及度？
结语
个人机器人的过去和现在
Heathkit公司设计了几款流行的教育机器人工具
RB5X机器人RB
Hubotics的Hubot机器人
Androbot的Topo
Tomy Omnibot 2000
Arctec Gemini
Synpet Newton
这些个人机器人是真正有用的机器人吗？
当今的个人机器人
Willow Garage PR2
Softbank/AIdebaran的Pepper
高级个人机器人
针对老年人的个人助理机器人
结语
在云端呼唤机器人
早期发明：用单词控制步进开关
Tomy Hearoid
当前的机器人语音控制
Apple的Siri
Microsoft的Cortana
Google Now
Cynthia Breazeal的Jibo
Google Home
Amazon的Echo系列
应用于机器人的Amazon Echo和Echo Dot
Dot和Echo的应用案例
Echo系列在Wemo和Insteon设备上的应用
来自Slash Gear的秘笈：用Alexa控制轮椅
结语
挑选机器人零部件的诀窍
SoftBank的Pepper机器人
高品质的运动零部件
买你能买得起的最好的电池
轮组
传动
马达
行驶
布局结构
电池位置
轮组构造
按需选购
机械和结构设计
复杂设备零部件
结语
02 制作树莓派机器人（第二篇）
第一部分 搭建树莓派机器人Hobbit
给你的机器人供电
你的第一个机器人
底盘
Wi-Fi
电机驱动器
超声波距离传感器
电源
随意行进演示
第二部分 扩展Hobbit机器人
虚拟缓冲器
配置Wi-Fi热点
通过Python Shell进行Wi-Fi远程控制
游戏控制器
美中不足
第三部分 树莓派机器人Berry
Dagu Magician四驱底盘
树莓派3代B型
RoboPi高级机器人控制器
L298N驱动板
添加罗盘——HMC5883L磁力模块
将HMC5883L模块安装在机器人上
校正磁偏角
倾斜补偿
红外距离传感器和9g标准舵机
USB和4节5号电池组
小结
第四部分 为Berry增加室内定位功能
提高罗盘精度
任务完成
第五部分 进一步扩展Berry
安装一个更好的舵机
重新安装夏普红外传感器
简化测程
添加车轮编码器
测试新编码器
校准编码器
发现辐条
廉价电机的转速差异
第六部分 解决廉价减速电机的转速差异问题
连接L9110S电机驱动器
右侧电机驱动器
左侧电机驱动器
RoboPi接驱动板的引脚
直行
随机行进
03 自己动手做无人机（第一篇）
第一部分 认识无人机
无人机的类型
无人机有哪些用途呢？
规则、法规和注册
结语
第二部分 制作机身
制作电机臂
制作间隔板
制作底板
制作顶板
制作起落架
装配和清理
结语
第三部分 无人机电子设备与飞行控制器
配电
电机
配对发射器和接收器
安装接收器和飞行控制器
结语
第四部分 飞行训练
软件和固件升级
设置飞行器
设置发射器
安装螺旋桨
准备试飞
升空
结语
04 机器人最新资讯
比萨外卖机器人
又一款清洁机器人问世了
机器人：SCAMP
孩子 + TEGA = 最佳西班牙语学习组合
3D 恐龙
SEA RAY 打造井然有序的机器人风格
Mark 1女性机器人
机器人潜水员深海之旅
盘绕绞合而成的机械臂
会说话的垃圾桶
熨衣侠
无人机借鉴蜜蜂的飞行原理
可被人体消化的折纸机器人
可自学抓握的机器手
Flirtey展翅高飞
与朋友分享COZMO
机器人的运动规划
频繁更新换代的 SPRK
使用DASH购物
外骨骼设备进展
欢迎来到异步社区！
机器人爱好者（第5辑）是2017年由人民邮电出版社出版,作者美国SERVO杂志。
得书感谢您对《机器人爱好者（第5辑）》关注和支持，如本书内容有不良信息或侵权等情形的，请联系本网站。
