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内容简介

　　《TwinCAT NC实用指南》旨在使读者尽可能快捷地用TwinCAT NC开发实际的运动控制项目，内容编排力求系统全面，并假定读者已经熟练掌握了TwinCATPLC编程。软件方面不仅介绍了TwinCAT NC的软件架构、配置界面、参数设置以及基本的运动控制指令，还详细介绍了从文件装载凸轮表、动态修改凸轮表关键点、位置补偿、外部设定值发生器，以及FIFO、探针（TouchProbe）、凸轮输出（CamSwitch）及全闭环控制等功能。硬件方面介绍了TwinCAT NC控制倍福伺服，以及第三方EtherCAT（CoE、SoE）伺服、CANopen（DS402）伺服、EL72x1、EL70xx及KL2531/2541等紧凑驱动模块、高速脉冲／模拟量接口伺服的参数设置和操作步骤。

　　《TwinCAT NC实用指南》包含47个配套文档，主要是技术专题分析和示例程序。这些配套文档在书中以二维码的形式提供下载链接。

　　《TwinCAT NC实用指南》可作为使用TwinCAT进行运动控制项目开发的工程技术人员的参考书，也可用作PLCopen运动控制编程的实践辅助资料。

章节目录

目录

序

前言

第1章TwinCAT NC PTP系统概述

11TwinCAT NC的基本特征

12术语介绍

13NC轴的配置和调试

第2章开发第一个运动控制的项目

21创建运动控制项目

22调试程序

23Scope显示Axis1位置速度曲线

第3章TwinCAT NC调试界面详解

31概述

32NC轴的参数设置

33Axis调试界面

34单轴调试Function

35Coupling双轴联动

36Compensation位置补偿

第4章TwinCAT NC控制总线伺服（DS402）

41DS402协议简介

42NC控制CanOpen（DS402）的驱动器

43NC控制EtherCAT CoE（DS402）的驱动器

44NC轴的参数细化

45DS402伺服常见问题

46附加资料

第5章编写TwinCAT NC单轴运动的PLC程序

51准备工作

52轴的管理

53寻参MC_Home

54轴的动作

55外部位置设定值发生器

56位置补偿

57几个Beta版的功能块介绍

58从PLC程序修改NC轴的参数设置

59专题分析

第6章编写TwinCAT NC耦合联动的PLC程序

61电子齿轮

62电子凸轮

63定义和装载凸轮表

64收放卷及张力控制

65飞锯Flying Saw

66TwinCAT NC Fifo

67常见问题

第7章TwinCAT NC控制倍福伺服驱动器AX5000

71AX5000功能介绍

72配置和调试AX5000

73PLC程序访问AX5000

74AX5000的PID参数调整

75AX5000驱动第三方电机

76常见问题

第8章TwinCATNC控制伺服驱动模块EL72x1

81功能介绍

82EL72xx的基本控制

83常见问题

第9章TwinCAT NC控制倍福步进电机驱动模块

91功能介绍

92EL7031/EL7041及步进电机的控制

93KL2531/2541及步进电机的控制

94附加资料

941其他说明

第10章TwinCAT NC控制高速脉冲接口的伺服

101功能介绍

102EL/KL2521及驱动控制

103常见问题

第11章TwinCAT NC控制模拟量接口的伺服

111硬件模块和接线

112在System中配置和调试

第12章探针、凸轮输出、全闭环及其他

121探针 TouchProbe

122凸轮输出功能CamSwitch

123全闭环控制

第13章TwinCAT NC I插补运动

131TwinCAT NC I系统概述

132在System Manager中测试NCI功能

133使用G代码的插补运动项目

134使用FeedTable的插补运动项目

135回溯Retrace

136单步执行Single Block

137关于M函数

138G代码简介

139常见问题

附录

配套文档汇总

TwinCAT NC实用指南是2020年由机械工业出版社出版,作者陈利君。

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