内容简介
本书包括随机控制基础、非线性随机系统状态估计和非线性随机系统控制三部分内容。其中，第一部分叙述了一般非线性随机系统滤波和控制的基础理论。第二部分主要是作者在马尔可夫跳变非线性随机系统基于几乎必然意义下的状态估计研究成果。第三部分是作者在非线性控制方面的研究成果。
马尔可夫跳变非线性随机系统滤波与控制是2020年由人民邮电出版社出版,作者杨华。
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金明编的《非线性连续介质力学教程(第3版)》用张量的绝对记法和并矢符号，介绍了“非线性连续介质力学”的基本理论。所有公式均在任意曲线坐标系中讨论。全书共11章，前6章讨论张量的概念和理论，包括曲线坐标系、张量、张量的运算、张量场、二阶张量、不变量、各向同性张量函数等内容；后5章讨论非线性连续介质力学的基本概念和基本理论，包括应变、应变速率、应力、运动方程、弹性本构关系等内容。只要读者具备高等数学、
