编辑推荐
汲取生活素材自己动手制作软体机器人，创造生活乐趣。
内容简介
软体机器人是机器人领域的新兴研究方向。软体机器人技术让机器人在非结构化、不稳定的环境下执行精巧、柔顺的操作任务成为可能。实现这一目标的关键在于使用柔性的材料 —— 硅胶、布料、气球、柔性塑料，以及它们的不同组合，并佐以神奇、新颖却又易于实现的创新思路。本书以通俗易懂的语言和快速上手的制作项目，向学生、发明家、创客介绍软体机器人技术及各种概念。
在本书中，你将会：
了解生物模型对软体机器人这一新兴领域带来的变革；
探索新颖的材料和制造工艺在机器人领域内外的应用；
寻找传统机器人机构设计的柔性替代方案；
体验低成本、易实现的机器人制作项目；
学习复杂项目的手工制作技巧。
本书中介绍的项目涵盖了各种常用的工具使用及相关技术，包括单片机技术、3D打印技术、模具加工与注塑技术等，这些工具和技术能让你轻松创造有趣的软体机器人和装备。
作者简介
作者马修·博格蒂（Matthew Borgatti）是一位知名创客，也是一名设计师和工程师。你或许见识过他创造的“怪兽”，打印过他发布的零件，或者观看过他制作的视频。那些在你的创客空间里常见的某些技术，很有可能就是他创造的。另外，他也是Super-Releaser开源软件机器人公司的创始人和首席科学家。致力于开发出能够让机器人从实验室走进千家万户的技术。他的公司主要开发软体机器人产品、制造方法、检测设备和相关应用。2007年，他在美国罗德岛设计学院获得了工业设计学士学位。他先后为Bond公司打造了一支绘图机器人舰队，撰写了五本书，为Instructables网站提供了多个家庭DIY项目，为Makani公司制作了风能发电风筝，为TechShop公司设计了CNC课程，为NOVA电视节目制作了一部纪录片。
章节目录
版权信息
中文版推荐序
译者序
致谢
序言
前言 为什么要关注软体机器人
第1章 软体机器人概述
无处不在的软体机器人
软体机器人有什么实用价值
软体机器人在哪儿
挑战
第2章 太空探索中的软体机器人
软体机器人技术在太空探索方面的优势
生物启发式漫游者探测器机器人
和宇航员一起工作
宇航服
可扩展栖息地
挑战和挫折
第3章 让水蛇玩具像变形虫一样移动
项目1：喷射彩珠
项目2：翻滚机构
第4章 拉线机构——成熟而有潜力的绳索机构
项目1：单指结构
项目2：三脚架执行器
第5章 强健且灵活的McKibben肌肉
项目：McKibben肌肉
第6章 3D打印最佳实践
打印设置
检查及整理
第7章 鱼夹持器——一种真空驱动式堵塞夹持器
项目：搭建一个鱼夹持器
第8章 混合和注塑硅胶
硅胶
第9章 搭建属于自己的真空室
项目：搭建真空室
第10章 米其林小人——一个简易的气动弯曲执行器
项目：制作“米其林小人”执行器
第11章 手动气泵——软体机器人原型工具
项目：制作手动气泵
第12章 四照花传感器——软体液压传感器
项目：制作四照花传感器
第13章 红隼夹爪——软体气动夹持器
项目：制作红隼夹爪
第14章 软体机器人气动控制模块
项目：搭建软体机器人气动控制模块
关于作者
自己动手制作软体机器人是2020年由机械工业出版社华章分社出版,作者[美] 马修·博格蒂。
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