内容简介
本书系统阐述了无人机系统仿真的基础理论和方法，集基础性、前沿性、实用性为一体。全书共7 章，主
要内容包括无人机结构与飞行原理、多旋翼无人机设计、4 旋翼无人机三维建模、无人机飞行控制系统、4 旋
翼无人机气动模型仿真系统、遥控器调试及仿真飞行操作、航线规划智能仿真飞行等。
本书可作为高等院校无人机相关专业、电子信息工程技术专业无人机方向相关课程等的教材，也可作为社
会从事或准备从事无人机仿真技术工作人员的业务技能培训用书。
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- 第1章无人机结构与飞行原理
- 1.1 固定翼无人机结构与飞行原理
- 1.1.1 固定翼无人机的结构
- 1.1.2 翼型
- 1.1.3 固定翼无人机飞行原理
- 1.2 多旋翼无人机结构与飞行原理
- 1.2.1 多旋翼无人机的结构
- 1.2.2 遥控装置
- 1.2.3 多旋翼无人机的飞行原理
- 1.2.4 多旋翼无人机的调试
- 1.2.5 基本操作要求和日常维护
- 1.3 直升无人机结构与飞行原理
- 1.3.1 直升无人机的结构
- 1.3.2 直升无人机的飞行原理
- 1.3.3 旋翼机的飞行原理
- 思考与练习
- 第2章多旋翼无人机设计
- 2.1 总体参数设计
- 2.1.1 多旋翼无人机各部分质量
- 2.1.3 锂聚合物电池能量质量比
- 2.1.4 载重、航时、总重相互关系计算
- 2.2 飞行平台设计
- 2.2.1 气动布局选择（动力分摊）
- 2.2.2 动力组选型
- 思考与练习
- 第3章4旋翼无人机三维建模
- 3.1 SolidWorks基础
- 3.1.1 模型设计
- 3.1.2 用户界面
- 3.1.3 草图
- 3.1.4 拉伸
- 3.1.5 装配体
- 3.1.6 工程图
- 3.2 三维零件建模
- 3.2.1 中心板三维建模
- 3.2.2 脚架三维建模
- 3.2.3 海绵三维建模
- 3.2.4 电机三维建模
- 3.3 三维模型整机装配
- 3.3.1 标准配合
- 3.3.2 高级配合
- 3.3.3 装配体设计
- 思考与练习
- 第4章无人机飞行控制系统
- 4.1 飞行控制系统概述
- 4.1.1 飞行控制系统的发展
- 4.1.2 飞行控制系统的基本任务
- 4.2 飞行控制系统的组成
- 4.2.1 主控模块
- 4.2.2 传感器
- 4.2.3 数据存储模块
- 4.2.4 舵机信号输入与输出模块
- 4.3 飞行控制软件功能模块
- 4.4 姿态
- 4.5 无人机姿态控制
- 4.5.1 PID控制原理和特点
- 4.5.2 PID 控制方法
- 4.5.3 4旋翼无人机中的PID
- 思考与练习
- 第5章4旋翼无人机气动模型仿真系统
- 5.1 X-Plane飞行模拟软件介绍
- 5.2 Plane Maker基本功能介绍
- 5.2.1 Plane Maker简介
- 5.2.2 Plane Maker界面
- 5.3 无人机气动模型仿真系统
- 5.3.1 气动模型准备
- 5.3.2 F450型多旋翼机身气动建模
- 5.3.3 支臂的气动建模
- 5.3.4 发动机的气动建模
- 5.3.5 塑造脚架气动模型
- 5.4 仿真效果输出报告
- 思考与练习
- 第6章遥控器调试及仿真飞行操作
- 6.1 仿真系统的具体实施过程
- 6.2 仿真系统使用说明
- 6.2.1 仿真套件组成
- 6.2.2 遥控器组成
- 6.2.3 飞行模式
- 6.2.4 遥控器使用及配对
- 6.3 虚拟仿真试验操作及仿真效果
- 思考与练习
- 第7章航线规划智能仿真飞行
- 7.1 无人机地面站系统功能简介
- 7.1.1 地面站的组成
- 7.1.2 地面站功能
- 7.1.3 地面站分类
- 7.1.4 地面站相关理论知识
- 7.2 植保作业仿真
- 思考与练习
- 参考文献
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版权信息
出版社：人民邮电出版社
出版时间：2024
作者：张琪
温馨提示：
1.本电子书已获得正版授权，由出版社通过知传链发行。
2.该电子书为虚拟物品，付费之后概不接收任何理由退款。电子书内容仅支持在线阅读，不支持下载。
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